專(zhuān)利名稱(chēng)：一種消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于消防裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，消防機(jī)器人越來(lái)越多的代替消防隊(duì)員進(jìn) 入到火場(chǎng)一線(xiàn)進(jìn)行滅火戰(zhàn)斗，顯著提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，對(duì)減少?lài)?guó) 家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡也產(chǎn)生重要了作用。消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置是針 對(duì)地鐵隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防機(jī)器人快速到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用裝備。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置。本實(shí)用新型提出的消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置，由保險(xiǎn)鋼絲繩1、隨動(dòng)輪架2、 橫梁3、底板4、主動(dòng)輪架5、吊環(huán)6、起重鏈條7、起重件8、馬達(dá)剎車(chē)9和液壓馬達(dá)10組成。 隨動(dòng)輪架2與主動(dòng)輪架5兩側(cè)分別通過(guò)橫梁3連接，組成框架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)起重件8分別安裝 在隨動(dòng)輪架2與主動(dòng)輪架5頂部，起重件8通過(guò)起重鏈條7與吊環(huán)6連接，吊環(huán)6安裝在底 板4上，馬達(dá)剎車(chē)9和液壓馬達(dá)10分別安裝在主動(dòng)輪架5上，保險(xiǎn)鋼絲繩1的一端分別安 裝在隨動(dòng)輪架2與主動(dòng)輪架5頂部，另一端分別與相應(yīng)的吊環(huán)6連接。本實(shí)用新型中，底板4上有一轉(zhuǎn)盤(pán)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)消防機(jī)器人行駛上地鐵運(yùn)載 車(chē)后，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)將機(jī)器人旋轉(zhuǎn)方便運(yùn)輸。本實(shí)用新型中，液壓馬達(dá)10可通過(guò)快速液壓接口與消防機(jī)器人上的液壓接口進(jìn) 行接駁，利用消防機(jī)器人的液壓動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行走。本實(shí)用新型中，馬達(dá)剎車(chē)9和液壓馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)時(shí)有一定的時(shí)間順序，保證馬達(dá)剎 車(chē)9先于液壓馬達(dá)10打開(kāi)。本實(shí)用新型的有益效果在于消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置是針對(duì)地鐵隧道內(nèi)發(fā) 生火災(zāi)時(shí)，消防機(jī)器人快速到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用裝備。運(yùn)載車(chē)裝置能夠利用消防機(jī) 器人的液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(chē)在地鐵軌道上行走，自身無(wú)需裝配動(dòng)力源；其次地鐵運(yùn)載車(chē)裝 置采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于搬運(yùn)，在現(xiàn)場(chǎng)能夠快速組裝。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)號(hào)1為保險(xiǎn)鋼絲繩，2為隨動(dòng)輪架，3為橫梁，4為底板，5為主動(dòng)輪架，6為 吊環(huán)，7為起重鏈條，8為起重件，9為馬達(dá)剎車(chē)，10為液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例1 如圖1所示，本系統(tǒng)由保險(xiǎn)鋼絲繩1、隨動(dòng)輪架2、橫梁3、底板4、主動(dòng)輪架5、吊環(huán)6、起重鏈條7、起重件8、馬達(dá)剎車(chē)9和液壓馬達(dá)10組成。保險(xiǎn)鋼絲繩1的直徑 為5mm，吊環(huán)型6號(hào)為B-210-004，起重件8型號(hào)為HSH-1. 5A，液壓馬達(dá)型號(hào)為0MT200，行走 輪轂為嵌套件，外端材質(zhì)為鋼材，內(nèi)端材料為鋁合金，隨動(dòng)輪架、主動(dòng)輪架和橫梁的材質(zhì)為 鋼材。將上述部件按圖1所示方式連接，該領(lǐng)域技術(shù)人員均能順利實(shí)施。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下搬運(yùn)時(shí)主動(dòng)輪架5、起重鏈條7、起重件8、馬達(dá)剎車(chē)9和液壓馬達(dá)10為一整體，隨 動(dòng)輪架2、起重鏈條7和起重件8為一整體，底板4與吊環(huán)6為一整體，橫梁3共有兩根，首 先將主動(dòng)輪架5和隨動(dòng)輪架2放置在地鐵軌道上，兩者的兩側(cè)分別通過(guò)橫梁3進(jìn)行連接，將 底板4放置到位，通過(guò)起重鏈條7和保險(xiǎn)鋼絲繩1與主動(dòng)輪架5和隨動(dòng)輪架2連接。通過(guò) 起重件8能夠?qū)崿F(xiàn)底板4的上、下運(yùn)動(dòng)，方便消防機(jī)器人行駛上地鐵運(yùn)載車(chē)，而后將底板4 放置到預(yù)定位置，利用保險(xiǎn)鋼絲繩1對(duì)底板4進(jìn)行牽拉，液壓馬達(dá)10通過(guò)快速液壓接口與 消防機(jī)器人上的液壓接口進(jìn)行接駁，利用消防機(jī)器人的液壓動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)剎車(chē)9實(shí) 現(xiàn)運(yùn)載車(chē)在地鐵軌道上的停車(chē)駐動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置，由保險(xiǎn)鋼絲繩(1)、隨動(dòng)輪架O)、橫梁(3)、底 板(4)、主動(dòng)輪架(5)、吊環(huán)(6)、起重鏈條(7)、起重件(8)、馬達(dá)剎車(chē)(9)和液壓馬達(dá)(10) 組成；其特征在于隨動(dòng)輪架( 與主動(dòng)輪架( 兩側(cè)分別通過(guò)橫梁C3)連接，組成框架結(jié) 構(gòu)，兩個(gè)起重件(8)分別安裝在隨動(dòng)輪架( 與主動(dòng)輪架( 頂部，起重件(8)通過(guò)起重鏈 條⑵與吊環(huán)(6)連接，吊環(huán)(6)安裝在底板⑷上，馬達(dá)剎車(chē)(9)和液壓馬達(dá)(10)分別 安裝在主動(dòng)輪架(5)上，保險(xiǎn)鋼絲繩(1)的一端分別安裝在隨動(dòng)輪架O)與主動(dòng)輪架(5) 項(xiàng)部，另一端分別與相應(yīng)的吊環(huán)(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置，其特征在于底板(4)上設(shè)有“ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置，其特征在于液壓馬達(dá)(10)通 過(guò)快速液壓接口與消防機(jī)器人上的液壓接口進(jìn)行接駁。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種消防機(jī)器人用地鐵運(yùn)載車(chē)裝置，由保險(xiǎn)鋼絲繩、隨動(dòng)輪架、橫梁、底板、主動(dòng)輪架、吊環(huán)、起重鏈條、起重件、馬達(dá)剎車(chē)和液壓馬達(dá)組成。隨動(dòng)輪架與主動(dòng)輪架通過(guò)橫梁連接，起重件分別安裝在隨動(dòng)輪架與主動(dòng)輪架上，起重件與吊環(huán)通過(guò)起重鏈條連接，吊環(huán)安裝在底板上，馬達(dá)剎車(chē)和液壓馬達(dá)安裝在主動(dòng)輪架上，保險(xiǎn)鋼絲繩的一端安裝在隨動(dòng)輪架與主動(dòng)輪架上，另一端與吊環(huán)連接。本實(shí)用新型通過(guò)起重件能夠?qū)崿F(xiàn)底板的上下運(yùn)動(dòng)，方便消防機(jī)器人行駛上地鐵運(yùn)載車(chē)，而后將底板放置到預(yù)定位置，利用保險(xiǎn)鋼絲繩對(duì)底板進(jìn)行牽拉，液壓馬達(dá)通過(guò)快速液壓接口與消防機(jī)器人上的液壓接口進(jìn)行接駁，利用消防機(jī)器人的液壓動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)剎車(chē)實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車(chē)在地鐵軌道上的停車(chē)駐動(dòng)。
文檔編號(hào)A62C3/02GK201857093SQ20102057251
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者劉立濤, 徐琰, 方戍, 胡斌 申請(qǐng)人:上海倍安實(shí)業(yè)有限公司, 公安部上海消防研究所