專利名稱：一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及網(wǎng)絡通訊技術領域，具體地說是一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構。
背景技術：
隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，各類工業(yè)廠區(qū)、高層建筑、地鐵站的通訊設施逐漸增多，實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)以及國民的數(shù)字化生活，但同時也給消防工作帶來了困擾和危機，在地鐵站和高層建筑內(nèi)將面臨自組網(wǎng)的通訊系統(tǒng)無法覆蓋整個區(qū)域的問題，在大范圍消防滅火作業(yè)時自組網(wǎng)的通訊系統(tǒng)又由于功率限制的難題面臨通訊網(wǎng)絡無法覆蓋整個消防滅火作業(yè)范圍。自組網(wǎng)的通訊系統(tǒng)時，只能實現(xiàn)滅火作業(yè)點和現(xiàn)場指揮人員的通訊，遠在指揮中心的領導無法直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，影響了其對災害程度的判斷。使用公共網(wǎng)的通訊設備在無基站網(wǎng)絡覆蓋的地下車庫以及特殊地區(qū)無法進行通訊，從而影響了消防滅火作業(yè)。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型為克服現(xiàn)有技術的不足，在消防滅火機器人中增設網(wǎng)絡通訊模塊，使得滅火作業(yè)也能夠得到網(wǎng)絡通訊的支持，更方便有效的進行消防滅火工作。為實現(xiàn)上述目的，設計一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構，包括MCU、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊、聲光報警模塊，其特征在于遙控發(fā)射模塊的信號輸出端連接遙控接收模塊的信號輸入端，遙控接收模塊設有兩個信號輸出端，一端連接MCU的信號輸入端，另一端連接聲光報警模塊的信號輸入端；所述的遙控發(fā)射模塊內(nèi)設有第二 MCU。所述的遙控發(fā)射模塊采用按鍵模塊設有2個輸出端，一端連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，RF數(shù)據(jù)通訊模塊的另一輸入端連接地址編碼器及頻率編碼器的輸出端，遙控發(fā)射模塊內(nèi)部的第二 MCU設有三個端口， 一端連接按鍵模塊的另一輸出端，另兩端雙向連接3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊；遙控發(fā)射模塊采用顯示器的輸入端連接2. 4G視頻接收模塊的輸出端及3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊通過視頻數(shù)據(jù)解壓模塊的輸出端；遙控發(fā)射模塊采用3G網(wǎng)卡設備的輸出端分別連接臺式計算機、筆記本計算機、3G智能手機的輸入端。所述的遙控接收模塊采用另一地址編碼器及另一頻率編碼器的輸出端連接另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸出端連接另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊設有兩個輸出端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的一個輸出端連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的輸入端；CCD視頻采集A及CCD視頻采集B的輸出端分別連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的另一輸入端及H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸入端，H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸出端連接另一 3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊的輸入端；另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的另一輸出端連接MCU ;另一 3G 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及另一 WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊分別雙向連接MCU。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，增設3G及WIFI網(wǎng)絡通訊模塊，使得遠在指揮中心的領導可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災的情況能夠時時進行監(jiān)控，及時做出正確的判斷，提高滅火工作的效率。

圖I為本實用新型結構示意圖。圖2為遙控發(fā)射模塊結構示意圖。圖3為遙控接收模塊結構示意圖。
具體實施方式下面根據(jù)附圖對本實用新型做進一步的說明。如圖I至圖3所示，遙控發(fā)射模塊的信號輸出端連接遙控接收模塊的信號輸入端，遙控接收模塊設有兩個信號輸出端，一端連接MCU的信號輸入端，另一端連接聲光報警模塊的信號輸入端；所述的遙控發(fā)射模塊內(nèi)設有第二 MCU。遙控發(fā)射模塊采用按鍵模塊設有2個輸出端，一端連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，RF數(shù)據(jù)通訊模塊的另一輸入端連接地址編碼器及頻率編碼器的輸出端，遙控發(fā)射模塊內(nèi)部的第二 MCU設有三個端口，一端連接按鍵模塊的另一輸出端，另兩端雙向連接3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊；遙控發(fā)射模塊采用顯示器的輸入端連接2. 4G視頻接收模塊的輸出端及3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊通過視頻數(shù)據(jù)解壓模塊的輸出端；遙控發(fā)射模塊采用3G網(wǎng)卡設備的輸出端分別連接臺式計算機、筆記本計算機、3G智能手機的輸入端。遙控接收模塊采用另一地址編碼器及另一頻率編碼器的輸出端連接另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸出端連接另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊設有兩個輸出端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的一個輸出端連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的輸入端；CCD視頻采集A及CCD視頻采集B的輸出端分別連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的另一輸入端及H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸入端，H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸出端連接另一3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊的輸入端；另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的另一輸出端連接MCU ;另一 3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及另一 WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊分別雙向連接MCU。遙控發(fā)射模塊內(nèi)部的地址編碼器和頻率編碼器將系統(tǒng)編碼輸入給RF數(shù)據(jù)通訊模塊，使RF數(shù)據(jù)通訊模塊存儲一組唯一的編碼，按鍵模塊同時將按鍵數(shù)據(jù)輸入至第二 MCU以及通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳輸給RF數(shù)據(jù)通訊模塊，第二 MCU將按鍵數(shù)據(jù)進行處理后輸入至3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊和WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊。RF數(shù)據(jù)通訊模塊通過433Mhz的無線通訊接口發(fā)送數(shù)據(jù)至遙控接收模塊內(nèi)部的RF數(shù)據(jù)通訊模塊；3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊通過3G無線接口發(fā)送數(shù)據(jù)至遙控接收模塊內(nèi)部的3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊；WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊通過WIFI無線通訊接口發(fā)送數(shù)據(jù)至遙控接收模塊內(nèi)部的WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊。遙控接收模塊內(nèi)部的另一地址編碼器和另一頻率編碼器將系統(tǒng)編碼輸入給另一RF數(shù)據(jù)通訊模塊，另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)進行編碼校驗后將數(shù)據(jù)通過另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊輸入至MCU，另一 3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入至MCU，另一 WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入至MCU。CXD視頻采集A和CXD視頻采集B將視頻信號同時傳輸入至2. 4G視頻通訊模塊以及通過H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊將壓縮后的數(shù)據(jù)輸入至3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊。2. 4G視頻通訊模塊通過2. 4Ghz的無線通訊接口發(fā)送視頻數(shù)據(jù)至遙控接收模塊內(nèi)的2. 4G視頻接收模塊；3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊通過3G無線接口發(fā)送數(shù)視頻數(shù)據(jù)至遙控接收模塊內(nèi)的3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊以及3G網(wǎng)卡設備。遙控發(fā)射模塊內(nèi)部的2. 4G視頻接收模塊將接收到的視頻數(shù)據(jù)輸入至顯示器，3G 網(wǎng)絡視頻通訊模塊通過視頻數(shù)據(jù)解壓模塊將視頻數(shù)據(jù)輸入至顯示器。3G網(wǎng)卡設備將視頻數(shù)據(jù)輸入至臺式計算機、筆記本計算機以及3G手機。 增設3G及WIFI網(wǎng)絡通訊模塊，使得遠在指揮中心的領導可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災的情況能夠時時進行監(jiān)控，及時做出正確的判斷，提高滅火工作的效率。
權利要求1.一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構，包括MCU、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊、聲光報警模塊，其特征在于遙控發(fā)射模塊的信號輸出端連接遙控接收模塊的信號輸入端，遙控接收模塊設有兩個信號輸出端，一端連接MCU的信號輸入端，另一端連接聲光報警模塊的信號輸入端；所述的遙控發(fā)射模塊內(nèi)設有第二 MCU。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構，其特征在于所述的遙控發(fā)射模塊采用按鍵模塊設有2個輸出端，一端連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，RF數(shù)據(jù)通訊模塊的另一輸入端連接地址編碼器及頻率編碼器的輸出端，遙控發(fā)射模塊內(nèi)部的第二 MCU設有三個端口，一端連接按鍵模塊的另一輸出端，另兩端雙向連接3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊；遙控發(fā)射模塊采用顯示器的輸入端連接2. 4G視頻接收模塊的輸出端及3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊通過視頻數(shù)據(jù)解壓模塊的輸出端；遙控發(fā)射模塊采用3G網(wǎng)卡設備的輸出端分別連接臺式計算機、筆記本計算機、3G智能手機的輸入端。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構，其特征在于所述的遙控接收模塊采用另一地址編碼器及另一頻率編碼器的輸出端連接另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸入端，另一 RF數(shù)據(jù)通訊模塊的輸出端連接另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊設有兩個輸出端，另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的一個輸出端連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的輸入端；CCD視頻采集A及CCD視頻采集B的輸出端分別連接2. 4G視頻發(fā)射模塊的另一輸入端及H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸入端，H. 264視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊的輸出端連接另一 3G網(wǎng)絡視頻通訊模塊的輸入端；另一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的另一輸出端連接MCU ;另一 3G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊及另一 WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊模塊分別雙向連接MCU。
專利摘要本實用新型涉及網(wǎng)絡通訊技術領域，具體地說是一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構。一種消防滅火機器人的網(wǎng)絡通訊模塊結構，包括MCU、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊、聲光報警模塊，其特征在于遙控發(fā)射模塊的信號輸出端連接遙控接收模塊的信號輸入端，遙控接收模塊設有兩個信號輸出端，一端連接MCU的信號輸入端，另一端連接聲光報警模塊的信號輸入端；所述的遙控發(fā)射模塊內(nèi)設有第二MCU。同現(xiàn)有技術相比，增設3G及WIFI網(wǎng)絡通訊模塊，使得遠在指揮中心的領導可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災的情況能夠時時進行監(jiān)控，及時做出正確的判斷，提高滅火工作的效率。
文檔編號A62C27/00GK202459917SQ20122004740
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月14日 優(yōu)先權日2012年2月14日
發(fā)明者孫財平 申請人:上海務進消防安全設備有限公司, 上海蕪津消防設備有限公司