全自動保管箱平移機構的制作方法
【專利摘要】全自動保管箱平移機構，包括上、下平移滑臺組件、驅(qū)動機構和同步機構及支撐件，上下平移滑臺組件之間由支撐件支撐，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件結構相同，包括平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪、滑臺張緊惰輪、傳動同步帶、型材主體、滑臺直線導軌、滑塊、平移滑臺、滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座，滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座分別連接在型材主體二側(cè)，平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪置于滑臺驅(qū)動側(cè)機座內(nèi)，滑臺張緊惰輪置于滑臺張緊側(cè)機座內(nèi)，滑臺直線導軌置于型材主體內(nèi)槽中，滑臺直線導軌上設置滑塊，傳動同步帶連接在主驅(qū)動同步帶輪和張緊惰輪間，傳動同步帶開放處二端分別與滑塊連接，平移滑臺固定在滑塊上，驅(qū)動機構固定在支撐件上，驅(qū)動機構通過同步機構同步驅(qū)動主驅(qū)動同步帶輪，從而帶動平移滑臺平移。
【專利說明】全自動保管箱平移機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動保管箱，特別涉及一種全自動保管箱平移機構。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有的全自動保管箱，其平移機構包括驅(qū)動電機24、驅(qū)動齒輪22和齒條23，由驅(qū)動電機24通過齒輪嚙合驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳過行走驅(qū)動齒輪22和齒條23的嚙合，在導向直線導軌21、導向圓導軌26和上導向直線導軌28的導向下，行成一個水平行走機構，連接機構27固定在上導向直線導軌28上，取保管箱的小車放置在底板上，上部與由連接機構27連接，通過支柱25將上下行走驅(qū)動齒輪22連接。
[0003]上述結構存在以下缺點:(1):因為取保管箱的車子安裝在金庫的拼裝式底板上，底板在安裝上有一定的安裝誤裝，使導向直線導軌21、齒條23、導向圓導軌26以及上導向直線導軌28之間需要經(jīng)過很長時間的安裝測量、調(diào)試，還很難保證安裝的準確性，使直線導軌的磨損增加。(2):因為安裝精度難以保證，齒條齒條行走存在噪聲，齒輪的磨損量比較大。(3):由于連接機構27水平方向為剛性，在取保管箱的小車高速行走中，因為有負載力的作用，使軸向移動不靈活，浮動阻力大，發(fā)出異響；而且由于浮動阻力大，對直線導向滑塊的拉力也很大，因此直線導向滑塊的磨損也增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種全自動保管箱平移機構，使其能夠平穩(wěn)移動取保管箱的小車，減少設備的磨損。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0006]全自動保管箱平移機構，包括上平移滑臺組件、下平移滑臺組件、驅(qū)動機構和同步機構及支撐件，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件之間由支撐件支撐，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件結構相同，包括平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪、滑臺張緊惰輪、傳動同步帶、型材主體、滑臺直線導軌、滑塊、平移滑臺、滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座，滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座分別連接在型材主體二側(cè)，平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪置于滑臺驅(qū)動側(cè)機座內(nèi)，滑臺張緊惰輪置于滑臺張緊側(cè)機座內(nèi)，滑臺直線導軌置于型材主體內(nèi)槽中，滑臺直線導軌上設置相應的滑塊，傳動同步帶連接在平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪和滑臺張緊惰輪間，傳動同步帶開放處二端分別與滑塊連接，平移滑臺固定在滑塊上，驅(qū)動機構固定在支撐件上，驅(qū)動機構通過同步機構同步驅(qū)動上平移滑臺組件和下平移滑臺組件中的平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪，從而帶動平移滑臺平移。
[0007]更好地，上述驅(qū)動機構為驅(qū)動電機，同步機構為上驅(qū)動同步帶輪、下驅(qū)動同步帶輪及連接上下驅(qū)動同步帶輪的傳動同步帶，上驅(qū)動同步帶輪設置在平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪的軸上。
[0008]更好地，在滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座上還設置限位件，限制平移滑臺邊界。[0009]更好地，上述平移滑臺壓緊傳動同步帶在滑塊的連接處。
[0010]更好地，還在平移滑臺上設置浮動連接機構，浮動連接機構包括滑臺固定板、轉(zhuǎn)軸、連接板、車體固定座，滑臺固定板與連接板一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接，車體固定座通過轉(zhuǎn)軸與連接板另一側(cè)連接。
[0011]更好地，轉(zhuǎn)軸由向心球軸承支承在連接板上。
[0012]更好地，轉(zhuǎn)軸由車體固定座，四個向心球軸承對稱安裝在連接板的孔內(nèi)，由兩根轉(zhuǎn)軸穿過滑臺固定板和車體固定座的孔，軸承壓圈壓住另一邊的軸承，再將轉(zhuǎn)軸固定壓板用螺絲鎖緊。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:(1):將平移滑臺組件設置成一個整體機構，可以在生產(chǎn)處完成組裝后，就可到使用處直接安裝，因此大大節(jié)省了現(xiàn)場安裝時間，降低了成本。
[0014](2):滑臺直線導軌安裝在平移滑臺組件的型材槽中，有一個好的安裝基準，無論是長行程時需要的直線導軌接長拼接，或者是因為現(xiàn)場條件限制，無法將平移滑臺整體搬運進現(xiàn)場，需要進行現(xiàn)場安裝平移滑臺都可以比較容易做到，而且能達到要求的裝配精度。
[0015](3):滑臺直線導軌基本上由型材封閉，改變了原結構因齒輪裸露在外、容易使?jié)櫥瑩]發(fā)、灰塵也直接掉落在導軌，解決了滑塊容易損壞、維護周期短的問題，從而延長了維護周期，減少了維護費用。
[0016](4):由于車體固定座通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定壓板連接,轉(zhuǎn)軸固定壓板再通過轉(zhuǎn)軸與滑臺固定板連接，車體固定座與滑臺固定板間通過了不同軸心的二個轉(zhuǎn)軸的連接，因此車體固定座相對與滑臺固定板既可有垂直方向的移動又可有水平方向的移動，所以保管箱的車子固定到車體固定座時就可隨著車體的變化而發(fā)生相應的變化而不會產(chǎn)生較大阻力及磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有全自動保管箱平移機構的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型實施例全自動保管箱平移機構的結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型實施例全自動保管箱平移機構的帶局部剖面的側(cè)視圖。
[0020]圖4是圖3的A部分放大圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例平移滑臺組件的側(cè)面剖視圖。
[0022]圖6是本實用新型實施例平移滑臺組件的剖面圖。
[0023]圖7是本實用新型實施例浮動連接機構的結構示意圖。
[0024]圖8是本實用新型實施例浮動連接機構的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。
[0026]如圖2、圖3所示，全自動保管箱平移機構的驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機3、傳動同步帶2，驅(qū)動電機3通過傳動同步帶2驅(qū)動上、下平移滑臺組件I。
[0027]圖4、圖5、圖6所示的平移滑臺組件1，上、下平移滑臺組件具有相同的結構，滑臺主驅(qū)動軸11由兩端的滑臺驅(qū)動軸軸承8裝在滑臺驅(qū)動側(cè)機座7內(nèi)，在軸承的限制下做旋轉(zhuǎn)運動，主驅(qū)動同步帶輪9固定在滑臺主驅(qū)動軸11上，裝在滑臺驅(qū)動側(cè)機座7內(nèi)，滑臺平移驅(qū)動同步帶輪12固定在滑臺主驅(qū)動軸11上，裝在滑臺驅(qū)動側(cè)機座7外側(cè)，由傳動同步帶2連接至驅(qū)動電機主驅(qū)動輪3上，可以由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)；滑臺張緊惰輪軸19裝在滑臺張緊側(cè)機座18內(nèi)，由張緊調(diào)緊螺絲31進行調(diào)節(jié)，滑臺張緊惰輪20裝配在滑臺張緊惰輪軸19上，安裝在滑臺張緊側(cè)機座18內(nèi)；主驅(qū)動同步帶輪9為開放式同步帶，接頭處由平移滑臺15將其夾緊和滑臺直線導軌14的滑塊固定在一起，組成一個環(huán)形，兩端一端由主驅(qū)動同步帶輪9帶動，另一端連接在滑臺張緊惰輪20進行張緊調(diào)節(jié)，主驅(qū)動同步帶輪9旋轉(zhuǎn)帶動同步帶12拖動平移滑臺15水平移動。
[0028]在上述滑臺驅(qū)動側(cè)機座7和滑臺張緊側(cè)機座18上還分別設置限制平移滑臺邊界的限位件17。
[0029]為防止平移滑臺15直接碰到限位件17，還在限位件17內(nèi)側(cè)設置限位件墊片16。
[0030]上述上、下平移滑臺組件I之間由支撐件5支撐，驅(qū)動電機3固定在支撐件5上。
[0031]取保管箱的小車下部固定在下平移滑臺組件I的平移滑臺15上，上部通過浮動連接裝置4連接在上平移滑臺組件I的平移滑臺組件15上。
[0032]上述驅(qū)動電機3通過傳動同步帶2驅(qū)動上下兩根平移滑臺組件I的驅(qū)動滑臺平移同步帶輪12，使平移滑臺組件I上的平移滑臺15同步水平移動，行成一個水平行走機構。
[0033]需要取保管箱的小車移動時,如圖3所示，由驅(qū)動電機3主驅(qū)動輪通過傳動同步帶2驅(qū)動上下兩個平移滑臺組件I的滑臺平移驅(qū)動同步帶輪12帶動滑臺主驅(qū)動軸11和主驅(qū)動同步帶輪9旋轉(zhuǎn)，見圖4，驅(qū)動滑臺滑塊拖動同步帶10帶動平移滑臺組件I上的平移滑臺15沿著直線導軌14同步水平移動。
[0034]還設置傳動同步帶張緊調(diào)節(jié)輪6，可對傳動同步帶2進行張緊調(diào)節(jié)。
[0035]上平移滑臺組件I由滑臺型材13和固定在型材兩端的滑臺驅(qū)動側(cè)機座7、滑臺張緊側(cè)機座18組成主體，滑臺直線導軌14固定在滑臺型材13的槽內(nèi)，平移滑臺15固定在滑臺直線導軌14上，由直線導軌導向只能做直線運動。
[0036]如圖2所示，還在平移滑臺15上設置浮動連接機構4，以便更好地固定取保管箱的小車。
[0037]如圖7所示，浮動連接機構4包括滑臺固定板41、轉(zhuǎn)軸固定壓板42、軸承壓圈43、向心球軸承44、轉(zhuǎn)軸45、連接板46、車體固定座47，通過滑臺固定板41固定到平移滑臺15上。
[0038]上述四個向心球軸承44對稱安裝在連接板46的孔內(nèi)，由兩根轉(zhuǎn)軸45穿過滑臺固定板41和車體固定座47的孔，用軸承壓圈43將另一邊的軸承也壓住，再將轉(zhuǎn)軸固定壓板42用螺絲鎖緊，完成整個浮動機構的裝配。
[0039]如圖8所示，浮動連接機構4的滑臺固定板41的A點固定在自動保管箱的滑臺滑塊上，只隨滑臺滑塊做平行移動，B點在兩個轉(zhuǎn)軸45軸心的旋轉(zhuǎn)補償下，可以做上下垂直運動。因為轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)運行，B點在上下運動時，會產(chǎn)生一個很小的左右方向運動，對整個系統(tǒng)精度沒有影響，而且所用軸承為向心球軸承，可以承受軸向受力，因此能夠保證取保管箱的小車上部的運行拖動和浮動補償。
【權利要求】
1.全自動保管箱平移機構，其特征在于:包括上平移滑臺組件、下平移滑臺組件、驅(qū)動機構和同步機構及支撐件，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件之間由支撐件支撐，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件結構相同，包括平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪、滑臺張緊惰輪、傳動同步帶、型材主體、滑臺直線導軌、滑塊、平移滑臺、滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座，滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座分別連接在型材主體二側(cè)，平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪置于滑臺驅(qū)動側(cè)機座內(nèi)，滑臺張緊惰輪置于滑臺張緊側(cè)機座內(nèi)，滑臺直線導軌置于型材主體內(nèi)槽中，滑臺直線導軌上設置相應的滑塊，傳動同步帶連接在平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪和滑臺張緊惰輪間，傳動同步帶開放處二端分別與滑塊連接，平移滑臺固定在滑塊上，驅(qū)動機構固定在支撐件上，驅(qū)動機構通過同步機構同步驅(qū)動上平移滑臺組件和下平移滑臺組件中的平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪，從而帶動平移滑臺平移。
2.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:所述的驅(qū)動機構為驅(qū)動電機，同步機構為上驅(qū)動同步帶輪、下驅(qū)動同步帶輪及連接上下驅(qū)動同步帶輪的傳動同步帶，上驅(qū)動同步帶輪設置在平移滑臺主驅(qū)動同步帶輪的軸上。
3.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:在所述的滑臺驅(qū)動側(cè)機座、滑臺張緊側(cè)機座上還分別設置限制平移滑臺邊界的限位件。
4.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:所述平移滑臺壓緊傳動同步帶在滑塊的連接處。
5.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:還在平移滑臺上設置浮動連接機構，浮動連接機構包括滑臺固定板、轉(zhuǎn)軸、連接板、車體固定座，滑臺固定板與連接板一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接，車體固定座通過轉(zhuǎn)軸與連接板另一側(cè)連接。
6.如權利要求5所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸由向心球軸承支承在連接板上。
7.如權利要求6所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸由車體固定座，四個向心球軸承對稱安裝在連接板的孔內(nèi)，由兩根轉(zhuǎn)軸穿過滑臺固定板和車體固定座的孔，軸承壓圈壓住另一邊的軸承，再將轉(zhuǎn)軸固定壓板用螺絲鎖緊。
【文檔編號】E05G1/02GK203559698SQ201320578939
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】徐益平 申請人:寧波朝平智能科技有限公司