專利名稱：紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的制作方法
紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置本發(fā)明為一種紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其主要應(yīng)用于交通隧道、工業(yè)廠房的消防報(bào)警和滅火。目前交通隧道、工業(yè)廠房的火災(zāi)探測(cè)報(bào)警器主要有溫感探測(cè)器、煙感探測(cè)器、感溫纖維探測(cè)器，其缺點(diǎn)為誤報(bào)警和漏報(bào)警時(shí)有發(fā)生，而且多不能和滅火裝置聯(lián)動(dòng)，特別是對(duì)移動(dòng)的火源的誤報(bào)警和漏報(bào)警就更加嚴(yán)重；交通隧道、工業(yè)廠房的火災(zāi)滅火裝置主要有固定式和移動(dòng)式，其缺點(diǎn)是固定式對(duì)移動(dòng)的火源無(wú)法有效滅火，而移動(dòng)式滅火裝置在交通隧道、工業(yè)廠房受地面汽車和設(shè)備的阻礙無(wú)法移動(dòng)跟蹤火源適時(shí)滅火。為了解決對(duì)交通隧道、工業(yè)廠房?jī)?nèi)移動(dòng)或固定的燃燒物體準(zhǔn)確探測(cè)報(bào)警、跟蹤和滅火，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，它能及時(shí)探測(cè)出火源，自動(dòng)跟蹤并將探測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作，在探測(cè)信號(hào)再次確認(rèn)火源后，自動(dòng)跟蹤并適時(shí)開(kāi)啟指向火源的滅火器具、三維可控伸縮式滅火噴槍對(duì)移動(dòng)或固定的火源進(jìn)行準(zhǔn)確滅火。 本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，由固定在交通隧道、工業(yè)廠房頂、壁或橫梁吊裝的軌道上行走的一組或多組紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其主要由紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置，攝像頭，探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)，電動(dòng)葫蘆吊裝容器，驅(qū)動(dòng)裝置，滅火器具，三維可控伸縮式滅火噴槍組成。本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的工作原理為將滅火器具(10)固定在驅(qū)動(dòng)裝置(8)的下方電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)里，當(dāng)安裝在電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)下方紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置(11)，攝像頭(13)探測(cè)到車輛或物體(16)溫度過(guò)高或起火時(shí)，將探測(cè)到的信號(hào)發(fā)至探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)，探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)
(15)根據(jù)事先設(shè)定的程序向各伺服機(jī)構(gòu)(21)發(fā)出指令，在驅(qū)動(dòng)裝置(8)的驅(qū)動(dòng)下，紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置沿著軌道(6)向溫度過(guò)高或起火車輛或物體(16)快速移動(dòng)，當(dāng)紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置達(dá)到溫度過(guò)高起火車輛或物體(16)時(shí)，紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置(11)、攝像頭(13)再次向探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，如溫度過(guò)高或起火車輛或物體(16)得到確認(rèn)，探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、伺服機(jī)構(gòu)
(21)啟動(dòng)三維可控伸縮式滅火噴槍(12)、開(kāi)啟滅火器具(10)，準(zhǔn)確對(duì)溫度過(guò)高起火車輛或物體(16)進(jìn)行跟蹤滅火。以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置進(jìn)行說(shuō)明圖I是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的主視示意圖；圖2是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的主視局部放大示意圖；圖3是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的A-A剖面巡查示意圖；圖4是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的A-A剖面巡查發(fā)現(xiàn)起火車輛并移向起火車輛的示意圖；圖5是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的A-A剖面正向起火車輛噴灑滅火介質(zhì)進(jìn)行滅火的不意圖；圖6是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的A-A剖面局部放大示意圖7是本發(fā)明紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置的A-A剖面電動(dòng)葫蘆吊裝容器放至地面更換新的滅火器具的示意圖；圖中的標(biāo)注為吊桿(I)、隧道洞壁(2)、風(fēng)機(jī)吊桿(3)、電纜橋架吊桿(4)、電纜橋架(5)、軌道￠)、風(fēng)機(jī)(7)、驅(qū)動(dòng)裝置(8)、電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)、滅火器具(10)、紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置(11)、三維可控伸縮式滅火噴槍(12)、攝像頭(13)、自備電源及外接電源接口(14)、探測(cè)信息處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、車輛或物體(16)、電動(dòng)葫蘆(17)、吊裝鋼絲繩(18)、滑輪(19)、地面(20)、伺服機(jī)構(gòu)(21)輪系(22)。根據(jù)圖I、圖2圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示的紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，工作過(guò)程是當(dāng)安裝在電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)下方紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置(11)，攝像頭
(13)探測(cè)到車輛或物體(16)溫度過(guò)高或起火時(shí)將探測(cè)到的信號(hào)發(fā)至探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)，探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)根據(jù)事先設(shè)定的程序向各伺服機(jī)構(gòu)(21)發(fā)出指令，在驅(qū)動(dòng)裝置⑶的驅(qū)動(dòng)下，紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置向溫度過(guò)高或 起火車輛或物體(16)快速移動(dòng)，當(dāng)紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置達(dá)到溫度過(guò)高起火車輛或物體(16)時(shí)，紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置(11)，攝像頭(13)再次向探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，如溫度過(guò)高起火攝像頭(13)得到確認(rèn)，探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、伺服機(jī)構(gòu)(21)啟動(dòng)三維可控伸縮式滅火噴槍(12)、開(kāi)啟滅火器具(10)，準(zhǔn)確對(duì)溫度過(guò)高起火車輛或物體(16)進(jìn)行跟蹤滅火，當(dāng)滅火器具(10)內(nèi)的滅火劑過(guò)期或使用完時(shí)，可將電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)放至地面更換新的滅火器具(10)，更換完畢后，電動(dòng)葫蘆吊裝容器(9)重新吊裝至正常工作位置。
權(quán)利要求
1.一種紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其特征在于包括電動(dòng)葫蘆吊裝容器，電動(dòng)葫蘆吊裝容器吊裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，驅(qū)運(yùn)裝置固定在軌道上，并可沿軌道行走，電動(dòng)葫蘆吊裝容器上安裝有紅外探測(cè)器及目標(biāo)鎖定裝置、探測(cè)信號(hào)處理器及指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)、滅火器具和三維可控伸縮式滅火噴槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其特征在于軌道固定在交通隧道、エ業(yè)廠房頂、壁或橫梁吊裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其特征在于電動(dòng)葫蘆吊裝容器還將裝有攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明為一種紅外探測(cè)跟蹤行走式滅火裝置，其主要應(yīng)用于交通隧道、工業(yè)廠房，可解決對(duì)交通隧道、工業(yè)廠房?jī)?nèi)燃燒物體準(zhǔn)確探測(cè)報(bào)警、跟蹤和滅火，能及時(shí)探測(cè)出火源，自動(dòng)跟蹤探測(cè)并將探測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作，在探測(cè)信號(hào)再次確認(rèn)火源后自動(dòng)跟蹤并適時(shí)開(kāi)啟指向火源的滅火裝置的三維可控伸縮式滅火噴槍對(duì)移動(dòng)或固定的火源進(jìn)行準(zhǔn)確滅火。
文檔編號(hào)A62C37/00GK102772873SQ201110128608
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月7日
發(fā)明者李曉航, 陳義森, 陳昊 申請(qǐng)人:李曉航, 陳義森, 陳昊