專利名稱：勻速傳動(dòng)降安保及其單擺齒輪等速器和勻速下降的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及逃生裝置，尤其涉及勻速傳動(dòng)降安保。
背景技術(shù)：
隨著人們現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷提高，城市樓群向空中發(fā)展，農(nóng)村的城市化建設(shè)亦成趨勢(shì)，有如地震、火災(zāi)等自然災(zāi)害的頻發(fā)，給人們的生活安全帶來(lái)很大的困擾。不可忽視的是:在遭遇某種災(zāi)害意外發(fā)生時(shí)，由于電梯可能斷電失控，安全樓道不夠應(yīng)急，高層居民無(wú)路逃生，造成慌亂無(wú)措、奪路擁擠、相互踩踏等二次災(zāi)難性損失。為了能高居樓層的人能全員安全迅速離開(kāi)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)計(jì)本項(xiàng)《無(wú)源勻速傳動(dòng)降安保》，供高層住戶安裝，作為備用安全通道，在特殊情況發(fā)生時(shí)，以家庭為分散單位，安全迅速逃離現(xiàn)場(chǎng)。根據(jù)許多有關(guān)高樓逃生的資料分析，目前的逃生器主要根據(jù)空氣阻尼或機(jī)械摩擦等裝置來(lái)達(dá)到緩降目的。但這兩種形式都不能長(zhǎng)期可靠實(shí)現(xiàn)勻速緩降運(yùn)行效果，故實(shí)用性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的逃生器都無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期可靠的勻速緩降運(yùn)行的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種勻速傳動(dòng)降安保，該安保包括安裝立柱、支撐臂和載人吊籃、升降機(jī)卷筒組件、升降鋼絲繩定滑輪、動(dòng)滑輪、繞線滑輪、升降鋼絲繩和單擺齒輪等速器，其中，所述升降機(jī)卷筒組件和升降鋼絲繩定滑輪固定于所述支撐臂；所述繞線滑輪固定于所述載人吊籃；所述升降鋼絲繩一端固定于所述升降機(jī)卷筒組件的升降機(jī)卷筒，穿過(guò)所述升降鋼絲繩定滑輪和繞線滑輪、動(dòng)滑輪后，該升降鋼絲繩的另一端固定于所述支撐臂；所述單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，該齒輪組與所述升降機(jī)卷筒連接，所述單擺具有相對(duì)的第一撥叉和第二撥叉，所述載人吊籃在下降過(guò)程中帶動(dòng)升降機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)而觸動(dòng)第一撥叉，該單擺由第一撥叉被齒輪組的齒輪的輪齒觸動(dòng)而擺動(dòng)，第二撥叉在單擺擺動(dòng)過(guò)程中插入齒輪組的齒槽內(nèi)。作為一種改進(jìn)方案，所述齒輪組觸動(dòng)第一撥叉的齒輪的齒數(shù)是12，所述單擺的擺長(zhǎng)是60cm,擺球的重量是10kg。作為一種改進(jìn)方案，在單擺的一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次，被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。作為一種改進(jìn)方案，所述安保還包括擺線針式減速聯(lián)體電動(dòng)機(jī)，該擺線針式減速連體電動(dòng)機(jī)與所述升降機(jī)卷筒組件連接，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種改進(jìn)方案，所述安保還包括保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪、動(dòng)滑輪、保險(xiǎn)鋼絲繩、保險(xiǎn)繩卷筒組件、棘輪式聯(lián)軸器和剎車裝置，其中，所述保險(xiǎn)定滑輪固定于所述支撐臂；所述保險(xiǎn)鋼絲繩一端固定于保險(xiǎn)繩卷筒組件的保險(xiǎn)繩滾筒，穿過(guò)所述保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪和動(dòng)滑輪后，該保險(xiǎn)鋼絲繩另一端固定于所述支撐臂；所述棘輪式聯(lián)軸器具有容納所述升降鋼絲繩的滑槽，連接剎車裝置和保險(xiǎn)繩卷筒；保險(xiǎn)鋼絲繩由所述升降鋼絲繩帶動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于該保險(xiǎn)繩卷筒或者從保險(xiǎn)繩卷筒釋放；所述載人吊籃由剎車裝置抱緊保險(xiǎn)繩卷筒組件而靜止。本發(fā)明還公開(kāi)安保勻速下降的方法，該安保包括載人吊籃，該方法包括如下步驟:A)預(yù)先在使得安保上升或者下降的升降裝置上連接單擺齒輪等速器，該單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，該單擺具有第一撥叉和第二撥叉；B)使得載人吊籃在下降過(guò)程中帶動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)此輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；C)、使得單擺由齒輪的輪齒觸動(dòng)第一撥叉而擺動(dòng)，由第二撥叉插入齒輪的齒槽。作為一種改進(jìn)方案，在單擺的一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次，被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。本發(fā)明還公開(kāi)勻速傳動(dòng)降安保的單擺齒輪等速器，該單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，所述單擺具有相對(duì)的第一撥叉和第二撥叉，第一撥叉由齒輪組的齒輪的輪齒觸動(dòng)而帶動(dòng)單擺轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撥叉在單擺擺動(dòng)過(guò)程中插入齒輪組的齒輪的齒槽內(nèi)。作為一種改進(jìn)方案，所述單擺包括擺球、與擺球連接的連接件和與連接件連接的連接塊，所述第一撥叉和第二撥叉位于連接塊的相對(duì)兩端而與連接塊構(gòu)成U形，該U形開(kāi)口朝向所述齒輪組而背向所述擺球。作為一種改進(jìn)方案，在單擺的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次；被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):由于本發(fā)明勻速傳動(dòng)降安保包括單擺和齒輪組，齒輪組與所述升降機(jī)卷筒連接，這樣，利用單擺運(yùn)動(dòng)的等時(shí)性原理控制齒輪組的轉(zhuǎn)速，并由齒輪組的變速作用將單擺每一次往返運(yùn)動(dòng)周期所釋放 的較小線距離，在升降機(jī)卷筒得到增大而得合適的線速度，從而，將自由落體加速運(yùn)動(dòng)變成勻速垂直下降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到可靠勻速緩降的目的。


圖1是本發(fā)明勻速傳動(dòng)降安保的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3本發(fā)明允許傳動(dòng)降安保另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖著重顯示升降鋼絲繩和保險(xiǎn)鋼絲繩的路徑以及等速器的安裝；圖4是單擺齒輪等速器與升降機(jī)卷筒組件的滾筒連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a 圖5f是單擺的運(yùn)行狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明勻速傳動(dòng)降安保包括安裝立柱1、支撐臂2、載人吊籃3、升降裝置、單擺齒輪等速器5和保險(xiǎn)裝置。其中，所述升降設(shè)備包括升降機(jī)卷筒組件41、升降鋼絲繩定滑輪42、繞線滑輪43、升降鋼絲繩44和擺線針式減速聯(lián)體電動(dòng)機(jī)45。所述保險(xiǎn)裝置包括保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪61、保險(xiǎn)繩卷筒組件62、棘輪式聯(lián)軸器63、保險(xiǎn)鋼絲繩64和剎車裝置65。
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述安裝立柱I用于以安裝、固定所述支撐臂2，其上端設(shè)有插抽式可調(diào)頂桿，下端設(shè)有螺旋式伸縮節(jié)。旋轉(zhuǎn)伸縮節(jié)或者調(diào)解可調(diào)頂桿可以調(diào)整安裝立柱I的不同高度，便于在室內(nèi)或陽(yáng)臺(tái)地面與樓頂面之間緊固安裝。所述支撐臂2在本實(shí)施方式中是Y形狀，包括連接臂21、第一支臂22和第二支臂23，下部加有斜支撐24，該支撐臂2主要用來(lái)懸掛載人吊籃3，以軸套形式固定于安裝立柱I上并能在活動(dòng)情況下繞安裝立柱I作水平270°旋轉(zhuǎn)。所述載人吊籃3用于載人，在本實(shí)施方式中，該載人吊籃3由底欄、頂欄和四個(gè)側(cè)欄圍成，其中一側(cè)欄與底欄的連接為活動(dòng)門(mén)鉸形式，放下該側(cè)欄后，該側(cè)欄可當(dāng)坡道行走，便于逃離的人爬入欄內(nèi)(因吊欄底面離地面有一定高度)，收起該側(cè)欄并將該側(cè)欄與其他側(cè)欄扣緊即成為載人吊籃。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1、圖2和圖3，所述升降裝置的升降機(jī)卷筒組件41包括升降機(jī)卷筒411，固定于所述支撐臂2。所述升降鋼絲繩定滑輪42固定于支撐臂2，具體的，固定于支撐臂2的第一支臂22。所述動(dòng)滑輪43固定于所述載人吊籃3，在本實(shí)施方式中，動(dòng)滑輪43包括固定于載人吊籃 3底部的第一動(dòng)滑輪431和第二動(dòng)滑輪432。所述升降鋼絲繩44 一端固定于所述升降機(jī)卷筒組件4的升降機(jī)卷筒411，穿過(guò)固定于支撐臂2的第一支臂22上的水平轉(zhuǎn)向滑輪46、升降鋼絲繩定滑輪42、位于載人吊籃3 —側(cè)的導(dǎo)向環(huán)47A、第一動(dòng)滑輪431、第二動(dòng)滑輪432和位于載人吊籃3另一側(cè)的導(dǎo)線換47B后，該升降鋼絲繩44的另一端固定于第二支臂23。所述擺線針減速電動(dòng)機(jī)45與所述升降機(jī)卷筒組件4的升降機(jī)卷筒411連接，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)卷筒411轉(zhuǎn)動(dòng)，該擺線針減速電動(dòng)機(jī)45的設(shè)置，可以使得本發(fā)明工作在有電電源和無(wú)電源的情況下都能工作。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1至圖4，所述單擺齒輪等速器5包括單擺51和齒輪組52。時(shí)所述單擺51包括擺球511、與擺球511連接的連接件512、與連接件512連接的連接塊513、第一撥叉514和第二撥叉515。所述第一撥叉514和第二撥叉515位于連接塊513的相對(duì)兩端而與連接塊513構(gòu)成U形，該U形開(kāi)口朝向所述齒輪組52而背向所述擺球511。該齒輪組52與所述升降機(jī)卷筒411連接，齒輪組52與升降機(jī)卷筒411的具體連接方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)，只要使得齒輪組52能夠隨著升降機(jī)卷筒411轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)即可，在齒輪組52被升降機(jī)卷筒411帶動(dòng)后，第一撥叉514由齒輪組的齒輪的輪齒觸動(dòng)而帶動(dòng)單擺51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撥叉515在單擺5擺動(dòng)過(guò)程中插入齒輪組52的齒槽內(nèi)(具體過(guò)程后述)，為了實(shí)現(xiàn)這樣的配合關(guān)系，所述齒輪組觸動(dòng)第一撥叉的齒輪(也即后述的觸動(dòng)齒輪521)的齒數(shù)是12，所述單擺的擺長(zhǎng)是60cm，擺球的重量是10kg。本發(fā)明是利用單擺運(yùn)動(dòng)的等時(shí)性原理控制齒輪組52的轉(zhuǎn)速(齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度受到單擺等時(shí)效應(yīng)的約束，勻速旋轉(zhuǎn))，并由齒輪組52的變速作用將單擺每一次往返運(yùn)動(dòng)周期所釋放的較小線距離，在升降機(jī)卷筒411得到增大而得合適的線速度，從而，將自由落體加速運(yùn)動(dòng)變成勻速垂直下降運(yùn)動(dòng)，減小載人吊籃3對(duì)地面的碰撞，保持人機(jī)的下行安全，所以，單擺齒輪等速器5的結(jié)構(gòu)可以有多種，可以將擺鐘的相應(yīng)結(jié)構(gòu)應(yīng)用于本發(fā)明，只需要調(diào)解擺鐘的擺錘桿的長(zhǎng)度和擺錘的重量等等即可。作為本實(shí)施方式的一種變形結(jié)構(gòu)，可以包括擺球、與擺球連接的連接件和與連接件連接的連接塊，所述第一撥叉和第二撥叉位于連接塊的相對(duì)兩端而與連接塊構(gòu)成U形，該U形開(kāi)口朝向所述齒輪組和所述擺球。該結(jié)構(gòu)實(shí)際是將本實(shí)施方式中連接塊513、第一撥叉514和第二撥叉515構(gòu)成的U形結(jié)構(gòu)倒個(gè)后連接件512連接。請(qǐng)參閱圖1至圖4，為了使得載人吊籃3在下降過(guò)程中能夠隨時(shí)安全停止，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了保險(xiǎn)裝置，該保險(xiǎn)裝置中，所述保險(xiǎn)定滑輪61固定于所述支撐臂2，具體是，固定于支撐臂2的第一支臂22上且位于升降鋼絲繩定滑輪42下方。所述保險(xiǎn)繩卷筒組件62具有保險(xiǎn)繩卷筒612，該卷筒組件2通過(guò)棘輪式聯(lián)軸器63連接于剎車裝置65。棘輪式聯(lián)軸器63具有滑槽，在設(shè)置有該保險(xiǎn)裝置的情況下，升降鋼絲繩44繞于該滑槽后經(jīng)過(guò)第一動(dòng)滑輪431和第二動(dòng)滑輪432后固定于支撐臂2。所述保險(xiǎn)鋼絲繩64 —端固定于保險(xiǎn)繩卷筒組件的保險(xiǎn)繩滾筒612，穿過(guò)所述保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪61、位于載人吊籃3 —側(cè)的導(dǎo)向環(huán)47A和所述動(dòng)滑輪43 (第一動(dòng)滑輪431和第二動(dòng)滑輪432)后，該保險(xiǎn)鋼絲繩64另一端固定于所述支撐臂2的第二支臂23。所述剎車裝置65用于制動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒612以使得所述載人吊籃3由剎車裝置65抱緊保險(xiǎn)繩卷筒組件62而靜止，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的剎車裝置，在本實(shí)施方式中，包括制動(dòng)手柄651、阻尼器652和手動(dòng)式剎車器653。請(qǐng)參閱圖1至圖5f，本發(fā)明勻速傳動(dòng)降安保的工作過(guò)程詳述如下:I)、逃生現(xiàn)場(chǎng)具有電源的情況，在此情況下，如果不使用所述單擺齒輪等速器5，只需要啟動(dòng)所述擺線針減速電動(dòng)機(jī)45,該擺線針減速電動(dòng)機(jī)45帶動(dòng)升降機(jī)卷筒411轉(zhuǎn)動(dòng)而使得升降機(jī)卷筒411釋放升降鋼絲繩44，在釋放升降鋼絲繩44的過(guò)程中，載人吊籃3因?yàn)閿[線針減速電動(dòng)機(jī)45可以勻速釋放升降鋼絲繩44而勻速下降，另外，在釋放升降鋼絲繩44的過(guò)程中，由于升降鋼絲繩44繞過(guò)棘輪式聯(lián)軸器63的滑槽，所以，升降鋼絲繩44的運(yùn)動(dòng)將通過(guò)棘輪式聯(lián)軸器63而帶動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒612轉(zhuǎn)動(dòng)而使得保險(xiǎn)繩卷筒612釋放保險(xiǎn)鋼絲繩64，當(dāng)然，通過(guò)控制減速電動(dòng)機(jī)45，可以使得升降機(jī)卷筒411纏繞升降鋼絲繩44而使得載人吊籃3上升，在升降鋼絲繩44被纏繞過(guò)程中，升降鋼絲繩44帶動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒612轉(zhuǎn)動(dòng)而使得該保險(xiǎn)繩卷筒612纏繞保險(xiǎn)鋼絲繩64。當(dāng)然，也可以通過(guò)控制擺線針減速電動(dòng)機(jī)45的轉(zhuǎn)動(dòng)而使得該安保停止在任何位置。2)、逃生現(xiàn)場(chǎng)不具備電源的情況，在此種情況下，將所述單擺齒輪等速器5與升降機(jī)卷筒組件41連接，當(dāng)載人吊籃3內(nèi)有人而下降時(shí)，載人吊籃3的下降將使得升降鋼絲繩44帶動(dòng)升降機(jī)卷筒411 轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)卷筒411轉(zhuǎn)動(dòng)將使得齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪組52的一個(gè)齒輪(為了敘述方便，將該齒輪稱之為觸動(dòng)齒輪521)觸動(dòng)單擺5的第一撥叉514(如圖5a所示)，該單擺5由該第一撥叉514被齒輪組52的齒輪的輪齒(觸動(dòng)齒輪521的輪齒)觸動(dòng)而開(kāi)始自由擺動(dòng)，接著，觸動(dòng)齒輪521因?yàn)檩d人吊籃3下降而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，因?yàn)橛|動(dòng)齒輪3的輪齒在該觸動(dòng)齒輪此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中未與第一撥叉514和第二撥叉515接觸，所以，單擺51仍然自由擺動(dòng)，此時(shí)的狀態(tài)如圖5b、5c、5d、5e所示，觸動(dòng)齒輪521因?yàn)檩d人吊籃3的下降而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)單擺51擺動(dòng)到最大擺幅時(shí)，觸動(dòng)齒輪521正好轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒槽至第二撥叉515而使得第二撥叉515插入該齒槽而限制觸動(dòng)齒輪521的轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖5f所示)，在第二撥叉515插入齒槽后，單擺51從最大擺幅繼續(xù)擺動(dòng)至圖5a所示的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第一撥叉514又被觸動(dòng)齒輪521的輪齒觸動(dòng)，單擺51又開(kāi)始擺動(dòng)，如此重復(fù)，只要載人吊籃3繼續(xù)下降，該單擺51將重復(fù)上述過(guò)程一直擺動(dòng)直載人吊籃3停止，該過(guò)程也可以借助擺鐘的擺動(dòng)來(lái)理解。在本實(shí)施方式中，在單擺51的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉514被觸動(dòng)一次，第二撥叉515插入齒槽一次,被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，具體的，第一撥叉514在第一個(gè)周期的Tl時(shí)刻被觸動(dòng)，則，也是在第二個(gè)周期、第N個(gè)周期的Tl時(shí)刻被觸動(dòng)，第二撥叉515在第一個(gè)周期的T2時(shí)刻插入齒槽，貝U，在第二個(gè)周期、第N個(gè)周期的T2時(shí)刻插入齒槽。同樣的，在該過(guò)程中，升降鋼絲繩44仍然位于棘輪式聯(lián)軸器63內(nèi)而可以使得保險(xiǎn)繩卷筒612釋放保險(xiǎn)鋼絲繩64。在使用所述單擺齒輪等速器5的情況下，如果需要隨時(shí)停止載人吊籃3，只需要通過(guò)制動(dòng)手柄651而控制剎車裝置65使得該剎車裝置65抱緊保險(xiǎn)繩卷筒612，抱緊后，保險(xiǎn)鋼絲繩64不在被釋放而使得載人吊籃3停止，在載人吊籃3停止后，升降鋼絲繩44無(wú)運(yùn)動(dòng)而不會(huì)帶動(dòng)升降機(jī)滾筒411轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，齒輪組52也會(huì)隨著升降機(jī)卷筒411的停止而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，單擺51停止擺動(dòng)。當(dāng)再次使得載人吊籃3下降時(shí)，齒輪組53又隨著升降機(jī)卷筒411的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，單擺51也開(kāi)始擺動(dòng)，過(guò)程如前所述，在此不再贅述。另外，在逃生處不具備電源的情況下，可以通過(guò)控制升降機(jī)卷筒411而使得載人吊籃3上升，在該過(guò)程中，升降鋼絲繩44也帶動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒612轉(zhuǎn)動(dòng)而使得該保險(xiǎn)繩卷筒612纏繞保險(xiǎn)鋼絲繩64，具體過(guò)程如前所述，在此不再贅述。以上述勻速安保的技術(shù)思路為指導(dǎo)，本發(fā)明還提供安保勻速下降的方法，該方法也利用單擺運(yùn)動(dòng)的等時(shí)性原理控制齒輪組52的轉(zhuǎn)速，并由齒輪組52的變速作用將單擺每一次往返運(yùn)動(dòng)周期所釋放的較小線距離，在升降機(jī)卷筒411得到增大而得合適的線速度，從而，將自由落體加速運(yùn)動(dòng)變成勻速垂直下降運(yùn)動(dòng)，具體的，該方法包括如下步驟:A)預(yù)先在使得安保上升或者下降的升降裝置上連接單擺齒輪等速器，該單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，該單擺具有第一撥叉和第二撥叉；B)使得載人吊籃在下降過(guò)程中帶動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)此輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；C)、使得單擺由齒輪的輪齒觸動(dòng)第一撥叉而擺動(dòng)，由第二撥叉插入齒輪的齒槽。該方法中，在單擺的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入 齒槽一次。
權(quán)利要求
1.勻速傳動(dòng)降安保的單擺齒輪等速器，其特征是:該單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，所述單擺具有相對(duì)的第一撥叉和第二撥叉，第一撥叉由齒輪組的齒輪的輪齒觸動(dòng)而帶動(dòng)單擺轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撥叉在單擺擺動(dòng)過(guò)程中插入齒輪組的齒輪的齒槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勻速傳動(dòng)降安保的單擺齒輪等速器，其特征是:所述單擺包括擺球、與擺球連接的連接件和與連接件連接的連接塊，所述第一撥叉和第二撥叉位于連接塊的相對(duì)兩端而與連接塊構(gòu)成U形，該U形開(kāi)口朝向所述齒輪組而背向所述擺球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的勻速傳動(dòng)降安保的單擺齒輪等速器，其特征是:在單擺的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次；被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。
4.勻速傳動(dòng)降安保，該安保包括安裝立柱、支撐臂和載人吊籃，其特征是:該安保還包括升降機(jī)卷筒組件、升降鋼絲繩定滑輪、動(dòng)滑輪、升降鋼絲繩和單擺齒輪等速器，其中， 所述升降機(jī)卷筒組件和升降鋼絲繩定滑輪固定于所述支撐臂； 所述動(dòng)滑輪固定于所述載人吊籃； 所述升降鋼絲繩一端固定于所述升降機(jī)卷筒組件的升降機(jī)卷筒，穿過(guò)所述升降鋼絲繩定滑輪和所述動(dòng)滑輪后，該升降鋼絲繩的另一端固定于所述支撐臂； 所述單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，該齒輪組與所述升降機(jī)卷筒連接，所述單擺具有相對(duì)的第一撥叉和第二撥叉，所述載人吊籃在下降過(guò)程中帶動(dòng)升降機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)而觸動(dòng)第一撥叉，該單擺由第一撥叉被齒輪組的齒輪的輪齒觸動(dòng)而擺動(dòng)，第二撥叉在單擺擺動(dòng)過(guò)程中插入齒輪組的齒槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的勻速傳動(dòng)降安保，其特征是:所述齒輪組觸動(dòng)第一撥叉的齒輪的齒數(shù)是12，所述單擺的擺長(zhǎng)是60cm，擺球的重量是10kg。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的勻速傳動(dòng)降安保，其特征是:在單擺的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次，被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任何一項(xiàng)所述的勻速傳動(dòng)降安保，其特征是:所述安保還包括擺線針式減速聯(lián)體電動(dòng)機(jī)，該擺線針式減速連體電動(dòng)機(jī)與所述升降機(jī)卷筒組件連接，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任何一項(xiàng)所述的勻速傳動(dòng)降安保，其特征是:所述安保還包括保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪、動(dòng)滑輪、保險(xiǎn)鋼絲繩、保險(xiǎn)繩卷筒組件、棘輪式聯(lián)軸器和剎車裝置，其中， 所述保險(xiǎn)定滑輪固定于所述支撐臂； 所述保險(xiǎn)鋼絲繩一端固定于保險(xiǎn)繩卷筒組件的保險(xiǎn)繩滾筒，穿過(guò)所述保險(xiǎn)鋼絲繩定滑輪和動(dòng)滑輪后，該保險(xiǎn)鋼絲繩另一端固定于所述支撐臂； 所述棘輪式聯(lián)軸器具有容納所述升降鋼絲繩的滑槽，連接剎車裝置和保險(xiǎn)繩卷筒； 保險(xiǎn)鋼絲繩由所述升降鋼絲繩帶動(dòng)保險(xiǎn)繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于該保險(xiǎn)繩卷筒或者從保險(xiǎn)繩卷筒釋放； 所述載人吊籃由剎車裝置抱緊保險(xiǎn)繩卷筒組件而靜止。
9.安保勻速下降的方法，該安保包括載人吊籃，其特征是:該方法包括如下步驟: A)預(yù)先在使得安保上升或者下降的升降裝置上連接單擺齒輪等速器，該單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組，該單擺具有第一撥叉和第二撥叉； B)使得載人吊籃在下降過(guò)程中帶動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)此輪組轉(zhuǎn)動(dòng)； C)、使得單擺由齒輪的輪齒觸動(dòng)第一撥叉而擺動(dòng)，由第二撥叉插入齒輪的齒槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安保勻速下降的方法，其特征是:在單擺的每一個(gè)周期內(nèi)，第一撥叉被觸動(dòng)一次，第二撥叉插入齒槽一次，被觸動(dòng)的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻，插入齒槽的時(shí)刻在每個(gè)周期的相同時(shí)刻。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)勻速傳動(dòng)降安保及其單擺齒輪等速器和勻速下降的方法。該安保包括安裝立柱、支撐臂、載人吊籃、升降機(jī)卷筒組件、升降鋼絲繩定滑輪、動(dòng)滑輪、升降鋼絲繩和單擺齒輪等速器。所述單擺齒輪等速器包括單擺和齒輪組。由于本發(fā)明勻速傳動(dòng)降安保包括單擺和齒輪組，齒輪組與所述升降機(jī)卷筒連接，這樣，利用單擺運(yùn)動(dòng)的等時(shí)性原理控制齒輪組的轉(zhuǎn)速，并由齒輪組的變速作用將單擺每一次往返運(yùn)動(dòng)周期所釋放的較小線距離，在升降機(jī)卷筒得到增大而得合適的線速度，從而，將自由落體加速運(yùn)動(dòng)變成勻速垂直下降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到可靠勻速緩降的目的。
文檔編號(hào)A62B1/02GK103212166SQ20131014562
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者張今朝 申請(qǐng)人:嘉興學(xué)院