專利名稱：多功能消防機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多功能消防機器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種消防設(shè)施，特別是一種可以深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行消防作 業(yè)的多功能消防機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的消防實戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點作 業(yè)和由消防人員手持噴射器深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行移動作業(yè)，在外圍進(jìn)行定點滅火 的作業(yè)方式適用于較小的火災(zāi)現(xiàn)場或外部火源的撲滅，而對于范圍較大或地形 較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場則只能依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火?；馂?zāi)現(xiàn)場通常存 在各種各樣的安全隱患，特別是在易燃、易爆、易坍塌、有化學(xué)毒害物質(zhì)、有 大量濃煙的災(zāi)害現(xiàn)場中，在沒有對現(xiàn)場進(jìn)行充分偵察和分析的情況下，冒然深 入災(zāi)害現(xiàn)場內(nèi)部，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往容易造成對消防人員的 傷害，甚至釀成犧牲生命的嚴(yán)重后果，付出不必要的慘重代價。在處處講求以 人為本的社會發(fā)展趨勢中，使消防人員遠(yuǎn)離危險、避免傷害，則必須設(shè)計出可 深入災(zāi)害現(xiàn)場內(nèi)部進(jìn)行獨立作業(yè)的消防設(shè)施，以體現(xiàn)對生命價值的尊重。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高對火災(zāi)現(xiàn)場施救的針 對性，減少滅火時對消防人員的人身傷害，提供一種多功能消防機器人，它通 過無線遙控作業(yè)，可以深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行排煙、噴水霧、噴射滅火劑等消防作 業(yè)。 .
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括可移動的車體，車體的上部設(shè)置 有帶水霧噴嘴的風(fēng)機和可轉(zhuǎn)動的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動力裝置和底 盤行走裝置，動力裝置與底盤行走裝置傳動連接，車體上設(shè)置有攝像機、液壓 裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機、水炮和泡沫炮與電器控制裝 置和液壓裝置連接；
上述多功能消防機器人中，車體上設(shè)置有氣體探測裝置； 上述多功能消防機器人中，所述車體上布設(shè)有自保護(hù)噴霧水路裝置；上述多功能消防機器人中，所述車體上設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)機角度的搖桿式風(fēng)機變 幅機構(gòu)；
上述多功能消防機器人中，所述水炮和泡沫炮的前端安裝有攝象機； 上述多功能消防機器人中，所述攝象機為防爆紅外攝象機； 上述多功能消防機器人中，所述底盤行走裝置為履帶型行走裝置； 上述多功能消防機器人中，所述動力裝置采用柴油發(fā)動機；_ 上述多功能消防機器人中，所述車體外配備有與電器控制裝置無線連接的 后臺無線監(jiān)控裝置，后臺無線監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號接收與顯示裝置。 相比于現(xiàn)有的消防設(shè)施，本實用新型的有益效果在于消防機器人可代替 消防人員進(jìn)入存在各種重大安全隱患的火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行近距離消防作業(yè)，它除了 可進(jìn)行水和泡沫的遙控噴射之外，還有對火災(zāi)現(xiàn)場的攝象傳輸，有毒有害氣體 和易燃易爆氣體探測及傳輸信號，具有大功率的排煙和水霧噴射功能，以及強 大的行走爬坡功能；使消防員遠(yuǎn)離危險、避免傷害，充分體現(xiàn)出對生命價值的 尊重，并通過后臺無線監(jiān)控裝置使消防人員能對火災(zāi)現(xiàn)場的情況作及時反饋和 處理；在車體上布設(shè)自保護(hù)噴霧水路冷卻裝置，當(dāng)火災(zāi)現(xiàn)場的熱輻射較高時， 冷卻裝置對整個車體裝置進(jìn)行噴霧冷卻，實現(xiàn)自保護(hù)功能；風(fēng)機變幅機構(gòu)可調(diào) 節(jié)風(fēng)機的噴霧和吹風(fēng)排煙角度；在水炮和泡沫炮的前端安裝攝象機有利于炮口 瞄準(zhǔn)火源位置，以提高滅火效率，并減少水資源的浪費；防爆紅外攝象機適用 于各種光照環(huán)境及易爆的火災(zāi)現(xiàn)場；柴油發(fā)動機的動力性能好、可靠性高。
以下結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)


圖1是本實用新型裝多功能消防機器人的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是如圖l所示的左視圖
圖中1、底盤行走裝置；2、風(fēng)機；3、泡沫炮；4、風(fēng)機變幅機構(gòu)；5、電 器控制裝置；6、自保護(hù)噴霧水路裝置；7、水炮；8、液壓裝置；9、動力裝置； 10、車體。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，本實用新型的多功能消防機器人包括可移動的車體10、 動力裝置9、底盤行走裝置1、帶水霧噴嘴的風(fēng)機2、風(fēng)機變幅機構(gòu)4、液壓裝測裝置、水炮7、泡沫炮3和自保護(hù)噴霧水
路裝置6。車體10的移動通過設(shè)置于車體10底部的底盤行走裝置1和動力裝置 9實現(xiàn)，底盤行走裝置1與動力裝置9傳動連接，底盤行走裝置1采用履帶型行 走裝置，它與地面的接觸面積大，抓地能力強，不易打滑，可輕松地在各種地 面和斜坡上行走，動力裝置9采用柴油發(fā)動機。車體1上安裝有攝象機、液壓 裝置8和電器控制裝置5，電器控制裝置5內(nèi)設(shè)置有無線遙控模塊。車體10的 上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機2、可轉(zhuǎn)動的水炮7和泡沫炮3，水炮7和泡沫泡 3分別安裝于風(fēng)機2的兩側(cè)，水炮7和泡沫炮3通過管路與外部水源或水箱連接， 風(fēng)機2、水炮7、泡沫炮3分別與電器控制裝置5和液壓裝置8連接，以實現(xiàn)各 機構(gòu)的回轉(zhuǎn)和噴射；車體1上設(shè)置有搖桿式風(fēng)機變幅機構(gòu)4，風(fēng)機變幅機構(gòu)4與 風(fēng)機2卡接，撥動風(fēng)機變幅機構(gòu)4上的搖桿可改變風(fēng)機2的俯仰角度，從而可 根據(jù)實際需要改變風(fēng)機2的噴霧和吹風(fēng)排煙角度。在水炮7和泡沫炮3前端靠 近炮口的位置處安裝攝象機，以利于炮口的瞄準(zhǔn)，攝象機可采用防爆紅外攝象 機。在車體10的中間層位置處設(shè)置自保護(hù)噴霧水路裝置6，自保護(hù)噴霧水路裝 置6包括溫度傳感器和均勻布設(shè)于車體10上的帶噴頭水路，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng) 到周圍溫度達(dá)到一定高度時，噴頭開啟并向整個機器人設(shè)備噴霧，以進(jìn)行冷卻。 在車體上還可安裝有毒有害氣體和易燃易爆氣體的氣體探測裝置，用于探測火 災(zāi)現(xiàn)場是否存在毒害氣體，以便消防人員及時采取相應(yīng)處理措施。
車體外部配備有與電器控制裝置無線連接的后臺無線監(jiān)控裝置，后臺無線 監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號接收與顯示裝置。消防人員能夠通過信號接收 與顯示裝置實時觀察和掌握火災(zāi)現(xiàn)場的的情況，并通過無線遙控器遙控消防機 器人進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，控制水炮和泡沫炮的轉(zhuǎn)動瞄準(zhǔn)進(jìn)行滅火噴射。
本新型的多功能消防機器人適用于特殊火災(zāi)的施救工作，如隧道、商場、 倉庫的火災(zāi)，對化工廠氣體泄露，排除濃煙，查明情況可捷足先登。由于可無 線遙控進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，極大地減少了滅火時對消防人員的人身傷害。
以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不限于上述實施 方式，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤飾、修改或等同替 換，均屬于本新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1、一種多功能消防機器人，其特征在于它包括可移動的車體，車體的上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機和可轉(zhuǎn)動的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動力裝置和底盤行走裝置，動力裝置與底盤行走裝置傳動連接，車體上設(shè)置有攝像機、液壓裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機、水炮和泡沫炮與電器控制裝置和液壓裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于車體上設(shè)置有 氣體探測裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能消防機器人，其特征在于車體上布 設(shè)有自保護(hù)噴霧水路裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于車體上設(shè)有調(diào) 節(jié)風(fēng)機角度的搖桿式風(fēng)機變幅機構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于水炮和泡沫炮 的前端安裝有攝象機。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的多功能消防機器人，其特征在于所述攝象機為防爆紅外攝象機。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于所述底盤行走 裝置為履帶型行走裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于動力裝置采用 柴油發(fā)動機。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機器人，其特征在于車體外配備有 與電器控制裝置無線連接的后臺無線監(jiān)控裝置，后臺無線監(jiān)控裝置包括無線遙 控器、信號接收與顯示裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能消防機器人，它包括可移動的車體，車體的上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機和可轉(zhuǎn)動的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動力裝置和底盤行走裝置，動力裝置與底盤行走裝置傳動連接，車體上設(shè)置有攝像機、液壓裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機、水炮和泡沫炮與電器控制裝置和液壓裝置連接；車體上設(shè)置有氣體探測裝置和自保護(hù)噴霧水路裝置；車體外配備有與電器控制裝置無線連接的后臺無線監(jiān)控裝置。本新型的多功能消防機器人，能代替消防人員深入火災(zāi)現(xiàn)場，通過無線遙控操作，從火災(zāi)現(xiàn)場傳輸攝象圖象以便實時觀察，并進(jìn)行排煙、噴水霧、噴射滅火劑等消防作業(yè)；適用于隧道、商場、倉庫、化工廠等特殊場合的火災(zāi)施救工作。
文檔編號A62C27/00GK201399172SQ20092014937
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者鐵 石 申請人:撫順起運工程機械有限公司