火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人替代消防員救援的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了消防員數(shù)量不足對(duì)緩解災(zāi)情及救援造成的影響，極大提高了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援率，提高了人們的安全感。
【專利說明】火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種為車輛指揮交通火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)提供救援服務(wù)的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援多采用消防員救援的方式，從而達(dá)到火災(zāi)救援的目的。由于以往的方式在救援的過程中消防員本身也存在生命安全問題，所以代替消防員執(zhí)行救援任務(wù)的火災(zāi)救援技術(shù)亟待開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人替代消防員救援的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了消防員數(shù)量不足對(duì)緩解災(zāi)情及救援造成的影響，極大提高了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援率，提高了人們的安全感。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中含有各種狀況下火災(zāi)最佳救援方案。
[0005]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的語言，如解答被困者的疑問，遇到特殊情況時(shí)語音聯(lián)系相關(guān)部門。
[0006]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別被困者位置及狀態(tài)等信息。
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人規(guī)劃出救援最佳方案路徑。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體外表是用耐高溫隔熱材料制成的仿人軀體，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成火災(zāi)救援所需的攀爬、托起被困者、吊繩降落等救援動(dòng)作。
[0009]所述的遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在救援中心的人工輔助的功能，人工通過遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人替代消防員救援的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了消防員數(shù)量不足對(duì)緩解災(zāi)情及救援造成的影響，極大提高了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援率，提高了人們的安全感?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中含有各種狀況下火災(zāi)最佳救援方案。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的語言，如解答被困者的疑問，遇到特殊情況時(shí)語音聯(lián)系相關(guān)部門。
[0015]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別被困者位置及狀態(tài)等信息。
[0016]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人規(guī)劃出救援最佳方案路徑。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體外表是用耐高溫隔熱材料制成的仿人軀體，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成火災(zāi)救援所需的攀爬、托起被困者、吊繩降落等救援動(dòng)作。
遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在救援中心的人工輔助的功能，人工通過遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0018]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中含有各種狀況下火災(zāi)最佳救援方案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的語言，如解答被困者的疑問，遇到特殊情況時(shí)語音聯(lián)系相關(guān)部門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別被困者位置及狀態(tài)等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人規(guī)劃出救援最佳方案路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體外表是用耐高溫隔熱材料制成的仿人軀體，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成火災(zāi)救援所需的攀爬、托起被困者、吊繩降落等救援動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)救援服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在救援中心的人工輔助的功能，人工通過遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問題解決方案。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK103736231SQ201410033867
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司