專利名稱：機器人頭的制作方法
技術領域：
本實用新型屬消防救生領域，涉及一種機器人頭。
我國石化等基礎工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生活過程中的易燃易炸和劇毒化學制品急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏，燃燒爆炸的事故增多。機器人是人類創(chuàng)造的一種特殊的機器，在生產和生活等方面，特別是在危險和極限環(huán)境作業(yè)中，可以幫助人們從事工作。機器人頭可以在電器及傳動零件的控制下做各種運動。以往的機器人頭結構都較為復雜，它們有靠馬達驅動馬達齒輪的，有靠傳動機架、連桿組等驅動的，都帶有復雜的換向機構，因此，制造和裝配都很復雜。而且因零件件數多，經常會因一個零件發(fā)生問題而影響到整體的運動，甚至不能動作，可靠性較差。
本實用新型的目的是要提供一種能減少零件件數，容易裝配且能可靠動作的機器人頭。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的在機器人頭里只需要安裝兩個電機，分別控制一對齒輪或摩擦輪運動，齒輪或摩擦輪運動帶動機器人頭殼體做各種運動。
與傳統(tǒng)技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點1、結構特別簡單，加工、裝配容易；2、工作可靠、成本低。
實用新型的具體結構由以下的實施例及附圖
給出。
附圖是根據本實用新型提出的機器人頭的剖面圖。
下面結合圖詳細說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)及工作情況。
機器人頭由齒輪B(1)、固定機構(2)、電機I(3)、齒輪C(4)、齒輪D(5)、設備臺(6)、殼體(7)、空心軸(8)、電機II(9)、齒輪A(10)等組成。工作時，導線將通過空心軸(8)接到電機I(3)和電機II(9)上，給電機供電?？招妮S(8)與固定機構(2)連為一體。電機I(3)和電機II(9)固定在固定機構(2)上，設備臺(6)和殼體(7)連為一體，齒輪B和齒輪D分別固定在殼體(7)和設備臺(6)上。電機I(3)通電后，電機輸出軸帶動齒輪C運動，齒輪C帶動齒輪D運動，因齒輪D固定在設備臺(6)上，故設備臺(6)運動帶動殼體(7)運動；變換電流，電機反轉，則殼體(7)做相反方向的運動。電機II(9)通電后帶動齒輪A(10)運動，齒輪A(10)帶動齒輪B(1)運動，齒輪B(1)帶動殼體(7)運動，變換電流方向，殼體(7)可做相反方向的運動。齒輪A、B、C、D還可以是摩擦輪。
權利要求1.一種機器人頭，由齒輪B(1)，固定機構(2)、電機I(3)、齒輪C(4)、齒輪D(5)、設備臺(6)、殼體(7)、空心軸(8)、電機II(9)、齒輪A(10)等組成，其主要特征在于電機I(3)和電機II(9)安裝在固定機構(2)上，固定機構(2)與空心軸(8)連為一體，電機I(3)和電機II(9)的軸上分別裝有齒輪A(10)和齒輪C(4)，齒輪B(1)和齒輪D(5)分別固定在殼體(7)和設備臺(6)上。齒輪A(10)和齒輪B(1)相嚙合，齒輪C(4)和齒輪D(5)相嚙合，設備臺(6)和殼體(7)連為一體。
2.根據權利要求1所述的機器人頭，其特征在于電機I(3)和電機II(9)的軸為直通空心。
3.根據權利要求1所述的機器人頭，其特征在于齒輪A(10)和齒輪B(1)，齒輪C(4)和齒輪D(5)，可以是任意結構的齒輪，也可以是摩擦輪。
專利摘要本實用新型屬消防救生領域，涉及一種可以自由活動的機器人頭。機器人頭由齒輪B(1)、固定機構(2)、電機I(3)、齒輪C(4)、齒輪D(5)、設備臺(6)、殼體(7)、空心軸(8)、電機II(9)、齒輪A(10)等組成，電機I(3)和電機II(9)安裝在固定機構(2)上，固定機構(2)與空心軸(8)連為一體，電機I(3)和電機II(9)的軸上分別裝有齒輪A(10)和齒輪C(4)，齒輪B(1)和齒輪D(5)分別固定在殼體(7)和設備臺(6)上，齒輪A(10)和齒輪B(1)相嚙合，齒輪C(4)和齒輪D(5)相嚙合，設備臺(6)與殼體(7)連為一體。電機轉動帶動齒輪轉動，從而使機器人頭活動。齒輪也可以是摩擦輪。
文檔編號A62C99/00GK2654164SQ03241910
公開日2004年11月10日 申請日期2003年6月18日 優(yōu)先權日2003年6月18日
發(fā)明者王虎儒 申請人:西安新竹防災救生設備有限公司