專利名稱：一種工程機(jī)械及其伸縮臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工程機(jī)械的伸縮臂。本發(fā)明 還涉及包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械的控制和驅(qū)動(dòng)日益被液壓傳動(dòng)與電氣自動(dòng)控 制所代替，無(wú)論在單機(jī)還是成套設(shè)備中出現(xiàn)了許多與動(dòng)作部件隨同移動(dòng)的液壓管和電纜 管，為了使這些隨動(dòng)管布置、安裝的更加規(guī)范和優(yōu)化，需要采用拖鏈。
拖鏈?zhǔn)怯杀姸鄦卧湽?jié)組成的承載設(shè)備，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如，單元鏈節(jié)由左右鏈 板和上下蓋板組成，有的拖鏈每節(jié)都能打開，拆裝方便，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管 等放入拖鏈內(nèi)，有的還可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。
拖鏈適合使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽 引和保護(hù)的作用，可防止電纜糾纏、磨損、拉脫、勾掛和散亂，使其整齊、規(guī)則地排列在一起， 能夠延長(zhǎng)被保護(hù)的管線的使用壽命，降低消耗，也能使整體機(jī)械裝備看起來(lái)更加美觀。
目前，在工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是具有伸縮臂的工程機(jī)械，為解決動(dòng)力源、信號(hào) 源與控制點(diǎn)之間可變距離動(dòng)力及信號(hào)的傳輸問(wèn)題，將動(dòng)力源、信號(hào)源與控制點(diǎn)之間連接起 來(lái)，完成動(dòng)力與信號(hào)的傳輸，實(shí)現(xiàn)噴水、救援、高空作業(yè)等功能，需要在伸縮臂上安裝拖鏈來(lái) 承載、保護(hù)電纜及液壓軟管安全運(yùn)行。
請(qǐng)參考圖1，圖1為拖鏈安裝于伸縮臂第一節(jié)臂的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，此伸縮臂1為 四節(jié)臂，其第一節(jié)臂11是基本臂，里面依次為第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14，第一 節(jié)臂11與第二節(jié)臂12之間的拖鏈2安裝在伸縮臂1外側(cè)，拖鏈2的下端固定在支撐件3 上，上端向外彎曲與導(dǎo)向盒4的尾端連接，導(dǎo)向盒4的前端與第二節(jié)臂12的臂頭通過(guò)支架 5相連接，管線從第一節(jié)臂11的臂尾進(jìn)入、第二節(jié)臂12的臂頭導(dǎo)出，當(dāng)伸縮臂1伸縮時(shí)，拖 鏈2連同其內(nèi)部的管線隨第二節(jié)臂12的伸縮而運(yùn)動(dòng)。
這種安裝方式存在如下難以克服的弊端
首先，以拖鏈處于復(fù)位狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)端的起始位置為基準(zhǔn)(不考慮折彎部分)，拖鏈 在安裝狀態(tài)下需要的空間高度為H，長(zhǎng)度為L(zhǎng)，如圖2實(shí)線部分所示。拖鏈運(yùn)行時(shí)需要的總 的空間高度為H，長(zhǎng)度為2L，如圖2虛線位置所示。
從圖中可以明顯地看出，拖鏈自由端的后半行程所占用的空間高度為H，長(zhǎng)度為 L，拖鏈與支撐件之間形成一大塊間隔區(qū)域。該區(qū)域在大多數(shù)情況下是不能被利用的，其存 在只會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行空間變大，如果在空間比較狹小的情況下，此安裝方式是不適合采用的。此 外，現(xiàn)在的設(shè)備布局偏于向緊湊型發(fā)展，圖1的安裝狀態(tài)會(huì)造成對(duì)空間的浪費(fèi)，不利于空間 的有效利用。
其次，拖鏈以懸空方式運(yùn)行，其自身具有重量，拖鏈里面的液壓管路和電纜也有重 量，隨著拖鏈架空部分的增加，拖鏈的撓度(由于受力引起的變形)也在增加，受拖鏈和支 撐件之間的高度以及拖鏈的弓度限制，依靠拖鏈本身的弓度調(diào)節(jié)有時(shí)候不能保證與其它結(jié)3構(gòu)不干涉。
因此，如何節(jié)約第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間拖鏈的運(yùn)行空間，使其在有限的空間里 能夠正常工作保證功能的順利實(shí)現(xiàn)，并避免與其它結(jié)構(gòu)相干涉，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需 要解決的技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種伸縮臂，該伸縮臂的拖鏈安裝方式能夠節(jié)約拖鏈 運(yùn)行空間，使其在有限的空間里能夠正常工作保證功能的順利實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，避免與其它結(jié)構(gòu) 相干涉。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，其第一節(jié)臂上設(shè) 有拖鏈，所述拖鏈具有一固定端以及能夠隨第二節(jié)臂移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)端，所述固定端由固定安 裝在所述第一節(jié)臂外側(cè)的支架支撐，所述運(yùn)動(dòng)端向內(nèi)彎曲。
優(yōu)選地，所述拖鏈的外側(cè)面設(shè)有多個(gè)托輥，所述托輥外沿高出所述拖鏈的鏈板。
優(yōu)選地，所述托輥位于所處拖鏈鏈節(jié)的左、右鏈板之間。
優(yōu)選地，所述托輥的轉(zhuǎn)軸兩端在鏈板外側(cè)由鎖緊螺母固定。
優(yōu)選地，所述第二節(jié)臂通過(guò)導(dǎo)向盒牽引所述拖鏈；所述導(dǎo)向盒的前端與所述第二 節(jié)臂在臂頭部位連接，其后端與所述運(yùn)動(dòng)端連接。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)向盒在其與所述運(yùn)動(dòng)端相連接的部分設(shè)有支撐滾輪。
為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮臂。
優(yōu)選地，所述工程機(jī)械具體為舉高消防車或高空作業(yè)車。
本發(fā)明針對(duì)伸縮臂第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間拖鏈占用空間大的問(wèn)題，對(duì)拖鏈的安 裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，改變了拖鏈的安裝方式，使拖鏈的固定端與第一節(jié)臂保持一定間距，運(yùn) 動(dòng)端向內(nèi)彎曲。這樣，當(dāng)?shù)诙?jié)臂向外伸出時(shí)，帶動(dòng)拖鏈及其內(nèi)部的管線一起運(yùn)動(dòng)，由于拖 鏈?zhǔn)窍騼?nèi)彎曲，根據(jù)拖鏈的運(yùn)行軌跡可知，其運(yùn)動(dòng)端與第一節(jié)臂之間的距離可以非常小，雖 然拖鏈前半段行程所占用的空間與傳統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)基本相當(dāng)，但在超過(guò)固定端的后半段行程 中，所需要的動(dòng)態(tài)空間將非常小(大于拖鏈鏈板高度即可)，大大節(jié)省了拖鏈在運(yùn)行中所占 用的空間，在保證拖鏈能夠正常工作保證功能順利實(shí)現(xiàn)的前提下，使結(jié)構(gòu)形式變的更加緊 湊，不受拖鏈和第一節(jié)臂之間的高度限制，也不受拖鏈的弓度限制，對(duì)拖鏈略長(zhǎng)一點(diǎn)的情況 也能有效的調(diào)節(jié)。此外，這種安裝方式讓出的空間，可避免拖鏈在運(yùn)行過(guò)程中與其它結(jié)構(gòu)相 干涉。
在一種優(yōu)選方案中，本發(fā)明在拖鏈的外側(cè)面設(shè)有多個(gè)托輥，且托輥外沿高出拖鏈 的鏈板。由于拖鏈的運(yùn)動(dòng)端向內(nèi)彎曲后，在行進(jìn)過(guò)程中，自身的撓度會(huì)使其部分鏈節(jié)緊貼支 撐件形成的支撐面滑動(dòng)而造成磨損，而托輥可支撐拖鏈與支撐件保持非常小的間距，使拖 鏈不與支撐件直接接觸，以避免拖鏈在運(yùn)行過(guò)程中與支撐件產(chǎn)生磨損，理論上講，僅存在托 輥與支撐件之間的局部滾動(dòng)摩擦。
在一種優(yōu)選方案中，本發(fā)明的第二節(jié)臂通過(guò)導(dǎo)向盒牽引拖鏈，導(dǎo)向盒前端與所述 第二節(jié)臂在臂頭部位連接，后端與拖鏈的運(yùn)動(dòng)端連接，所述導(dǎo)向盒在其與拖鏈運(yùn)動(dòng)端相連接的部分設(shè)有支撐滾輪，以保證拖鏈運(yùn)動(dòng)端和第二節(jié)臂有效的連接并且能隨之平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)， 此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，可保證拖鏈運(yùn)行性良好。
本發(fā)明所提供的工程機(jī)械包括上述伸縮臂，由于上述伸縮臂具有上述技術(shù)效果， 具有上述伸縮臂的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為拖鏈安裝于伸縮臂第一節(jié)臂的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示拖鏈的行進(jìn)過(guò)程示意圖3為本發(fā)明所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3所示拖鏈的行進(jìn)過(guò)程示意圖5為圖4中A部位的局部放大圖6為本發(fā)明中托輥在拖鏈上的一種設(shè)置方式示意圖7為本發(fā)明中滾輪在牽引機(jī)構(gòu)上的一種設(shè)置方式示意圖。
圖中數(shù)字編號(hào)所對(duì)應(yīng)的零部件或部位名稱如下
1.伸縮臂11.第一節(jié)臂 12.第二節(jié)臂 13.第三節(jié)臂 14.第四節(jié)臂 2.拖鏈21.拖鏈上端 22.拖鏈下端 23.左鏈板 24.右鏈板3.支撐 件4.導(dǎo)向盒 5.支架 6.第一支架 7.第二支架 8.滾輪 81.軸 承82.銷軸 9.托輥 91.轉(zhuǎn)軸 92.鎖緊螺母具體實(shí)施方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于工程機(jī)械的伸縮臂，該伸縮臂的拖鏈安裝方式可以 節(jié)約拖鏈運(yùn)行空間，使其在有限的空間里能夠正常工作保證功能的順利實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，避免與 其它結(jié)構(gòu)相干涉。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
這種具體實(shí)施方式
中的伸縮臂用于工程機(jī)械，圖中所示伸縮臂1為四節(jié)臂，此伸 縮臂的第一節(jié)臂11在長(zhǎng)度方向的位置基本不動(dòng)，里面依次為第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13、第 四節(jié)臂14，第一節(jié)臂11與第二節(jié)臂12之間的拖鏈2安裝在第一節(jié)臂11外側(cè)，主要針對(duì)第 二節(jié)臂12相對(duì)與第一節(jié)臂11做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置。
第一節(jié)臂11外側(cè)固定一支撐件3，為拖鏈2在第一節(jié)臂11上提供安裝位置，此處 的支撐件3具體為支撐板，拖鏈2沿支撐件3水平布置，第一節(jié)臂11的外部在拖鏈行程中央 處焊接(或者以其他常規(guī)的方式固定安裝，例如螺栓連接)有第一支架6，拖鏈上端21 (即 固定端，示于圖4中)由第一支架6支撐，從而懸固在支撐件3上方，并與支撐件3保持一定 間距，拖鏈下端22(即運(yùn)動(dòng)端，示于圖4中)則向內(nèi)彎曲與導(dǎo)向盒4的后端連接，導(dǎo)向盒4的 前端與第二節(jié)臂12在臂頭部位通過(guò)第二支架7連接，拖鏈上端21進(jìn)線，拖鏈下端22出線， 內(nèi)部承載管線。當(dāng)伸縮臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)拖鏈2連同其內(nèi)部的管線隨第二節(jié)臂12的伸縮而 運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供壓、供電等目的，導(dǎo)向盒4內(nèi)的管線只隨導(dǎo)向盒一起移動(dòng)，自身并不運(yùn)動(dòng)。
上述支撐件3是與拖鏈2配套使用的部件，可以是導(dǎo)軌或?qū)Р鄣绕渌问?，具體視安裝主體、拖鏈類型而定，由于不是本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，這里就不再展開描述。當(dāng)然，在極少 數(shù)條件下，如果拖鏈的安裝主體能為其提供理想的安裝位置，并保證拖鏈正常運(yùn)行，也可以 不設(shè)置類似的部件，而是由安裝本體的自身部位形成支撐件。
圖3中所示的支撐件3形成水平的支撐面，可以理解的是，支撐面并不局限于平 面，根據(jù)伸縮臂所指方向的不同，還可以是斜面或立面，但大體上與伸縮臂的伸縮方向保持 一致。這里為便于描述，僅以平面為例進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于其它類型的支撐面來(lái)講，拖鏈只是在 安裝方位上有所調(diào)整，具體的布置方式基本相同，就不再一一贅述。
拖鏈2的下端為出線端，其內(nèi)部的管線從此處穿出后，進(jìn)入導(dǎo)向盒4，沿導(dǎo)向盒4內(nèi) 腔被引至第二節(jié)臂12，導(dǎo)向盒4的作用主要有兩個(gè)，其一，導(dǎo)向盒4實(shí)現(xiàn)了拖鏈下端22與第 二節(jié)臂12的連接，使拖鏈2能夠隨第二節(jié)臂12運(yùn)動(dòng)，其二，導(dǎo)向盒4內(nèi)部承載管線，引導(dǎo)和 保護(hù)管線向前延伸至第二節(jié)臂12。
可見，導(dǎo)向盒4是將拖鏈2安裝在第一節(jié)臂11與第二節(jié)臂12之間的必要構(gòu)件，其 安裝方式是否合理，將影響到拖鏈2的運(yùn)行狀態(tài)。由于導(dǎo)向盒4是中空的長(zhǎng)條形構(gòu)件，前端 由第二支架7懸空支撐，若后端的自由度不加以限制的話，受其自身、內(nèi)部管線以及拖鏈重 量的影響，導(dǎo)向盒4將難以平穩(wěn)地運(yùn)行。對(duì)此，可以在導(dǎo)向盒4的后端加裝滾輪8。
請(qǐng)參考圖4、圖7，圖4為圖3所示拖鏈的行進(jìn)過(guò)程示意圖，圖7為本發(fā)明中滾輪在 牽引機(jī)構(gòu)上的一種設(shè)置方式示意圖。
導(dǎo)向盒4的后端安裝一滾輪8，通過(guò)滾輪8支撐在支撐件3上，滾輪8內(nèi)部鑲有軸 承81，中間以銷軸82穿過(guò)并固定在導(dǎo)向盒4下方。這樣，上述各部分重量便全由第二支架 7和滾輪8承擔(dān)，可保證拖鏈下端22與導(dǎo)向盒4有效連接并且能隨之穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)，至于架空 部分，由于導(dǎo)向盒4是整體剛性結(jié)構(gòu)，因此受撓度影響不大。
此夕卜，從圖中可以看出，拖鏈2的上端與支撐件3之間的距離，取決與拖鏈2的回 轉(zhuǎn)半徑及其下端被支撐起來(lái)的高度，在內(nèi)部管線允許的條件下，為獲得最小的空間尺寸，應(yīng) 該取拖鏈2的最小回轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行安裝，同時(shí)拖鏈下端被支撐起來(lái)的高度要盡可能的低。
以下介紹本發(fā)明提供的拖鏈安裝結(jié)構(gòu)所具備的技術(shù)效果。
請(qǐng)繼續(xù)參考圖4，圖4中實(shí)線部分表示拖鏈處于初始位置，虛線部分表示拖鏈處于 行程末端位置。
將拖鏈上端21固定，朝下部彎曲安裝，拖鏈下端22運(yùn)動(dòng)，同樣以拖鏈處于復(fù)位狀 態(tài)下運(yùn)動(dòng)端的起始位置為基準(zhǔn)(不考慮折彎部分)，拖鏈2在安裝狀態(tài)下需要的空間高度為 H、長(zhǎng)度為L(zhǎng)，如圖4實(shí)線部分所示。拖鏈運(yùn)行時(shí)，其后半行程需要的活動(dòng)空間為高度h，長(zhǎng)度 為L(zhǎng)，如圖4虛線位置所示。
由于拖鏈下端22由滾輪8支撐起來(lái)的部分離支撐件3可以非常小，所以圖4中的 H和圖2中的H基本相當(dāng)，但是拖鏈2在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)需要的高度h是非常小的(大于 拖鏈鏈板高度即可)，這樣大大節(jié)省了拖鏈2的在運(yùn)行中所需要的空間，對(duì)比圖2的安裝方 式，其后半行程所需空間約為原來(lái)的20%。
這樣的安裝結(jié)構(gòu)大大節(jié)省了拖鏈2的在運(yùn)行中所占用的空間，在保證拖鏈2能夠 正常工作保證功能順利實(shí)現(xiàn)的前提下，使結(jié)構(gòu)形式變的更加緊湊，不受拖鏈2和支撐件3之 間的高度限制，由于拖鏈2沿支撐件3運(yùn)行，可由支撐件3支撐，因此也不受拖鏈2的弓度 限制，對(duì)拖鏈略長(zhǎng)一點(diǎn)的情況也能有效的調(diào)節(jié)。此外，這種安裝方式讓出的空間，可避免拖鏈2在運(yùn)行過(guò)程中與其它結(jié)構(gòu)相干涉。
以上實(shí)施例中的拖鏈2在采用上端固定、下端運(yùn)動(dòng)的安裝方式后，幾乎緊貼支撐 件3運(yùn)行，在行進(jìn)過(guò)程中，會(huì)有一部分下墜到支撐件3而與之發(fā)生摩擦，若任由這一現(xiàn)象發(fā) 展，將嚴(yán)重影響拖鏈2和支撐件3的使用壽命，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生噪音污染等其它不利后果。
為解決這一問(wèn)題，可在拖鏈2上增設(shè)托輥9，以便通過(guò)托輥9將拖鏈2與支撐件3 隔開，從而避免滑動(dòng)摩擦的產(chǎn)生，理論上講，增加托輥9后，僅存在托輥9與支撐件3之間的 局部滾動(dòng)摩擦，而滾動(dòng)摩擦不會(huì)對(duì)拖鏈2的正常運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。
請(qǐng)參考圖4、圖5，圖5為圖4中A部位的局部放大圖。
可以在拖鏈2外側(cè)面，即能與支撐件3接觸的一面每隔一定的間隔增設(shè)有托輥9， 具體的間隔大小視拖鏈的變形情況和拖鏈下部距離支撐件3的高度而定，安裝的時(shí)候要保 證托輥9不與拖鏈內(nèi)部的管線相干涉，同時(shí)托輥外沿要高出鏈板。
請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明中托輥在拖鏈上的一種設(shè)置方式示意圖。
托輥9位于所處拖鏈鏈節(jié)的左鏈板23、右鏈板M之間，轉(zhuǎn)軸91的兩端帶有螺紋， 在鏈板外側(cè)由鎖緊螺母92固定，擰緊力矩要保證適中，既能達(dá)到固定轉(zhuǎn)軸91的目的，又能 保證拖鏈2不會(huì)因?yàn)閿Q緊力矩過(guò)大引起變形導(dǎo)致活動(dòng)不暢，用鎖緊螺母92進(jìn)行固定，便于 托輥的組裝、維修及更換。
當(dāng)然，托輥9還可以采用其它結(jié)構(gòu)形式安裝在拖鏈2上，例如安裝在拖鏈鏈板的兩 側(cè)等等，能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)手段較多，就不再一一贅述。
但是，將托輥9安置在拖鏈2的鏈板之間可最大限度地利用拖鏈自身的內(nèi)部空間， 避免占用拖鏈以外的空間，從而大大節(jié)省拖鏈的在運(yùn)行中所占用的空間，能更好地實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明目的，因此是較為理想的方案。
本發(fā)明還提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械，上述工程機(jī)械裝有伸縮臂、具備 伸縮功能，用于執(zhí)行運(yùn)輸以外的特殊任務(wù)，如舉高消防車、高空作業(yè)車等。
該工程機(jī)械其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
由于上述伸縮臂具有上述技術(shù)效果，具有上述伸縮臂的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的 技術(shù)效果。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種工程機(jī)械及其伸縮臂進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了 具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本 發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的 前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的 保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1 一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，其第一節(jié)臂上設(shè)有拖鏈，所述拖鏈具有一固定端以及能 夠隨第二節(jié)臂移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)端，其特征在于，所述固定端由固定安裝在所述第一節(jié)臂外側(cè)的 支架支撐，所述運(yùn)動(dòng)端向內(nèi)彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述拖鏈的外側(cè)面設(shè)有多個(gè)托輥，所述 托輥外沿高出所述拖鏈的鏈板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂，其特征在于，所述托輥位于所處拖鏈鏈節(jié)的左、右鏈 板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂，其特征在于，所述托輥的轉(zhuǎn)軸兩端在鏈板外側(cè)由鎖 緊螺母固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的伸縮臂，其特征在于，所述第二節(jié)臂通過(guò)導(dǎo)向盒牽引 所述拖鏈；所述導(dǎo)向盒的前端與所述第二節(jié)臂在臂頭部位連接，其后端與所述運(yùn)動(dòng)端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂，其特征在于，所述導(dǎo)向盒在其與所述運(yùn)動(dòng)端相連接 的部分設(shè)有支撐滾輪。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至6任一所述的伸縮臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，具體為舉高消防車或高空作業(yè)車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，其第一節(jié)臂上設(shè)有拖鏈，所述拖鏈具有一固定端以及能夠隨第二節(jié)臂移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)端，所述固定端由固定安裝在所述第一節(jié)臂外側(cè)的支架支撐，所述運(yùn)動(dòng)端向內(nèi)彎曲。由于拖鏈?zhǔn)窍騼?nèi)彎曲，其運(yùn)動(dòng)端與第一節(jié)臂之間的距離可以非常小，大大節(jié)省了拖鏈在運(yùn)行中所占用的空間，在保證拖鏈能夠正常工作保證功能順利實(shí)現(xiàn)的前提下，使結(jié)構(gòu)形式變的更加緊湊，同時(shí)，可避免與其它結(jié)構(gòu)相干涉。本發(fā)明還公開了一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)A62C27/00GK102029034SQ200910178570
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者姚明, 張義, 趙本濤 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司