一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿的制作方法
【專利摘要】一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，它屬于一種搜救裝置。它主要是解決現(xiàn)有搜救桿存在的長度和大小不能調(diào)整、不能重構(gòu)形態(tài)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易拆分、適用性差等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點是：它包括頭部（1）、關(guān)節(jié)部分（2）、連接管體（3）、過渡連接管體（4）、尾部（5），各個部分之間通過凸緣與凹槽之間的配合限制軸向移動自由度，通過銷釘（39）限制周向旋轉(zhuǎn)自由度。它主要是用于搜救領(lǐng)域。
【專利說明】一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搜救裝置，特別是一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在實際應(yīng)用中，國內(nèi)外的這種搜救測探裝置一般連接部分是不可以轉(zhuǎn)動或者不可以很容易地拓展和重構(gòu)來滿足不同的搜救環(huán)境，這意味著會影響救援隊的搜救效率，而延長的停留時間可能會給搜救人員也帶來安全隱患。
[0003]本發(fā)明旨在幫助救援隊更早的發(fā)現(xiàn)被困人員，以便及時對被困人員予以救助。自然和各種災(zāi)害頻繁，如因地震、臺風(fēng)等災(zāi)害發(fā)生后在往往有許多人會被困在廢墟之中，實際經(jīng)驗表明，如果幸存者被困廢墟超過48小時，他們的存活概率就變得越來越低。由于災(zāi)難現(xiàn)場一般情況復(fù)雜，如若救援隊員在災(zāi)難現(xiàn)場停留很長時間，不僅不能及時幫助被困人員，更可能使自身也陷入困境，這樣便會進(jìn)一步加大人身損失。這就要求救援人員要盡快地搜尋到幸存者。
[0004]相關(guān)的發(fā)明已有些外形類似的實例，但與本發(fā)明都有很大的不同，在已有的發(fā)明中，例如武漢大學(xué)專利號為201010547854.3的“可快速拆卸的組合搜救機器人”，它所謂的可快速拆卸和組合，其實是指子機器人和母機器人之間快速拆卸和裝配的性能，而本發(fā)明是指在具體的各個基本構(gòu)件之間，如頭部和關(guān)節(jié)部分以及關(guān)節(jié)部分和連接管體部分之間都可以很容易地進(jìn)行拆分和組合，并且，本發(fā)明的構(gòu)件也可以很方便很快速的拆分成零件，更關(guān)鍵的是，本發(fā)明所用的傳動方式很特別而且穩(wěn)定，與其的輪式運動方式有很大的不同；又如出自成都理工大學(xué)的專利號為200920081087.4的發(fā)明專利“便攜式單通道聲波震動生命搜索儀”，該搜索儀由探頭、連接桿、握桿、控制板組成，探頭裝有重力加速度傳感器，握桿上設(shè)有靈敏度和音量調(diào)節(jié)器，可以較好的在地震初期徒步搜救時單人探測使用，相比較而言，本發(fā)明關(guān)節(jié)部分、連接管體部分以及過渡連接管體部分都可以根據(jù)不同的搜救環(huán)境拓展，可以更好的適用于搜救環(huán)境，而且，本發(fā)明的機械結(jié)構(gòu)特性和探測方式都有很大區(qū)別；在機器人領(lǐng)域也有些外形相似的實例，例如北京信息科技大學(xué)專利號為201210564904.8的“可伸縮輪式蛇形機器人”，該蛇形機器人由頭尾部、模塊化軀干部、模塊化關(guān)節(jié)部組成，傳動方式上而言，本發(fā)明關(guān)節(jié)部分采用的蝸輪蝸桿與齒輪傳動相結(jié)合的傳動方式與該專利采用電磁式八向獨立可伸縮輪結(jié)構(gòu)具有本質(zhì)的差別；且本發(fā)明關(guān)節(jié)部分、連接管體和過渡連接管體有長度系列和大小系列，長度和大小都可以拓展，另外，本發(fā)明凸緣和凹槽以及銷釘之間的配合形式使拆分和重構(gòu)變得簡單；又如中國科學(xué)院沈陽自動化研究所專利號為02280911.2的“模塊化可變結(jié)構(gòu)蛇形機器人”，它由多個相同結(jié)構(gòu)的單自由度的關(guān)節(jié)模塊組成，而本發(fā)明，關(guān)節(jié)部分是系列化并且可雙自由度轉(zhuǎn)動的，結(jié)構(gòu)上具有本質(zhì)的不同，另外，該專利可變結(jié)構(gòu)是通過改變相鄰模塊的方向差為0度或者90度來體現(xiàn)的，這與本發(fā)明通過選取不同大小和長度系列重構(gòu)結(jié)構(gòu)是完全不同的；本發(fā)明憑借其緊湊的機械結(jié)構(gòu)、易拓展性以及其可控性，可很好的實現(xiàn)對被困人員的探測，以便讓救援隊更早的對幸存者施以救助，這樣不僅僅可以減少很多不必要的經(jīng)濟(jì)和生命損失，更可能挽回許多人間的溫暖，利于維護(hù)社會的和諧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種長度和大小可調(diào)整、可根據(jù)不同救援環(huán)境重構(gòu)形態(tài)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆分、適用性強的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括頭部1、關(guān)節(jié)部分2、連接管體3、過渡連接管體4、尾部5，各個部分之間通過凸緣與凹槽之間的配合限制軸向移動自由度，通過銷釘39限制周向旋轉(zhuǎn)自由度。
[0007]本發(fā)明所述頭部I為管體，前端設(shè)有信號孔6，后端設(shè)有開有銷孔A7的凸緣AS，凸緣AS與關(guān)節(jié)部分2的凹槽A21配合限制軸向移動自由度，銷孔A7和銷孔E20所處的位置
是一樣的。
[0008]本發(fā)明所述關(guān)節(jié)部分2由左半關(guān)節(jié)9、正交式不完全齒輪10和右半關(guān)節(jié)11組成，左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11通過正交式不完全齒輪10連接起來。
[0009]本發(fā)明所述連接管體3端部帶有開有銷孔B13的凸緣B12。
[0010]本發(fā)明所述過渡連接管體4小端和大端分別有帶銷孔C14的凸緣C15和帶銷孔D16的凸緣D17，凸緣C15和凸緣D17以及銷孔C14和銷孔D16的尺寸與所在管體部分的尺寸是相關(guān)聯(lián)的，過渡連接管體4的小端和大端的長度是一樣的并且是通過雙圓弧過渡段18平滑過渡的。
[0011]本發(fā)明所述尾部5的主體為管體，前端設(shè)有帶銷孔F30的凹槽B31，后端設(shè)有柄端32以及帶有螺紋34的封口蓋33。
[0012]本發(fā)明所述左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11由上半殼管體19、下半殼管體22、蝸桿25、帶蝸輪的齒輪軸24、以及41個螺栓組23組成。
[0013]本發(fā)明所述正交式不完全齒輪10左右兩側(cè)分別有空間上相錯90°且?guī)в袠?biāo)準(zhǔn)模數(shù)的齒廓A36和齒廓B38，另外，正交式不完全齒輪10上還有凸臺A35和凸臺B37連接左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11。
[0014]本發(fā)明所述上半殼管體19和下半殼管體22上開有同樣大小同樣個數(shù)的相對應(yīng)的螺栓孔26，螺栓孔26個數(shù)為41個，下半殼管體22中預(yù)留了兩個有間隙的帶螺釘孔的方形凸臺41，將接口 40線置入間隙中然后通過墊片42和螺絲釘43穩(wěn)固接口 40，下半殼管體22還預(yù)留了接口 40的安裝位置，下半殼管體22中蝸桿25安裝在環(huán)形凸緣C29上，上半殼管體19和下半殼管體22中帶蝸輪的齒輪軸24安裝在環(huán)形凸緣B28上，整體式不完全十字齒輪安裝在環(huán)形凸緣A27上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明專利具有獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且相比傳統(tǒng)搜救機構(gòu)，本發(fā)明的關(guān)節(jié)部分2、連接管體部分3、過渡連接管體部分4都有可供選取的系列，這使得搜救機構(gòu)可以通過選取不同的系列來重構(gòu)以適應(yīng)不同的搜救環(huán)境，進(jìn)一步提高了搜救機構(gòu)的適用性；2、本發(fā)明傳動是通過正交式不完全齒輪10、蝸桿25以及帶蝸輪的齒輪軸24實現(xiàn)的，這種齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動相結(jié)合的傳動，傳動更為穩(wěn)點，準(zhǔn)確，可靠性高，并且能夠靈活的實現(xiàn)雙自由度的旋轉(zhuǎn)；3、本發(fā)明各個部分上的凸緣、凹槽設(shè)計結(jié)構(gòu)精簡巧妙，凸緣凹槽之間可以很好的限制軸向移動自由度，銷釘可很好的限制周向旋轉(zhuǎn)自由度，上下管體之間也可以通過螺栓組來限制相對位置加上各個部分之間選用高速串行接口、IEEE1394及USB接口進(jìn)行信號傳輸，這使得整個機構(gòu)具有安裝簡單、易拆分、易重構(gòu)等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的總裝示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明各個零部件的裝箱示意圖 圖3是本發(fā)明頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明關(guān)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明連接管體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明過渡連接管體的側(cè)視圖。
[0021]圖7是本發(fā)明過渡連接管體的主視圖。
[0022]圖8是本發(fā)明關(guān)節(jié)部分的半剖示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明尾部的側(cè)視圖。
[0024]圖10是本發(fā)明中正交式不完全齒輪的正視圖。
[0025]圖11是本發(fā)明中正交式不完全齒輪的俯視圖。
[0026]圖12是本發(fā)明所用的銷釘?shù)氖疽鈭D。
[0027]圖13是本發(fā)明接口示意圖。
[0028]圖14是本發(fā)明接口安裝詳細(xì)示圖。
[0029]圖中:1-頭部，2-關(guān)節(jié)部分，3-連接管體，4-過渡連接管體，5-尾部，6_信號孔，7-銷孔A，8-凸緣A，9-左半關(guān)節(jié)，10-正交式不完全齒輪，11-右半關(guān)節(jié)，12-凸緣B，13-銷孔B，14-銷孔C，15-凸緣C，16-銷孔D，17-凸緣D，18-雙圓弧過渡段，19-上半殼管體，20-銷孔E，21-凹槽A，22-下半殼管體，23-螺栓組，24-帶蝸輪的齒輪軸，25-蝸桿，26-螺栓孔，27-環(huán)形凸緣A，28-環(huán)形凸緣B，29-環(huán)形凸緣C，30-銷孔F，31-凹槽B，32-柄端，33-封口蓋，34-螺紋，35-凸臺A，36-齒廓A，37-凸臺B，38-齒廓B，39-銷釘，40-接口，41-方形凸臺，42-墊片，43-螺絲釘。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]實施例1，本發(fā)明包括頭部1、關(guān)節(jié)部分2、連接管體3、過渡連接管體4、尾部5，各個部分之間通過凸緣與凹槽之間的配合限制軸向移動自由度，通過銷釘39限制周向旋轉(zhuǎn)自由度，在頭部I與關(guān)節(jié)部分2之間起限制作用所用到的銷釘和在關(guān)節(jié)部分2與連接管體3以及在過渡連接管體4和關(guān)節(jié)部分2之間起限制作用所用到的銷釘39也是系列化的，由于銷孔B13、銷孔C14、銷孔D16、銷孔F30和凸緣B12、凸緣C15、凸緣D17的尺寸都是與所在管體的大小是線性關(guān)聯(lián)的，于是每處用的銷釘39的大小和長度也是與所連接管體3的大小線性關(guān)聯(lián)的。這也使本發(fā)明具有易安裝、易拆卸和重構(gòu)等優(yōu)點；安裝過程很簡單，并且組裝好的搜救機構(gòu)極易拆卸和重構(gòu)，在實際應(yīng)用中，可以選取不同系列的關(guān)節(jié)部分2、連接管體3、過渡連接管體4，這便可滿足搜救機構(gòu)對不同的救援環(huán)境的需要。參閱圖1至圖14。
[0032]實施例2，本發(fā)明所述頭部I為管體，內(nèi)部可安裝負(fù)責(zé)采集紅外信號的裝置，作紅外探測之用，前端設(shè)有信號孔6，可以安裝菲尼爾透鏡，方便采集信號；后端設(shè)有開有銷孔A7的凸緣A8，凸緣A8與關(guān)節(jié)部分2的凹槽A21配合限制軸向移動自由度，銷孔A7和銷孔E20所處的位置是一樣的。參閱圖1至圖14，其余同實施例1。
[0033]實施例3，本發(fā)明所述關(guān)節(jié)部分2由左半關(guān)節(jié)9、正交式不完全齒輪10和右半關(guān)節(jié)11組成，左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11通過正交式不完全齒輪10連接起來，使左、右半關(guān)節(jié)可分別在兩個夾角為90 °的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即可以完成關(guān)節(jié)的雙自由度旋轉(zhuǎn)運動，關(guān)節(jié)部分2是系列化的，其大小系列可在
胃之間，長度系列可在償之間“注意:此處忽略了凸緣、凹槽的尺寸影響，下文中的尺寸也是”左半關(guān)機9和右半關(guān)節(jié)11的結(jié)構(gòu)是完全一樣，只是它們是通過正交式不完全齒輪10在空間上錯開了 90°連接的，每個關(guān)節(jié)都可內(nèi)置由單片機控制的電機，而所有的單片機都接受pc機的控制信號來實現(xiàn)對蝸輪蝸桿和齒輪之間的傳動控制，各個部分之間采用高速串行接口、IEEE1394及USB接口進(jìn)行信號傳輸；關(guān)節(jié)部分2采用蝸輪蝸桿傳動與齒輪傳動相結(jié)合的傳動方式；以上設(shè)計使本發(fā)明具有安裝方便，極易拆卸和重構(gòu)以及傳動穩(wěn)定、準(zhǔn)確和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0034]實施例4，本發(fā)明所述連接管體3端部帶有開有銷孔B13的凸緣B12，連接管體3是系列化的，其大小系列可在~^200mm之間，長度可在: 之間，其大小系列是與關(guān)節(jié)部分2相對應(yīng)的，在可選的大小系列下，每個連接管體3都可以根據(jù)不同的救援環(huán)境的需要選擇不同的長度系列，能夠有效的拓展搜救機構(gòu)的長度，提高其對救援環(huán)境的適用性，這樣設(shè)計的連接管體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于拆卸和重組。參閱圖1至圖14,其余同上述實施例。
[0035]實施例5，本發(fā)明所述過渡連接管體4是系列化的，其小端的大小系列可在:#2Cbm?*~#200miii之間，大端的大小系列可在:#25_~之間，其兩端的大小系列
選取是與兩端的關(guān)節(jié)部分2相關(guān)聯(lián)的，過渡連接管體4小端和大端分別有帶銷孔C14的凸緣C15和帶銷孔D16的凸緣D17，凸緣C15和凸緣D17以`及銷孔C14和銷孔D16的尺寸與所在管體部分的尺寸是相關(guān)聯(lián)的，過渡連接管體4的小端和大端的長度是一樣的并且是通過雙圓弧過渡段18平滑過渡的，具有良好的力學(xué)性能；由于過渡連接管體4也有長度系列，過渡連接管體4可以根據(jù)不同的救援環(huán)境選擇不同的長度，大小過渡系列要根據(jù)大小端所選關(guān)節(jié)部分的系列來確定，搜救機構(gòu)中過渡管體部分4的應(yīng)用除了可拓展搜救桿外還可以解決傳統(tǒng)搜救機構(gòu)沒有解決的后端受力更大的力學(xué)過渡問題，這樣設(shè)計的過渡連接管體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于拆卸和重組。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0036]實施例6，本發(fā)明所述尾部5的主體為管體，前端設(shè)有帶銷孔F30的凹槽B31，后端設(shè)有柄端32以及帶有螺紋34的封口蓋33。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0037]實施例7，本發(fā)明所述左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11由上半殼管體19、下半殼管體22、蝸桿25、帶蝸輪的齒輪軸24、以及4~8個螺栓組23組成，左、右半關(guān)節(jié)都安裝有一個受控制的電機，這使搜救桿的關(guān)節(jié)部分2可受到可控的運動。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0038]實施例8，本發(fā)明所述正交式不完全齒輪10左右兩側(cè)分別有空間上相錯90°且?guī)в袠?biāo)準(zhǔn)模數(shù)的齒廓A36和齒廓B38，它們的模數(shù)相同，在空間位置上相互錯開90°，因而，左半關(guān)節(jié)9部分和右半關(guān)節(jié)11分別所處的平面的夾角是90° ;每半關(guān)節(jié)內(nèi)部都安裝好了一個蝸桿25和一個帶蝸輪的齒輪軸24，這樣帶蝸輪的齒輪軸24上的齒輪可以沿著正交式不完全齒輪10的齒廓轉(zhuǎn)動，也就是說左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11可以分別實現(xiàn)在兩個垂直的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，所以整個關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)雙自由度轉(zhuǎn)動，另外，正交式不完全齒輪10上還有凸臺A35和凸臺B37連接左半關(guān)節(jié)9和右半關(guān)節(jié)11。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0039]實施例9,本發(fā)明所述上半殼管體19和下半殼管體22上開有同樣大小同樣個數(shù)的相對應(yīng)的螺栓孔26，螺栓孔26個數(shù)為4?8個，上半殼管體19和下半殼管體22通過4?8個相同的螺栓組23連接組成關(guān)節(jié)管體，下半殼管體22中預(yù)留了兩個有間隙的帶螺釘孔的方形凸臺41，將接口 40線置入間隙中然后通過墊片42和螺絲釘43穩(wěn)固接口 40，下半殼管體22還預(yù)留了接口 40的安裝位置，接口 40是支持外設(shè)熱拔插的高速串行接口，接口 40 —端帶針柱，一端帶針孔，可以很方便地實現(xiàn)長度拓展、安裝、拆卸以及重構(gòu)的功能，這便極大的提高了其作為搜救機構(gòu)的適用性，下半殼管體22中蝸桿25安裝在環(huán)形凸緣C29上，上半殼管體19和下半殼管體22中帶蝸輪的齒輪軸24安裝在環(huán)形凸緣B28上，整體式不完全十字齒輪安裝在環(huán)形凸緣A27上，上半殼管體19和下半殼管體22在空間位置上其實是旋轉(zhuǎn)對稱的，但是因為蝸桿25裝在下半殼管體22上，所以，下半殼管體22中多了一個對應(yīng)于蝸桿25的環(huán)形凸緣C29以及接口 40的安裝位置，以致它們的結(jié)構(gòu)是不同的。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
[0040]實施例10，本發(fā)明針對當(dāng)前在實際搜救過程中搜救機構(gòu)連接部分不可轉(zhuǎn)動或不易拓展重構(gòu)的特點和不足，對搜救桿的頭部1、關(guān)節(jié)部分2、連接管體部分3、過渡連接管體部分4、尾部5進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、對關(guān)節(jié)部分2的傳動方案進(jìn)行了設(shè)計并對信號接口進(jìn)行了選定，與傳統(tǒng)搜救機構(gòu)不同，本發(fā)明關(guān)節(jié)部分2、連接管體部分3、過渡連接管體部分4都是系列化的，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、關(guān)節(jié)可雙自由度旋轉(zhuǎn)、易拆分、總體長度和關(guān)節(jié)數(shù)目皆可以容易拓展并且容易重構(gòu)等特點，可以通過選取不同系列的關(guān)節(jié)部分2、連接管體部分3和過渡連接管體部分4來重構(gòu)搜救桿來滿足對不同的救援環(huán)境的需求；本發(fā)明關(guān)節(jié)部位采用特殊的正交式不完全齒輪10進(jìn)行連接，內(nèi)部傳動采用蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動相結(jié)合的方式，各個單元之間的連接也非常簡單實用，加上關(guān)節(jié)部分2、連接管體部分3和過渡連接管體部分4可以根據(jù)需要拓展類型和個數(shù)，加上高速串行接口 IEEE1394的選用，使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、易拆卸、易重構(gòu)等優(yōu)勢，進(jìn)一步加強本發(fā)明作為搜救機構(gòu)的實用性。參閱圖1至圖14,其余同上述實施例。
[0041]實施例11，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)設(shè)計時，主要設(shè)計了頭部I的外形、關(guān)節(jié)部分2、連接管體
3、過渡連接管體4和尾部5的機械結(jié)構(gòu)、搜救桿的蝸輪蝸桿和齒輪傳動結(jié)合的傳動方案以及紅外探測方案選定，包括接口 IEEE1394選用，以及接口 40型式及其安裝形式的設(shè)計；整體結(jié)構(gòu)中搜救機構(gòu)只由一個頭部1、一個連接管體3、兩個關(guān)節(jié)部分2、一個過渡連接管體4以及一個尾部5組成，而在實際應(yīng)用中，不代表搜救桿只可以由這么多元素組成，在實際中還可以根據(jù)需要很方便地添加若干關(guān)節(jié)部分2、若干個連接管體3以及若干個過渡連接管體4 ;對于接口安裝位置44的詳細(xì)形式，本發(fā)明的下半殼管體22中預(yù)留了兩個有間隙的帶螺釘孔的方形凸臺41，將接口 40線置入間隙中然后通過墊片42和螺絲釘43穩(wěn)固接口。參閱圖1至圖14，其余同上述實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:它包括頭部(I)、關(guān)節(jié)部分(2)、連接管體(3)、過渡連接管體(4)、尾部(5)，各個部分之間通過凸緣與凹槽之間的配合限制軸向移動自由度，通過銷釘(39)限制周向旋轉(zhuǎn)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述頭部(I)為管體，前端設(shè)有信號孔(6)，后端設(shè)有開有銷孔A (7)的凸緣A (8)，凸緣A (8)與關(guān)節(jié)部分(2)的凹槽A (21)配合限制軸向移動自由度，銷孔A (7)和銷孔E (20)所處的位置是一樣的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述關(guān)節(jié)部分(2)由左半關(guān)節(jié)(9)、正交式不完全齒輪(10)和右半關(guān)節(jié)(11)組成，左半關(guān)節(jié)(9)和右半關(guān)節(jié)(11)通過正交式不完全齒輪(10)連接起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述連接管體(3)端部帶有開有銷孔B (13)的凸緣B (12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述過渡連接管體(4)小端和大端分別有帶銷孔C (14)的凸緣C (15)和帶銷孔D (16)的凸緣D (17)，凸緣C (15)和凸緣D (17)以及銷孔C (14)和銷孔D (16)的尺寸與所在管體部分的尺寸是相關(guān)聯(lián)的，過渡連接管體(4)的小端和大端的長度是一樣的并且是通過雙圓弧過渡段(18)平滑過渡的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述尾部(5)的主體為管體，前端設(shè)有帶銷孔F (30)的凹槽B (31)，后端設(shè)有柄端(32)以及帶有螺紋(34)的封口蓋(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述左半關(guān)節(jié)(9)和右半關(guān)節(jié)(11)由上半殼管體(19)、下半殼管體(22)、蝸桿(25)、帶蝸輪的齒輪軸(24)、以及4?8個螺栓組(23)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述正交式不完全齒輪(10)左右兩側(cè)分別有空間上相錯90°且?guī)в袠?biāo)準(zhǔn)模數(shù)的齒廓A (36)和齒廓B(38)，另外，正交式不完全齒輪(10)上還有凸臺A (35)和凸臺B (37)連接左半關(guān)節(jié)(9)和右半關(guān)節(jié)(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多關(guān)節(jié)易拆分易重構(gòu)式搜救桿，其特征是:所述上半殼管體(19)和下半殼管體(22)上開有同樣大小同樣個數(shù)的相對應(yīng)的螺栓孔(26)，螺栓孔(26)個數(shù)為41個，下半殼管體(22)中預(yù)留了兩個有間隙的帶螺釘孔的方形凸臺(41)，將接口(40)線置入間隙中然后通過墊片(42)和螺絲釘(43)穩(wěn)固接口(40)，下半殼管體(22)還預(yù)留了接口(40)的安裝位置，下半殼管體(22)中蝸桿(25)安裝在環(huán)形凸緣C (29)上，上半殼管體(19)和下半殼管體(22)中帶蝸輪的齒輪軸(24)安裝在環(huán)形凸緣B (28)上，正交式不完全齒輪安裝在環(huán)形凸緣A (27)上。
【文檔編號】A62B99/00GK103751924SQ201410010902
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】李明富, 彭郎軍, 李俊淵, 秦衡峰, 周后明 申請人:湘潭大學(xué), 李明富