一種家用智能消防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種家用智能消防車，包括車架、前車輪、后車輪和前輪支承架，前車輪通過前輪支承架安裝在車架前部，后車輪安裝在車架后部，還包括蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架上，分別連接單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的單片機(jī)安裝在車架上，分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車架后部，連接后車輪，所述的轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架前部，連接前輪支承架，所述的滅火器裝置安裝在車架中部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專用于室內(nèi)消防，安全、便捷、高效，提高滅火效能。
【專利說明】一種家用智能消防車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消防車，尤其是涉及一種方便實(shí)用的家用智能消防車，可解決樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發(fā)現(xiàn)遲問題。

【背景技術(shù)】
[0002]我國消防車輛在產(chǎn)量上已具有一定的規(guī)模，但大多數(shù)屬于勞動(dòng)密集型和中低技術(shù)水平的產(chǎn)品，品質(zhì)和細(xì)節(jié)有待加強(qiáng)。一些技術(shù)含量較高的車型尤其是關(guān)鍵零部件仍需進(jìn)口，例如一些50m以上登高消防車的上裝部分、數(shù)控水炮、A類泡沫滅火系統(tǒng)等。此外，進(jìn)口消防車輛的動(dòng)力性、耐久性及舒適性等方面也較國產(chǎn)車輛好。目前，消防車輛行業(yè)面臨著以下幾個(gè)問題:
[0003]I)消防車輛改裝企業(yè)的規(guī)模與基型車、乘用車生產(chǎn)企業(yè)相比普遍過小，技術(shù)力量薄弱，研發(fā)資金也相對(duì)較少。由于消防車輛市場(chǎng)容量相對(duì)較小，新產(chǎn)品開發(fā)投入大，回報(bào)周期長，絕大多數(shù)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上投入不足，只好通過引進(jìn)、仿制來完成產(chǎn)品的升級(jí)換代，缺乏自主研發(fā)，尤其是對(duì)高科技含量產(chǎn)品的自主研發(fā)能力；
[0004]2)國內(nèi)消防車輛雖然近幾年發(fā)展較快，但在品種和車型結(jié)構(gòu)上還存在較大的差距。國外消防車輛品種較為豐富，從小型拖車到大型掛車，從摩托車到汽車列車，從簡(jiǎn)單的乘用車到雙發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)場(chǎng)消防車等，類型十分豐富。
[0005]查閱導(dǎo)致歷年火災(zāi)發(fā)生的資料，根據(jù)其中數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析可以清晰的發(fā)現(xiàn)大部分火災(zāi)的發(fā)生是由于對(duì)室內(nèi)易燃物品擺放的疏忽，并且在目前的市場(chǎng)中沒有一種比較適合家用防范火災(zāi)發(fā)生的工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種方便實(shí)用的室內(nèi)消防車，解決了因樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發(fā)現(xiàn)遲問題。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]一種家用智能消防車，包括車架、前車輪、后車輪和前輪支承架，前車輪通過前輪支承架安裝在車架前部，后車輪安裝在車架后部，其特征在于，還包括蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架上，分別連接單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的單片機(jī)安裝在車架上，分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車架后部，連接后車輪，所述的轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架前部，連接前輪支承架，所述的滅火器裝置安裝在車架中部；
[0009]蓄電池向單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器進(jìn)行供電，在單片機(jī)的控制下，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)后車輪，使消防車行駛，轉(zhuǎn)向裝置通過前輪支承架控制前車輪，使消防車轉(zhuǎn)向，滅火器裝置進(jìn)行滅火。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車架后部，分別連接蓄電池、單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接后車輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)給后車輪，使消防車前進(jìn)或后退。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪、高速級(jí)大圓柱齒輪、低速級(jí)小圓柱齒輪和低速級(jí)大圓柱齒輪，所述的高速級(jí)小圓柱齒輪分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高速級(jí)大圓柱齒輪，所述的高速級(jí)大圓柱齒輪分別連接低速級(jí)小齒輪，所述的低速級(jí)小齒輪連接低速級(jí)大齒輪，所述的低速級(jí)大齒輪連接后車輪。
[0012]所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在車架的前部，分別連接蓄電池、單片機(jī)和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)連接前輪支承架，轉(zhuǎn)向電機(jī)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)給與前輪支承架連接的前車輪，使消防車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。
[0013]所述的轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪、高速級(jí)大圓柱齒輪、小圓錐齒輪和大圓錐齒輪，所述的高速級(jí)小圓柱齒輪分別連接轉(zhuǎn)向電機(jī)和高速級(jí)大圓柱齒輪，所述的高速級(jí)大圓柱齒輪連接小圓柱齒輪，所述的小圓錐齒輪連接大圓錐齒輪，所述的大圓錐齒輪連接前輪支承架。
[0014]所述的滅火裝置包括微型電動(dòng)機(jī)、滅火器、拉繩收緊輪、支架和支架齒輪機(jī)構(gòu)，所述的滅火器通過支架安裝在車架中部，所述的微型電動(dòng)機(jī)分別連接蓄電池、單片機(jī)、支架齒輪機(jī)構(gòu)和拉伸收緊輪，所述的支架齒輪機(jī)構(gòu)連接支架，所述的拉伸收緊輪通過拉繩連接滅火器的開關(guān)，微型電動(dòng)機(jī)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過支架齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的滅火器，使滅火器對(duì)準(zhǔn)火源，通過拉伸收緊輪控制拉繩，開啟滅火器的開關(guān)。
[0015]所述的滅火器在開口處增加一個(gè)壓把，所述的壓把通過拉繩連接拉伸收緊輪。
[0016]所述的蓄電池為12V。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)本發(fā)明成本低，能夠進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)，解決了因樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發(fā)現(xiàn)遲問題，而且方便實(shí)用，所用的材料都是生活中常見的材料，再經(jīng)過改裝；
[0019]2)本發(fā)明安全、便捷、高效，能夠有效保證消防員的生命安全，消防車的各種動(dòng)作(前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、滅火器打開等動(dòng)作)都是在單片機(jī)的自動(dòng)控制下實(shí)現(xiàn)的；
[0020]3)本發(fā)明的滅火器能夠在微型電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下帶動(dòng)支架齒輪機(jī)構(gòu)，從而使滅火器旋轉(zhuǎn)一定的角度，以便滅火器能夠更加精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)火源。同時(shí)把滅火器設(shè)計(jì)成一個(gè)角度，即將滅火器固定在支架上，支架與車架存在向下的傾斜角度，這樣比平放的滅火器所滅的火源還要高，而且這樣噴射的范圍也比平放的滅火器大了。綜上，本發(fā)明的消防車很有應(yīng)用前旦
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、車架，2、前車輪，3、后車輪，4、前輪支承架，5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、高速級(jí)小齒輪，
7、高速級(jí)大齒輪，8、低速級(jí)小齒輪，9、低速級(jí)大齒輪，10、轉(zhuǎn)向電機(jī)，11、小圓柱齒輪，12、大圓柱齒輪，13、微型電動(dòng)機(jī),14、滅火器,15、拉伸收緊輪,16、拉繩。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0026]如圖1所示，一種家用智能消防車，包括車架1、前車輪2、后車輪3和前輪支承架4，前車輪2通過前輪支承架4安裝在車架I前部，后車輪3安裝在車架I后部，還包括蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，蓄電池為12V，安裝在車架I上，分別連接單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，進(jìn)行供電，單片機(jī)安裝在車架I上，分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，控制消防車的行駛、轉(zhuǎn)向與滅火的開啟，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車架I后部，連接后車輪3，轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架I前部，連接前輪支承架4，滅火器裝置安裝在車架I中部。
[0027]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5安裝在車架I后部，分別連接蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接后車輪3。驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪6、高速級(jí)大圓柱齒輪7、低速級(jí)小圓柱齒輪8和低速級(jí)大圓柱齒輪9，高速級(jí)小圓柱齒輪6分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和高速級(jí)大圓柱齒輪7，高速級(jí)大圓柱齒輪7分別連接低速級(jí)小齒輪8，低速級(jí)小齒輪8連接低速級(jí)大齒輪9，低速級(jí)大齒輪9連接后車輪
3。在單片機(jī)的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，通過圖2的傳動(dòng)系統(tǒng)把動(dòng)力傳給后車輪3，從而驅(qū)動(dòng)消防車行使，即經(jīng)兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)傳遞，控制消防車前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退等動(dòng)作。
[0028]如圖3所示，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)10和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向電機(jī)10安裝在車架I的前部，分別連接蓄電池、單片機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)連接前輪支承架4。轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪6、高速級(jí)大圓柱齒輪7、小圓錐齒輪11和大圓錐齒輪12，高速級(jí)小圓柱齒輪6分別連接轉(zhuǎn)向電機(jī)10和高速級(jí)大圓柱齒輪7，高速級(jí)大圓柱齒輪7連接小圓柱齒輪11，小圓錐齒輪11連接大圓錐齒輪12，大圓錐齒輪12連接前輪支承架4。在單片機(jī)的控制下，通過圖3的傳動(dòng)系統(tǒng)圖來控制智能消防車的轉(zhuǎn)向，即通過轉(zhuǎn)向電機(jī)10、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)消防車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
[0029]滅火裝置包括微型電動(dòng)機(jī)13、滅火器14、拉繩收緊輪15、支架和支架齒輪機(jī)構(gòu)，滅火器14通過支架安裝在車架I中部，支架與車架I之間存在一定的向下傾斜角度，微型電動(dòng)機(jī)13分別連接蓄電池、單片機(jī)、支架齒輪機(jī)構(gòu)和拉伸收緊輪15，支架齒輪機(jī)構(gòu)連接支架，拉伸收緊輪15通過拉繩16連接滅火器14的開關(guān)。滅火器14在開口處增加一個(gè)壓把，壓把通過拉繩16連接拉伸收緊輪15。在單片機(jī)的控制下，微型電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)拉伸收緊輪15，通過拉伸收緊輪15上的拉繩16拉開滅火器14的開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)滅火，同時(shí)微型電動(dòng)機(jī)13通過支架齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)支架，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支架上的滅火器14的角度旋轉(zhuǎn)，以便滅火器15能夠更加精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)火源。
[0030]選定具有基本家具的10m2套房為參考模型進(jìn)行計(jì)算和運(yùn)動(dòng)仿真分析，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)智能滅火功能。從人們生命財(cái)產(chǎn)來說，家用智能消防車可以避免人們生命財(cái)產(chǎn)的重大損失。
【權(quán)利要求】
1.一種家用智能消防車，包括車架(I)、前車輪(2)、后車輪(3)和前輪支承架(4)，前車輪(2)通過前輪支承架(4)安裝在車架(I)前部，后車輪(3)安裝在車架(I)后部，其特征在于，還包括蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架(I)上，分別連接單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的單片機(jī)安裝在車架(I)上，分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車架(I)后部，連接后車輪(3)，所述的轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架(I)前部，連接前輪支承架(4)，所述的滅火器裝置安裝在車架(I)中部； 蓄電池向單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和滅火器進(jìn)行供電，在單片機(jī)的控制下，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)后車輪(3)，使消防車行駛，轉(zhuǎn)向裝置通過前輪支承架控制前車輪(2)，使消防車轉(zhuǎn)向，滅火器裝置進(jìn)行滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)安裝在車架(I)后部，分別連接蓄電池、單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接后車輪(3)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)給后車輪(3)，使消防車前進(jìn)或后退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪￠)、高速級(jí)大圓柱齒輪(7)、低速級(jí)小圓柱齒輪(8)和低速級(jí)大圓柱齒輪(9)，所述的高速級(jí)小圓柱齒輪(6)分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和高速級(jí)大圓柱齒輪(7)，所述的高速級(jí)大圓柱齒輪(7)分別連接低速級(jí)小齒輪(8)，所述的低速級(jí)小齒輪(8)連接低速級(jí)大齒輪(9)，所述的低速級(jí)大齒輪(9)連接后車輪(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)安裝在車架(I)的前部，分別連接蓄電池、單片機(jī)和轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)連接前輪支承架(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)給與前輪支承架(4)連接的前車輪(2)，使消防車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)包括高速級(jí)小圓柱齒輪￠)、高速級(jí)大圓柱齒輪(7)、小圓錐齒輪(11)和大圓錐齒輪(12)，所述的高速級(jí)小圓柱齒輪(6)分別連接轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)和高速級(jí)大圓柱齒輪(7)，所述的高速級(jí)大圓柱齒輪(7)連接小圓柱齒輪(11)，所述的小圓錐齒輪(11)連接大圓錐齒輪(12)，所述的大圓錐齒輪(12)連接前輪支承架(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的滅火裝置包括微型電動(dòng)機(jī)(13)、滅火器(14)、拉繩收緊輪(15)、支架和支架齒輪機(jī)構(gòu)，所述的滅火器(14)通過支架安裝在車架(I)中部，所述的微型電動(dòng)機(jī)(13)分別連接蓄電池、單片機(jī)、支架齒輪機(jī)構(gòu)和拉伸收緊輪(15)，所述的支架齒輪機(jī)構(gòu)連接支架，所述的拉伸收緊輪(15)通過拉繩(16)連接滅火器(14)的開關(guān)，微型電動(dòng)機(jī)(13)在單片機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過支架齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的滅火器(14)，使滅火器(14)對(duì)準(zhǔn)火源，通過拉伸收緊輪(15)控制拉繩(16)，開啟滅火器(14)的開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的滅火器(14)在開口處增加一個(gè)壓把，所述的壓把通過拉繩(16)連接拉伸收緊輪(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的蓄電池為12V。
【文檔編號(hào)】A62C27/00GK104127978SQ201410366209
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】宋新萍, 胡招華, 李曉習(xí), 李銳, 梁爽 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)