專利名稱：消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，屬于機動車自動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
消防車輛是執(zhí)行滅火、輔助滅火和搶險救援任務，運送人員、消防器材或消防物資的移動裝備，雖然消防車輛種類繁多，但消防車主要由車輛底盤和消防裝備兩大部分組成。 消防車車輛底盤與常規(guī)的機動力底盤一樣，由傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)構(gòu)成。而傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速箱以及后橋等部分組成，通過傳動系統(tǒng)來傳遞發(fā)動機的扭矩，并改變所傳扭矩和轉(zhuǎn)速的大小，使車輛獲得不同速度的前進檔和倒檔。但目前消防車的轉(zhuǎn)向裝置采用人工控制方向盤，方向盤帶動轉(zhuǎn)向桿使轉(zhuǎn)向器以及連桿操縱機構(gòu)動作， 以達到控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的目的。目前一些公開的車輛自動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，由于需對轉(zhuǎn)向桿進行改造，不僅增加了改造成本，而且也增加了駕駛風險。目前公開的渦噴消防車的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)是采用可移動的電機與安裝在轉(zhuǎn)向桿的錐齒輪嚙合后，來實現(xiàn)控制自動傳向，該轉(zhuǎn)向桿錐齒輪安裝在轉(zhuǎn)向桿，而電機通過底座安裝在斜支架上，電機由氣缸推進使其端部的主動錐齒輪與轉(zhuǎn)向桿錐齒輪嚙合。但由于轉(zhuǎn)向桿錐齒輪與電機分別安裝在轉(zhuǎn)向桿和斜支架上， 而沒有統(tǒng)一的安裝基準，加之轉(zhuǎn)向桿在回轉(zhuǎn)時有一些輕微的擺動，致使齒輪嚙合困難。另外在消防車頭架維修時要翻轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向桿也要隨車頭架擺動，由于齒輪嚙合處為分離式結(jié)構(gòu)，因此在維修后還需要對電機的工作位置進行調(diào)試，以確保傳動齒輪副之間的嚙合位置， 這不僅增加了維修調(diào)節(jié)時間，而且由于維修后不能保證傳動齒輪副的嚙合位置，造成傳動齒輪副的早期磨損和傳動效率的下降，而縮短自動轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命。再則，由于自動轉(zhuǎn)向裝置也沒考慮傳動齒輪副的潤滑問題，傳動齒輪副存在著較大的摩擦阻力，不僅加速傳動齒輪副的磨損，而且也因傳動齒輪副之間的傳動阻力較大，降低傳動效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，在不改變原轉(zhuǎn)向桿結(jié)構(gòu)的基礎上，在轉(zhuǎn)向桿上安裝齒輪傳動機構(gòu)，通過電機自動控制轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向，且在車頭架維修后不用調(diào)節(jié)傳動齒輪副嚙合位置，能保持傳動效率的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置。本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是一種消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置， 其特征在于包括轉(zhuǎn)向桿、齒輪傳動機構(gòu)、貯油箱以及斜支架和限位支承機構(gòu)，所述的齒輪傳動機構(gòu)包括具有軸肩的過渡套、齒輪聯(lián)板以及轉(zhuǎn)向桿齒輪、過渡齒輪和電機，過渡套固定在轉(zhuǎn)向桿上，轉(zhuǎn)向桿齒輪安裝在過渡套軸肩的下端面，齒輪聯(lián)板套裝在過渡套并能相對轉(zhuǎn)動，齒輪聯(lián)板由過渡套軸肩的上端面和止推環(huán)軸向限位，過渡軸和電機安裝在齒輪聯(lián)板上， 轉(zhuǎn)向桿齒輪通過安裝在過渡軸上的過渡齒輪與電機上的主動齒輪嚙合；所述的貯油箱安裝在齒輪聯(lián)板的底面并與轉(zhuǎn)向桿密封連接，轉(zhuǎn)向桿齒輪、過渡齒輪和主動齒輪設置在貯油箱內(nèi)；所述的限位支承機構(gòu)包括安裝在斜支架上的限位桿和兩個以上的支承桿，限位桿設置在齒輪聯(lián)板的限位槽內(nèi)，支承桿頂在齒輪聯(lián)板的底部。本實用新型在不改變渦噴消防車轉(zhuǎn)向桿結(jié)構(gòu)的情況下，在轉(zhuǎn)向桿上安裝齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)中的過渡套固定在轉(zhuǎn)向桿上，而轉(zhuǎn)向桿齒輪固定在過渡套的軸肩上，同時齒輪聯(lián)板也套裝在過渡套上，電機以及過渡齒輪均安裝在齒輪聯(lián)板，使電機的主動齒輪通過過渡齒輪與轉(zhuǎn)向桿齒輪嚙合，由于過渡套的中心軸線作為安裝傳動齒輪副的安裝基準，故提高各齒輪的裝配精度，不論是轉(zhuǎn)向桿回轉(zhuǎn)偏心，還是轉(zhuǎn)向桿在車頭架維修翻轉(zhuǎn)時的擺動及人工操作時，都不影響傳動齒輪副的正常嚙合，能確保傳動齒輪副的嚙合位置，不會造成傳動齒輪副的早期磨損，能提高齒輪傳動效率，使自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置保持正常使用壽命。本實用新型通過安裝在斜支架上的支承桿頂在齒輪聯(lián)板上，可提高齒輪聯(lián)板的剛性，同時通過限位桿防止齒輪聯(lián)板沿轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)合理，加之齒輪傳動機構(gòu)、貯油箱均安裝在轉(zhuǎn)向桿上，限位支承機構(gòu)安裝在斜支架上，故能將本實用新型的自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置安裝在消防車駕駛座下狹小空間內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。本實用新型將轉(zhuǎn)向桿齒輪、電機以及過渡齒輪均與過渡套連接，同時貯油箱也安裝在與過渡套連接的齒輪聯(lián)板上，在人工操作和維修車頭架翻轉(zhuǎn)時，齒輪傳動機構(gòu)和貯油箱能隨轉(zhuǎn)向桿一起翻轉(zhuǎn)，由于傳動齒輪副無需脫開，車頭維修安裝方便。本實用新型通過放置在貯油箱內(nèi)潤滑油脂對傳動齒輪副進行潤滑和防銹，可減少傳動齒輪副之間的摩擦阻力，提高傳動效率和使用壽命。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。


圖1是本實用新型消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型齒輪聯(lián)板的視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是過渡套與轉(zhuǎn)向桿齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置翻轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-過渡套，1-1-軸肩，2-止推環(huán)，3-齒輪聯(lián)板，3-1-套蓋，3-2-支承板， 3-3-限位槽，4-角形連接板，5-緊固件，6-貯油箱，7-轉(zhuǎn)向桿齒輪，8-密封圈，9-支緊螺釘， 10-過渡軸，11-過渡齒輪，12-斜支架，13-支承桿，14-限位桿，15-電機，15-1-主動齒輪， 16-轉(zhuǎn)向桿。
具體實施方式
見
圖1、2所示，本實用新型的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，包括轉(zhuǎn)向桿16、齒輪傳動機構(gòu)、貯油箱6以及斜支架12和限位支承機構(gòu)，轉(zhuǎn)向桿16通過方向器安裝在消防車的車架上，轉(zhuǎn)向桿16上部與方向盤連接，轉(zhuǎn)向桿16下部與方向器連接，而斜支架12安裝于消防車的車架上上，斜支架12上安裝有自動控制剎車以及控制離合器的控制氣缸。見
圖1 4所示，本實用新型的齒輪傳動機構(gòu)包括具有軸肩1-1的過渡套1、齒輪聯(lián)板3以及轉(zhuǎn)向桿齒輪7、過渡齒輪11和電機15，過渡套1固定在轉(zhuǎn)向桿16上，使過渡套1與轉(zhuǎn)向桿16同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向桿齒輪7安裝在過渡套1軸肩1-1的下端面，通過轉(zhuǎn)向桿齒輪7帶動轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動，本實用新型在不對轉(zhuǎn)向桿16進行任何裝拆和機械加工就能將轉(zhuǎn)向桿齒輪7方便安裝在轉(zhuǎn)向桿16上，見圖4所示，本實用新型的過渡套1和轉(zhuǎn)向桿齒輪7都采用分體裝配結(jié)構(gòu)，該過渡套1由兩個沿軸心線剖分的具有軸肩的兩半圓板構(gòu)成，兩半圓板通過支緊螺釘9安裝在轉(zhuǎn)向桿16上，或兩半圓板焊接在轉(zhuǎn)向桿16上，本實用新型的轉(zhuǎn)向桿齒輪7由兩個沿齒槽過軸心線剖分的兩半圓齒板構(gòu)成，兩半圓板齒板通過緊固件5安裝有兩半圓板上，兩半圓板齒板的接合面與兩半圓板的接合面相錯設置，兩結(jié)合面可相錯呈90°分布，當轉(zhuǎn)向桿齒輪7和過渡套1裝配后再通過支緊螺釘9安裝在轉(zhuǎn)向桿16上，或焊接在轉(zhuǎn)向桿16上。見
圖1 3所示，本實用新型的齒輪聯(lián)板3套裝在過渡套1上并能相對轉(zhuǎn)動，且齒輪聯(lián)板3由過渡套1的軸肩1-1上端面和止推環(huán)2進行軸向限位，該止推環(huán)2由兩個具有連接法蘭的半圓環(huán)構(gòu)成，緊固件5安裝在半圓環(huán)的連接法蘭上，通過緊固件方便將止推環(huán)2夾緊在過渡套1上，齒輪聯(lián)板3上的安裝孔與過渡套1間隙配合，并在限位桿14的作用不能隨轉(zhuǎn)向桿 16轉(zhuǎn)動。見
圖1 4所示，本實用新型在不裝拆轉(zhuǎn)向桿16即可將齒輪聯(lián)板3安裝在過渡套1上，齒輪聯(lián)板3也為分體裝配結(jié)構(gòu)，齒輪聯(lián)板3由具有連接法蘭的支承板3-2和帶連接法蘭的套蓋3-1構(gòu)成，緊固件安裝在支承板3-2的連接法蘭和套蓋3-1的連接法蘭上。見
圖1、2所示，本實用新型過渡軸10和電機15安裝齒輪聯(lián)板3上，轉(zhuǎn)向桿齒輪7通過安裝在過渡軸10上的過渡齒輪11與電機15上的主動齒輪15-1嚙合，轉(zhuǎn)向桿齒輪7、過渡齒輪11 以及主動齒輪15-1構(gòu)成傳動齒輪副，該電機15可采用步進電機，使電機15驅(qū)動過渡齒輪 11帶動了轉(zhuǎn)向桿齒輪7旋轉(zhuǎn)而完成轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動動作，本實用新型將電機15和過渡齒輪 11的齒輪聯(lián)板3以及轉(zhuǎn)向桿齒輪7均安裝在過渡套1上，因此安裝基準都是過渡套1的中心軸線，不論是轉(zhuǎn)向桿16的回轉(zhuǎn)偏心，還是轉(zhuǎn)向桿16在車頭架維修翻轉(zhuǎn)時的擺動及人工操作，都不影響傳動齒輪副的嚙合。見
圖1所示，本實用新型的貯油箱6安裝在齒輪聯(lián)板3的底面并與轉(zhuǎn)向桿16密封連接，且轉(zhuǎn)向桿齒輪7、過渡齒輪11和主動齒輪15-1設置在貯油箱 6內(nèi)，利用貯油箱6存貯存潤滑油脂對各齒輪進行潤滑及防銹，該貯油箱6也采用分體裝配結(jié)構(gòu)，貯油箱6由前箱體和后箱體構(gòu)成，前箱體與角形連接板4連接，角形連接板4安裝在套蓋3-1上，后箱體與齒輪聯(lián)板3的底部連接，而貯油箱6在過渡套1處設有密封槽，密封圈8安裝在密封槽內(nèi)，通過密封圈8與過渡套1密封，使?jié)櫥椭粫鞒?。?br> 圖1 3所示，本實用新型的限位支承機構(gòu)包括安裝在斜支架12上的限位桿14 和兩個以上的支承桿13，限位桿14設置在齒輪聯(lián)板3的限位槽3-3內(nèi)，使齒輪聯(lián)板3不能沿轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動，而兩個以上的支承桿13頂在齒輪聯(lián)板3的底部，以保持齒輪聯(lián)板3的剛性，該支承桿13旋接在斜支架12上，方便調(diào)節(jié)支承桿13支承位置。見圖5所示，當車頭架維修翻轉(zhuǎn)時，齒輪傳動裝置與轉(zhuǎn)向桿16同步翻轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)向桿16翻轉(zhuǎn)到極限位置時，限位桿 14還是設置在齒輪聯(lián)板3的限位槽3-3內(nèi)。見
圖1 2所示，本實用新型的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，需要自動轉(zhuǎn)向時， 電機15上的主動齒輪15-1通過過渡齒輪11與轉(zhuǎn)向桿齒輪7嚙合，使轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向控制。當需人工操縱時，電機15失電即可。
權(quán)利要求1.一種消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)向桿(16)、齒輪傳動機構(gòu)、 貯油箱(6)以及斜支架(12)和限位支承機構(gòu)，所述的齒輪傳動機構(gòu)包括具有軸肩(1-1)的過渡套(1)、齒輪聯(lián)板⑶以及轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)、過渡齒輪(11)和電機(15)，過渡套⑴固定在轉(zhuǎn)向桿(16)上，轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)安裝在過渡套(1)軸肩(1-1)的下端面，齒輪聯(lián)板(3) 套裝在過渡套(1)并能相對轉(zhuǎn)動，齒輪聯(lián)板(3)由過渡套(1)軸肩(1-1)的上端面和止推環(huán)⑵軸向限位，過渡軸(10)和電機(15)安裝在齒輪聯(lián)板(3)上，轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)通過安裝在過渡軸(10)上的過渡齒輪(11)與電機(1 上的主動齒輪(15-1)嚙合；所述的貯油箱(6)安裝在齒輪聯(lián)板(3)的底面并與轉(zhuǎn)向桿(16)密封連接，轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)、過渡齒輪(11)和主動齒輪(15-1)設置在貯油箱(6)內(nèi)；所述的限位支承機構(gòu)包括安裝在斜支架 (12)上的限位桿(14)和兩個以上的支承桿(13)，限位桿(14)設置在齒輪聯(lián)板(3)的限位槽(3-3)內(nèi)，支承桿(1 頂在齒輪聯(lián)板(3)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，其特征在于所述的過渡套(1)由兩個沿軸心線剖分的具有軸肩的兩半圓板構(gòu)成，兩半圓板通過支緊螺釘(9)安裝在轉(zhuǎn)向桿(16)上，或兩半圓板焊接在轉(zhuǎn)向桿(16)上，轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)由兩個沿齒槽軸心線剖分的兩半圓齒板構(gòu)成，兩半圓板齒板通過緊固件( 安裝在兩半圓板上，且兩半圓板齒板的接合面與兩半圓板的接合面相錯設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，其特征在于所述的齒輪聯(lián)板(3)由具有連接法蘭的支承板(3- 和帶連接法蘭的套蓋(3-1)構(gòu)成，緊固件安裝在支承板(3-2)的連接法蘭和套蓋(3-1)的連接法蘭上，角形連接板⑷安裝在套蓋(3-1)上， 貯油箱(6)由前箱體和后箱體構(gòu)成，前箱體與角形連接板(4)連接，后箱體與齒輪聯(lián)板(3) 的底部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，其特征在于所述的止推環(huán)(2)由兩個具有連接法蘭的半圓環(huán)構(gòu)成，緊固件安裝在半圓環(huán)的連接法蘭上。
專利摘要本實用新型涉及一種消防車自動轉(zhuǎn)向集成控制裝置，包括轉(zhuǎn)向桿、齒輪傳動機構(gòu)、貯油箱以及斜支架和限位支承機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)包括具有軸肩的過渡套、齒輪聯(lián)板以及轉(zhuǎn)向桿齒輪、過渡齒輪和電機，過渡套固定在轉(zhuǎn)向桿上，轉(zhuǎn)向桿齒輪安裝在過渡套上，齒輪聯(lián)板套裝在過渡套并能相對轉(zhuǎn)動，過渡軸和電機安裝在齒輪聯(lián)板上，且轉(zhuǎn)向桿齒輪通過安裝在過渡軸上的過渡齒輪與電機上的主動齒輪嚙合；貯油箱安裝在齒輪聯(lián)板的底面并與轉(zhuǎn)向桿密封連接；限位支承機構(gòu)包括安裝在斜支架上的限位桿和兩個以上的支承桿，導向桿設置在齒輪聯(lián)板的限位槽內(nèi)，支承桿頂在齒輪聯(lián)板的底部。本實用新型在車頭架維修后不用調(diào)節(jié)傳動齒輪副嚙合位置，能保持傳動效率。
文檔編號A62C27/00GK202011419SQ20112005433
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者劉江, 吳小邦, 徐先良, 顧惠斌 申請人:常州機電職業(yè)技術(shù)學院