專利名稱：三自由度制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器。
目前機(jī)械制動(dòng)器中多采用兩個(gè)自由度，即制動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別沿X軸移動(dòng)和沿X、Y平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這種制動(dòng)器不能滿足高空落體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)需要。
本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)器，即可滿足一般運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)需要，也能滿足高空落體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)需要。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明三自由度制動(dòng)器是由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三自由度制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中左右閘塊上設(shè)置了摩擦片、小軸和滾子，摩擦片附著在制動(dòng)輪上，滾子經(jīng)小軸與左右閘塊活動(dòng)連接，滾子外緣附著在梯形制動(dòng)滑道上或套裝在梯形制動(dòng)滑道內(nèi)，左右閘塊安置在閘塊軸上，并有拉簧連接，閘塊軸與制動(dòng)盤固定連接，制動(dòng)盤串裝在旋轉(zhuǎn)軸上并安置在制動(dòng)盤滑道里；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中制動(dòng)輪經(jīng)鍵與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，軸瓦滑塊設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸兩端，軸瓦滑塊安置在軸瓦滑塊滑道內(nèi)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)中梯形制動(dòng)滑道、制動(dòng)盤滑道和軸瓦滑塊滑道設(shè)置在機(jī)架上，軸瓦滑塊下設(shè)置了彈簧。
這種三自由度制動(dòng)器，具備有兩自由度制動(dòng)器的特性，還具有另一個(gè)特性是，制動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同沿Y軸移動(dòng)，從而可滿足多種制動(dòng)需要。
本發(fā)明可采用內(nèi)漲塊式和外抱塊式兩種形式的制動(dòng)器。
下面結(jié)合具體實(shí)施對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1、為本發(fā)明三自由度內(nèi)漲塊式制動(dòng)器原理圖。
圖2、為本發(fā)明三自由度內(nèi)漲塊式制動(dòng)器動(dòng)態(tài)圖。
圖3、為本發(fā)明三自由度內(nèi)漲塊式制動(dòng)器的側(cè)刨圖。
圖4、為本發(fā)明三自由度外抱塊式制動(dòng)器的原理圖。
圖5、為本發(fā)明三自由度外抱塊式制動(dòng)器的動(dòng)態(tài)圖。
圖1、圖2、圖3，所示的三自由度內(nèi)漲塊式制動(dòng)器，帶有滾子3、3-1的左右閘塊5、5-1上的磨擦片14、14-1設(shè)置在制動(dòng)輪12的內(nèi)徑環(huán)，制動(dòng)輪12經(jīng)鏈槽16與旋轉(zhuǎn)軸13連在一起，左右兩閘塊5、5-1分設(shè)在閘塊軸10兩側(cè)，并由兩拉簧11、11-1連接，閘塊軸10與制動(dòng)盤7固定連接，制動(dòng)盤7串裝在旋轉(zhuǎn)軸13上，制動(dòng)盤7安置在制動(dòng)盤滑道6內(nèi)，制動(dòng)盤滑道6設(shè)置在機(jī)架2上，滾子3、3-1經(jīng)小軸4、4-1與左右閘塊5、5-1活動(dòng)連接，滾子3、3-1外緣分別附著在梯形制動(dòng)滑道1，梯形制動(dòng)滑道1設(shè)置在機(jī)架2上，軸瓦滑塊8串在主軸13的兩端，軸瓦滑塊8安置在軸瓦滑塊滑道15里，軸瓦滑塊滑道15設(shè)置在機(jī)架2上，軸瓦滑塊8下安置了彈簧9。
工作時(shí)與機(jī)架2相連的旋轉(zhuǎn)軸13在外力作用下旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鍵16帶動(dòng)制動(dòng)盤12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)力和縱向外力同時(shí)作用在旋轉(zhuǎn)軸13上時(shí)，則旋轉(zhuǎn)軸13便帶動(dòng)兩端軸瓦滑塊8壓迫彈簧9沿軸瓦滑塊滑道15移動(dòng)，同時(shí)串裝在旋轉(zhuǎn)軸13上的制動(dòng)盤7同時(shí)沿制動(dòng)盤滑道6移動(dòng)，設(shè)置在制動(dòng)盤7上的兩閘塊5、5-1移動(dòng)，滾子3、3-1沿梯形制動(dòng)滑道1移動(dòng)，帶動(dòng)閘塊5、5-1分別繞閘塊軸10順時(shí)針和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片14、14-1沿X軸移動(dòng)距離的絕對值增大，對制動(dòng)輪12內(nèi)徑環(huán)產(chǎn)生正壓力，使旋轉(zhuǎn)軸13減速或停轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸13上縱向外力不同，摩擦片14、14-1對制動(dòng)輪12的正壓力不等，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸13的縱向外力減小或失去時(shí)，在彈簧9的作用下，推動(dòng)軸瓦滑塊8沿軸瓦滑塊滑道15移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸13移動(dòng)，帶動(dòng)制動(dòng)盤7沿制動(dòng)盤滑道6移動(dòng)，滾子3、3-1沿梯形制動(dòng)滑道1移動(dòng)，閘塊5、5-1在拉簧11、11-1作用下，分別繞閘塊軸10逆時(shí)針和順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)摩擦片14、14-1沿X軸移動(dòng)距離的絕對值減小，對制動(dòng)輪12內(nèi)徑環(huán)的正壓力減小或?yàn)榱?，旋轉(zhuǎn)軸13增速或自由旋轉(zhuǎn)。
圖4圖5所示為三自由度外抱塊式制動(dòng)器原理圖，工作過程與內(nèi)漲塊式相同，區(qū)別在制動(dòng)滑道1、1-1為槽狀倒梯形滑道，分別設(shè)置在閘塊軸10、10-1上的閘塊5、5-1的滾子3、3-1套裝在制動(dòng)滑道1、1-1內(nèi)，制動(dòng)滑道1、1-1與機(jī)架2設(shè)置在一起。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸13在縱向力的作用下制動(dòng)盤7隨旋轉(zhuǎn)軸13一同移動(dòng)，滾子3、3-1沿制動(dòng)滑道1、1-1移動(dòng)，使閘塊5、5-1分別繞閘塊軸10、10-1逆時(shí)針和順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)摩擦片14、14-1沿X軸絕對值移動(dòng)，外抱住制動(dòng)輪12外經(jīng)環(huán)，經(jīng)鍵16使旋轉(zhuǎn)軸13減速或停轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種三自由度制動(dòng)器，由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于三自由度制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中左右閘塊(5、5-1)上設(shè)置了摩擦片(14、14-1)、小軸(4、4-1)和滾子(3、3-1)，摩擦片(14、14-1)附著在制動(dòng)輪(12)上，滾子(3、3-1)經(jīng)小軸(4、4-1)與左右閘塊(5、5-1)活動(dòng)連接，滾子(3、3-1)外緣附著在梯形制動(dòng)滑道(1)上或套裝在梯形制動(dòng)滑道(1-1)內(nèi)，左右閘塊(5、5-1)安置在閘塊軸(10、10-1)上，并有拉簧(11、11-1)連接，閘塊軸(10、10-1)與制動(dòng)盤(7)固定連接，制動(dòng)盤(7)串裝在旋轉(zhuǎn)軸(13)上并安置在制動(dòng)盤滑道(6)里；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中制動(dòng)輪(13)經(jīng)鍵(16)與旋轉(zhuǎn)軸(13)固定連接，軸瓦滑塊(8)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(13)兩端，軸瓦滑塊(8)安置在軸瓦滑塊滑道(15)內(nèi)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)中梯形制動(dòng)滑道(1、1-1)、制動(dòng)盤滑道(6)和軸瓦滑塊滑道(15)設(shè)置在機(jī)架(2)上，軸瓦滑塊(8)下設(shè)置了彈簧(9)。
2.一種三自由度制動(dòng)器，由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于制動(dòng)滑道(1、1-1)為槽狀倒梯形滑道，分別設(shè)置在閘塊軸(10、10-1)上的閘塊(5、5-1)的滾子(3、3-1)套裝在制動(dòng)滑道(1、1-1)內(nèi)，制動(dòng)滑道(1、1-1)與機(jī)架(2)設(shè)置在一起。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(13)在縱向力的作用下制動(dòng)盤(7)隨旋轉(zhuǎn)軸(13)一同移動(dòng)，滾子(3、3-1)沿制動(dòng)滑道(1、1-1)移動(dòng)，使閘塊(5、5-1)分別繞閘塊軸(10、10-1)逆時(shí)針和順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)摩擦片(14、14-1)沿X軸絕對值移動(dòng)，外抱住制動(dòng)輪(12)外經(jīng)環(huán)，經(jīng)鍵(16)使旋轉(zhuǎn)軸(13)減速或停轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三自由度制動(dòng)器,其由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,三自由度制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中,摩擦片14、14－1附著在制動(dòng)輪12上,滾子3、3－1外緣附著在滑道1上或套裝在滑道1－1內(nèi),左右閘塊5、5－1安置在閘塊軸10、10－1上,制動(dòng)盤7串裝在旋轉(zhuǎn)軸13上并安置在制動(dòng)盤滑道6里;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中制動(dòng)輪13經(jīng)鍵16與旋轉(zhuǎn)軸13連接,軸瓦滑塊8設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸13兩端,并安置在軸瓦滑塊滑道15內(nèi);移動(dòng)機(jī)構(gòu)中有三個(gè)滑道1、1－1、6和15設(shè)置在機(jī)架2上,這種制動(dòng)器,可滿足多種制動(dòng)需要。
文檔編號(hào)A62B1/10GK1314556SQ0010258
公開日2001年9月26日 申請日期2000年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月21日
發(fā)明者王翔 申請人:王翔