專利名稱：狹窄空間的救援機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種用于狹窄空間的救援機(jī)器人。
背景技術(shù)：
通過電視、報(bào)紙等媒體，常會(huì)看到兒童不慎墜入兩堵墻的夾縫中或是管道 中，在狹窄的空間中，救援人員因?yàn)楹茈y進(jìn)入而難以實(shí)施救助，多是采用破壞 墻體或管道來救援，很容易傷及兒童，且救援時(shí)間較長(zhǎng)，可能危機(jī)到兒童的性 命。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種無電全自動(dòng)的魚缸排水器。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采取了以下的技術(shù)方案 一種狹窄空間救援 機(jī)器人，包括相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器， 該主控制器可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支 撐臂，便于機(jī)器人爬行，其一端與主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支 撐臂連接，另一端與第二部分連接；所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端 與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動(dòng)態(tài)的移動(dòng)導(dǎo)軌；下支撐臂，具有可支撐在支撐 面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器部分，其分布于該機(jī)器人主體上，可用于采集機(jī)器人的 運(yùn)動(dòng)信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具備以下的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型狹窄空間的救 援機(jī)器人，具有上下分體結(jié)構(gòu)，打破固定導(dǎo)軌的傳統(tǒng)思路，通過機(jī)器人自身的 直齒輪導(dǎo)軌和渦輪蝸桿系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)動(dòng)態(tài)的移動(dòng)導(dǎo)軌，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的 縱向移動(dòng)。


圖1為本實(shí)用新型救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明1、主控制器，2，上支撐臂，3、直齒輪導(dǎo)軌，4、渦輪蝸 桿系統(tǒng)，5、下支撐臂，6、傳感器，7、攝像裝置。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1所示， 一種狹窄空間救援機(jī)器人，包括相互連接的第一部分和 第二部分，所述第一部分包括有主控制器，該主控制器可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，便于機(jī)器人爬行，其一端與 主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支撐臂連接，另一端與第二部分連接； 所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動(dòng)態(tài)的有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸 桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器部分，其分布 于該機(jī)器人主體上，可用于釆集機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。上支撐臂支撐時(shí)，第二部分通過渦輪蝸桿系統(tǒng)沿直齒輪導(dǎo)軌下移，然后下 支撐臂支撐，上支撐臂收回，第一部分整體下移，通過直齒輪導(dǎo)軌與渦輪蝸桿 的配合以及上下支撐臂的交替支撐，實(shí)現(xiàn)了縱向移動(dòng)。還包括設(shè)置于所述第一部分上的攝像裝置，該攝像裝置中并集成有藍(lán)牙模 塊，可根據(jù)攝像裝置采集的新體通過藍(lán)牙遙控器控制機(jī)器人。本實(shí)施例釆用了 超聲波傳感器測(cè)量距離，用觸碰傳感器判斷支撐臂是否支撐，用設(shè)想裝置來傳遞信息。上列詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用 以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更， 均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求1、一種狹窄空間救援機(jī)器人，其特征在于包括相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，該主控制器可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，便于機(jī)器人爬行，其一端與主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支撐臂連接，另一端與第二部分連接；所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動(dòng)態(tài)的移動(dòng)導(dǎo)軌；下支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器，其分布于該機(jī)器人主體上，可用于采集機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的狹窄空間救援機(jī)器人，其特征在于還包括設(shè)置于 所述第一部分上的攝像裝置，該攝像裝置中并集成有藍(lán)牙模塊，可根據(jù)攝 像裝置采集的新體通過藍(lán)牙遙控器控制機(jī)器人。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種狹窄空間救援機(jī)器人，包括相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，該主控制器可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，便于機(jī)器人爬行，其一端與主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支撐臂連接，另一端與第二部分連接；所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動(dòng)態(tài)的移動(dòng)導(dǎo)軌；下支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器部分，其分布于該機(jī)器人主體上，可用于采集機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。
文檔編號(hào)A62B37/00GK201168360SQ200820045370
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者冼潔珊, 莊澤武, 李嘉鑫 申請(qǐng)人:李嘉鑫;莊澤武