專利名稱：探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)的制作方法
探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于安全工程學(xué)科中自動(dòng)滅火技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，該系統(tǒng)集火災(zāi)探測(cè)與滅火于一體，能夠長(zhǎng)距離、大范圍自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)、確認(rèn)火災(zāi)、撲滅火災(zāi)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的消防用滅火設(shè)備或滅火系統(tǒng)有固定式和移動(dòng)式兩種類型，固定式滅火系統(tǒng)為管網(wǎng)固定的滅火系統(tǒng)，如水滅火系統(tǒng)、氣體滅火系統(tǒng)、泡沫滅火系統(tǒng)等，管網(wǎng)內(nèi)填充水、氣體、泡沫等滅火介質(zhì)，安裝在需要保護(hù)的區(qū)域，管網(wǎng)上每隔一定距離安裝一個(gè)噴灑器(俗稱噴頭)，固定式滅火系統(tǒng)由專用控制裝置控制，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)實(shí)施滅火。其工作原理為發(fā)生火災(zāi)后，首先是火災(zāi)探測(cè)器探測(cè)到火災(zāi)信息，將信號(hào)發(fā)送至火災(zāi)報(bào)警控制器，然后火災(zāi)報(bào)警控制器將控制信息傳遞至滅火專用控制裝置，滅火專用控制裝置發(fā)出控制指令，噴灑滅火介質(zhì)實(shí)施滅火。移動(dòng)式滅火設(shè)備為可以移動(dòng)的滅火設(shè)備，如手提式滅火器、消防推車等， 一般根據(jù)實(shí)際需要將不同類型的滅火介質(zhì)填充在容器內(nèi)，該容器可以利用人力四處移動(dòng)。 其工作原理為發(fā)生火災(zāi)人工確認(rèn)火源后，消防滅火人員將移動(dòng)式滅火設(shè)備移動(dòng)至火源處， 人工操控實(shí)施滅火。由于設(shè)備的可移動(dòng)特性，所以容器的體積一般不大，僅能用于撲滅初期火災(zāi)用。
火災(zāi)探測(cè)器能夠在火災(zāi)的初期通過(guò)煙、溫度、光等信息探測(cè)到火災(zāi)。移動(dòng)式滅火設(shè)備由于沒(méi)有與火災(zāi)探測(cè)器直接相關(guān)聯(lián)，所以需要人工來(lái)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，容易錯(cuò)過(guò)火災(zāi)最容易撲滅的最初階段，當(dāng)然如果在火災(zāi)初期人工發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，也可以僅僅一個(gè)小小的滅火器就可以撲滅火災(zāi)，具有很強(qiáng)針對(duì)性和經(jīng)濟(jì)性。而一旦錯(cuò)過(guò)初期火災(zāi)階段，就錯(cuò)過(guò)了控制火災(zāi)的最佳時(shí)機(jī)，需要比初期火災(zāi)多得多的滅火介質(zhì)來(lái)控制火災(zāi)，更難談?chuàng)錅缁馂?zāi)。所以移動(dòng)滅火設(shè)備通常作為滅火保護(hù)的備用手段，現(xiàn)有的消防規(guī)范一般要求設(shè)置固定式滅火系統(tǒng)。
固定式滅火系統(tǒng)則需要設(shè)置管網(wǎng)，用來(lái)傳輸滅火介質(zhì)。設(shè)計(jì)一個(gè)固定式滅火系統(tǒng)一般是先規(guī)劃好滅火分區(qū)，通過(guò)具有一定耐火等級(jí)的建筑本體或防火封堵措施將一個(gè)固定空間作為一個(gè)防火分區(qū)，所以設(shè)計(jì)滅火介質(zhì)的用量時(shí)，是按照整個(gè)滅火區(qū)域同時(shí)噴灑滅火介質(zhì)的最大需要量來(lái)計(jì)算的。需要充足的滅火介質(zhì)、大量的管網(wǎng)和可以覆蓋全部被保護(hù)區(qū)域的噴頭來(lái)控制火災(zāi)，如水滅火系統(tǒng)是按照危險(xiǎn)區(qū)域同時(shí)噴水保護(hù)的面積來(lái)計(jì)算水的用量，氣體滅火系統(tǒng)是按保護(hù)空間的體積來(lái)計(jì)算氣體的用量，這樣就導(dǎo)致安裝固定式滅火系統(tǒng)的工程造價(jià)(包括設(shè)備成本和施工成本)較高，與火災(zāi)的發(fā)生概率相比，增加了用戶的建設(shè)、使用和維護(hù)費(fèi)用，降低了系統(tǒng)的性價(jià)比。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述兩種滅火系統(tǒng)的不足，本發(fā)明提供一種探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，該系統(tǒng)集火災(zāi)探測(cè)與滅火于一體，能夠長(zhǎng)距離、大范圍自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)、確認(rèn)火災(zāi)、撲滅火災(zāi)。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，包括而不限于系統(tǒng)電源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器、滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源、噴灑器、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器等部件。系統(tǒng)電源由蓄電池提供。蓄電池的輸出接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器和滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，為整個(gè)系統(tǒng)提供工作能量?；馂?zāi)探測(cè)器的輸出到總控制器的輸入，將火災(zāi)報(bào)警信息傳遞至總控制器，總控制器的輸出分兩路，一路至移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，另一路至滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源的輸入，滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源輸出的壓力至滅火容器的輸入，驅(qū)動(dòng)滅火容器內(nèi)的滅火介質(zhì)至噴灑器，通過(guò)噴灑器將滅火介質(zhì)噴向起火源，實(shí)施滅火。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供整個(gè)系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)來(lái)回巡檢的動(dòng)力。一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄電池、電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)輪和障礙探測(cè)器、運(yùn)動(dòng)軌跡智能控制單元組成。能夠按照預(yù)定的軌跡巡回移動(dòng)，還具有自我學(xué)習(xí)功能，當(dāng)碰到障礙后能夠記憶障礙，自我去找另外最佳的通道，根據(jù)火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)范圍達(dá)到整個(gè)保護(hù)區(qū)循環(huán)檢測(cè)而沒(méi)有遺漏。另一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和軌道組成。軌道可以按照火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)范圍和噴灑器的保護(hù)范圍預(yù)先布置在保護(hù)區(qū)， 探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)在預(yù)定的軌道上往返，巡檢保護(hù)整個(gè)保護(hù)區(qū)。
滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器用來(lái)儲(chǔ)存滅火介質(zhì)，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等滅火介質(zhì)。 系統(tǒng)采用高效滅火方式，如細(xì)水霧、泡沫噴霧、超細(xì)干粉等系統(tǒng)，可以減少滅火介質(zhì)的用量， 減小儲(chǔ)存容器的體積，提高移動(dòng)式自動(dòng)滅火裝置的效率。
滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源用來(lái)驅(qū)動(dòng)滅火介質(zhì)噴灑到保護(hù)區(qū)。滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源可以用壓縮氮?dú)?，依靠氮?dú)馀蛎涀龉︱?qū)動(dòng)滅火介質(zhì)，也可以使用瓶組。
噴灑器用于將滅火介質(zhì)均勻噴灑到保護(hù)區(qū)，使滅火介質(zhì)的滅火效果達(dá)到最優(yōu)化。 例如細(xì)水霧噴頭、水霧噴頭、泡沫噴頭、氣體噴頭等。
火災(zāi)探測(cè)器用來(lái)自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)，可以選用圖像火災(zāi)探測(cè)器、雙波段火焰探測(cè)器等煙、溫、火焰或幾種類型組合的火災(zāi)探測(cè)器?；馂?zāi)探測(cè)器可以直接安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，按照移動(dòng)的軌跡，對(duì)整個(gè)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行全覆蓋火災(zāi)探測(cè)。系統(tǒng)也可以利用保護(hù)區(qū)域內(nèi)已經(jīng)安裝的火災(zāi)探測(cè)器，通過(guò)與監(jiān)視火災(zāi)探測(cè)器狀態(tài)的火災(zāi)報(bào)警控制器之間的無(wú)線通訊，得到整個(gè)保護(hù)區(qū)的火警信息，轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)內(nèi)的移動(dòng)軌跡，發(fā)生火災(zāi)后，直接移動(dòng)到起火源處。
總控制器用來(lái)接收火災(zāi)探測(cè)器火災(zāi)信號(hào)，通過(guò)溫度或者圖像傳感器確認(rèn)火災(zāi)具體位置和方位，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)盡可能接近火災(zāi)點(diǎn)，使噴灑器對(duì)準(zhǔn)火災(zāi)，控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源釋放滅火介質(zhì)噴灑到火災(zāi)部位。
系統(tǒng)自帶充電接口，充電接口可以與外部AC220V供電裝置對(duì)接，外部AC220V供電裝置為系統(tǒng)提供適宜的充電電壓。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到蓄電池能量不足以保證自身需要時(shí)，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回到供電裝置的軌跡，對(duì)準(zhǔn)外部供電裝置供電接口，從而連接快速充電。充電完畢，系統(tǒng)自動(dòng)回到保護(hù)區(qū)域進(jìn)行巡檢。即使在充電期間，如果接收到火警信息，系統(tǒng)能夠自動(dòng)中斷充電，立即投入巡檢確認(rèn)火災(zāi)后滅火。
探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)工作時(shí)序系統(tǒng)接通電源后，進(jìn)行初始化工作， 總控制器首先從內(nèi)存中讀取系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息，然后按照系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的速度進(jìn)行火災(zāi)巡檢工作。在巡檢過(guò)程中，實(shí)時(shí)讀取火災(zāi)探測(cè)器的狀態(tài)信息，一旦發(fā)現(xiàn)火情，移動(dòng)機(jī)構(gòu)立即降速運(yùn)行，并盡量使移動(dòng)機(jī)構(gòu)接近起火點(diǎn)，同時(shí)多次確認(rèn)火災(zāi)信息是否是真實(shí)火災(zāi)，確認(rèn)為真實(shí)火災(zāi)后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，總控制器迅速作出滅火決定，打開噴灑器，控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)滅火介質(zhì)通過(guò)噴灑器噴出，實(shí)施滅火工作。當(dāng)火災(zāi)探測(cè)器監(jiān)視到火災(zāi)已經(jīng)撲滅后，總控制器控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源停止工作，同時(shí)關(guān)閉噴灑器。在正常狀態(tài)下，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視蓄電池的電壓，當(dāng)蓄電池的能量不足以保證自身需要時(shí)，總控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回到供電裝置的軌跡，對(duì)準(zhǔn)外部供電裝置供電接口，從而連接快速充電。 充電完畢，系統(tǒng)自動(dòng)回到保護(hù)區(qū)域進(jìn)行巡檢。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明綜合了固定式滅火系統(tǒng)保護(hù)面積大可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域覆蓋和移動(dòng)式滅火設(shè)備工作靈活滅火效率高的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省了設(shè)備投入和施工成本，降低了工程造價(jià)，提高了滅火效率，達(dá)到撲滅初期火災(zāi)的目的。
本發(fā)明具有智能化程度高、探測(cè)準(zhǔn)確率高、滅火效率高的優(yōu)點(diǎn)，減少了管網(wǎng)的建設(shè)，提高了保護(hù)區(qū)的美觀度，是一種全新意義的滅火系統(tǒng)。
圖I系統(tǒng)構(gòu)成圖2結(jié)構(gòu)圖I ;
圖3結(jié)構(gòu)圖2 ；
圖4結(jié)構(gòu)圖3 ；
圖5結(jié)構(gòu)圖4 ；
圖6充電接口結(jié)構(gòu)圖
圖7系統(tǒng)工作時(shí)序。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
附圖I所示，探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，包括而不限于系統(tǒng)電源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器、滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源、噴灑器、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器等部件。系統(tǒng)電源由蓄電池提供。蓄電池的輸出接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器和滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，為整個(gè)系統(tǒng)提供工作能量?；馂?zāi)探測(cè)器的輸出到總控制器的輸入，將火災(zāi)報(bào)警信息傳遞至總控制器，總控制器的輸出分兩路，一路至移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，另一路至滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源的輸入，滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源輸出的壓力至滅火容器的輸入，驅(qū)動(dòng)滅火容器內(nèi)的滅火介質(zhì)至噴灑器，通過(guò)噴灑器將滅火介質(zhì)噴向起火源，實(shí)施滅火。
實(shí)施例一
附圖2所示，探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，包括而不限于移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器2、滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源3、噴灑器4、火災(zāi)探測(cè)器5、總控制器6等部件組成。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)I提供整個(gè)系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)來(lái)回巡檢的動(dòng)力。如圖3所示該實(shí)施例移動(dòng)機(jī)構(gòu)I由蓄電池11、電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪13和障礙探測(cè)器14、運(yùn)動(dòng)軌跡智能控制單元15等組成。能夠按照預(yù)定的軌跡巡回移動(dòng)，可以還具有自我學(xué)習(xí)功能，當(dāng)碰到障礙后能夠記憶障礙，自我去找另外最佳的通道，根據(jù)火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)范圍達(dá)到整個(gè)保護(hù)區(qū)循環(huán)檢測(cè)而沒(méi)有遺漏。
滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器2用來(lái)儲(chǔ)存滅火介質(zhì)，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等滅火介質(zhì)。系統(tǒng)采用高效滅火方式，如細(xì)水霧、泡沫噴霧、超細(xì)干粉等系統(tǒng)，可以減小儲(chǔ)存容器的體積，提高系統(tǒng)的滅火效率。滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器2可以采用無(wú)縫高壓容器或焊接高壓容器。
滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源3用來(lái)驅(qū)動(dòng)滅火介質(zhì)噴灑到保護(hù)區(qū)。滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源使用壓縮氮?dú)猓瑝嚎s氮?dú)獬溲b在高壓容器內(nèi)。
噴灑器4用于將滅火介質(zhì)均勻噴灑到保護(hù)區(qū)，使滅火介質(zhì)的滅火效果達(dá)到最優(yōu)化。例如細(xì)水霧噴頭、水霧噴頭、泡沫噴頭、氣體噴頭等。
火災(zāi)探測(cè)器5用來(lái)自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)，可以選用圖像火災(zāi)探測(cè)器、雙波段火焰探測(cè)器等煙、溫、火焰或幾種類型組合的火災(zāi)探測(cè)器?；馂?zāi)探測(cè)器可以直接安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，按照移動(dòng)的軌跡，對(duì)整個(gè)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行全覆蓋火災(zāi)探測(cè)。系統(tǒng)也可以利用保護(hù)區(qū)域內(nèi)已經(jīng)安裝的火災(zāi)探測(cè)器，通過(guò)與監(jiān)視火災(zāi)探測(cè)器狀態(tài)的火災(zāi)報(bào)警控制器之間的無(wú)線通訊，得到整個(gè)保護(hù)區(qū)的火警信息，轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)內(nèi)的移動(dòng)軌跡，發(fā)生火災(zāi)后，直接移動(dòng)到起火源處。
總控制器6用來(lái)接收火災(zāi)探測(cè)器5的火災(zāi)信號(hào)，確認(rèn)火災(zāi)具體位置和方位，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)I盡可能接近火災(zāi)點(diǎn)，使噴灑器4對(duì)準(zhǔn)火災(zāi)，控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源3釋放滅火介質(zhì)噴灑到火災(zāi)部位。
實(shí)施例二
移動(dòng)機(jī)構(gòu)I提供整個(gè)移動(dòng)滅火裝置的在保護(hù)區(qū)來(lái)回巡檢的動(dòng)力。如圖4所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄電池11、電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪13、控制器15、軌道16等組成。軌道16可以預(yù)先布置在保護(hù)區(qū)，系統(tǒng)在預(yù)定的軌道往返，巡檢整個(gè)保護(hù)區(qū)。
系統(tǒng)其余部分同實(shí)施例一，不再贅述。
實(shí)施例三
如圖5所示，本實(shí)施例探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)倒掛在軌道16上，充分利用保護(hù)區(qū)域的高度空間，不占用保護(hù)區(qū)域的下部人員走動(dòng)的空間。
系統(tǒng)其余部分同實(shí)施例二，不再贅述。
實(shí)施例四
探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)包括充電接口 72。附圖6所示，外部AC220V供電裝置7為系統(tǒng)提供適宜的充電電壓。供電裝置7的供電接口 71可以方便的與充電接口 72配接。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到蓄電池能量不足以保證自身需要時(shí)，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回到供電裝置 7的軌跡，使充電接口 72對(duì)準(zhǔn)外部供電裝置供電接口 71，從而連接快速充電。充電完畢，系統(tǒng)自動(dòng)回到保護(hù)區(qū)域進(jìn)行巡檢。即使在充電期間，如果接收到火警信息，系統(tǒng)能夠自動(dòng)中斷充電，立即投入巡檢確認(rèn)火災(zāi)后滅火。
參見(jiàn)附圖7。探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)工作時(shí)序系統(tǒng)接通電源后，進(jìn)行初始化工作，總控制器首先從內(nèi)存中讀取系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息，然后按照系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的速度進(jìn)行火災(zāi)巡檢工作。在巡檢過(guò)程中，實(shí)時(shí)讀取火災(zāi)探測(cè)器的狀態(tài)信息，一旦發(fā)現(xiàn)火情，移動(dòng)機(jī)構(gòu)立即降速運(yùn)行，并盡量使移動(dòng)機(jī)構(gòu)接近起火點(diǎn)，同時(shí)多次確認(rèn)火災(zāi)信息是否是真實(shí)火災(zāi)，確認(rèn)為真實(shí)火災(zāi)后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，總控制器迅速作出滅火決定，打開噴灑器，控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)滅火介質(zhì)通過(guò)噴灑器噴出，實(shí)施滅火工作。當(dāng)火災(zāi)探測(cè)器監(jiān)視到火災(zāi)已經(jīng)撲滅后，總控制器控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源停止工作，同時(shí)關(guān)閉噴灑器。在正常狀態(tài)下，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視蓄電池的電壓，當(dāng)蓄電池的能量不足以保證自身需要時(shí)，總控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回到供電裝置的軌跡，對(duì)準(zhǔn)外部供電裝置供電接口，從而連接快速充電。充電完畢，系統(tǒng)自動(dòng)回到保護(hù)區(qū)域進(jìn)行巡檢。
根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以設(shè)計(jì)更多的實(shí)施實(shí)施例，這里不全部列舉。任何沒(méi)有創(chuàng)造性勞動(dòng)的方案而符合本發(fā)明內(nèi)容的，都屬于侵權(quán)行為。
權(quán)利要求
1.探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括系統(tǒng)電源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器、滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源、噴灑器、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器等部件。系統(tǒng)電源由蓄電池提供，蓄電池的輸出接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器和滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，為整個(gè)系統(tǒng)提供工作能量。火災(zāi)探測(cè)器的輸出到總控制器的輸入，將火災(zāi)報(bào)警信息傳遞至總控制器?？偪刂破鞯妮敵龇謨陕?，一路至移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，另一路至滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源的輸入，滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源輸出的壓力至滅火容器的輸入，驅(qū)動(dòng)滅火容器內(nèi)的滅火介質(zhì)至噴灑器，通過(guò)噴灑器將滅火介質(zhì)噴向起火源，實(shí)施滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，系統(tǒng)集火災(zāi)探測(cè)與滅火于一體，能夠長(zhǎng)距離、大范圍自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)、確認(rèn)火災(zāi)、撲滅火災(zāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和障礙探測(cè)器、運(yùn)動(dòng)軌跡智能控制單元，提供整個(gè)系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)來(lái)回巡檢的動(dòng)力，能夠按照預(yù)定的軌跡巡回移動(dòng)，還具有自我學(xué)習(xí)功能，當(dāng)碰到障礙后能夠記憶障礙，自我去找另外最佳的通道，根據(jù)火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)范圍達(dá)到整個(gè)保護(hù)區(qū)循環(huán)檢測(cè)而沒(méi)有遺漏。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和軌道，軌道可以按照火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)范圍和噴灑器的保護(hù)范圍預(yù)先布置在保護(hù)區(qū)，探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)在預(yù)定的軌道上往返，巡檢保護(hù)整個(gè)保護(hù)區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，所述探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)倒掛在軌道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，火災(zāi)探測(cè)器用來(lái)自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)，可以選用圖像火災(zāi)探測(cè)器、雙波段火焰探測(cè)器等煙、溫、火焰或幾種類型組合的火災(zāi)探測(cè)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，火災(zāi)探測(cè)器可以直接安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，按照移動(dòng)的軌跡，對(duì)整個(gè)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行全覆蓋火災(zāi)探測(cè)；系統(tǒng)也可以利用保護(hù)區(qū)域內(nèi)已經(jīng)安裝的火災(zāi)探測(cè)器，通過(guò)與監(jiān)視火災(zāi)探測(cè)器狀態(tài)的火災(zāi)報(bào)警控制器之間的無(wú)線通訊，得到整個(gè)保護(hù)區(qū)的火警信息，轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)在保護(hù)區(qū)內(nèi)的移動(dòng)軌跡，發(fā)生火災(zāi)后，直接移動(dòng)到起火源處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)的工作方法，其工作時(shí)序?yàn)? a)系統(tǒng)接通電源后，進(jìn)行初始化工作，總控制器首先從內(nèi)存中讀取系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息，然后按照系統(tǒng)軌跡運(yùn)行信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的速度進(jìn)行火災(zāi)巡檢工作； b)在巡檢過(guò)程中，實(shí)時(shí)讀取火災(zāi)探測(cè)器的狀態(tài)信息，一旦發(fā)現(xiàn)火情，移動(dòng)機(jī)構(gòu)立即降速運(yùn)行，并盡量使移動(dòng)機(jī)構(gòu)接近起火點(diǎn)，同時(shí)多次確認(rèn)火災(zāi)信息是否是真實(shí)火災(zāi)，確認(rèn)為真實(shí)火災(zāi)后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，總控制器迅速作出滅火決定，打開噴灑器，控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)滅火介質(zhì)通過(guò)噴灑器噴出，實(shí)施滅火工作； c)當(dāng)火災(zāi)探測(cè)器監(jiān)視到火災(zāi)已經(jīng)撲滅后，總控制器控制滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源停止工作，同時(shí)關(guān)閉噴灑器； d)在正常狀態(tài)下，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視蓄電池的電壓，當(dāng)蓄電池的能量不足以保證自身需要時(shí)，總控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回到供電裝置的軌跡，對(duì)準(zhǔn)外部供電裝置供電接口，從而連接快速充電，充 電完畢，系統(tǒng)自動(dòng)回到保護(hù)區(qū)域進(jìn)行巡檢。
全文摘要
探測(cè)器噴灑器移動(dòng)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，包括而不限于系統(tǒng)電源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滅火介質(zhì)儲(chǔ)存容器、滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源、噴灑器、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器等部件。系統(tǒng)電源由蓄電池提供。蓄電池的輸出接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)、火災(zāi)探測(cè)器、總控制器和滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源，為整個(gè)系統(tǒng)提供工作能量?；馂?zāi)探測(cè)器的輸出到總控制器的輸入，將火災(zāi)報(bào)警信息傳遞至總控制器，總控制器的輸出分兩路，一路至移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，另一路至滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源的輸入，滅火介質(zhì)驅(qū)動(dòng)源輸出的壓力至滅火容器的輸入，驅(qū)動(dòng)滅火容器內(nèi)的滅火介質(zhì)至噴灑器，通過(guò)噴灑器將滅火介質(zhì)噴向起火源，實(shí)施滅火。
文檔編號(hào)A62C37/08GK102921138SQ20121041955
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者劉忠順, 李艷慶 申請(qǐng)人:劉忠順, 李艷慶