鎖緊油缸、油缸控制系統(tǒng)、登高消防車或消防作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖緊油缸、油缸控制系統(tǒng)、登高消防車或消防作業(yè)車，該鎖緊油缸的活塞桿(2)的內(nèi)端安裝有活塞(1)，外端穿過導(dǎo)向套(3)向缸筒外伸出，鎖緊油缸(100)還包括安裝于缸筒上的彈性柱塞(6)和位于缸筒內(nèi)的鎖桿(5)，鎖桿的一端鉸接于導(dǎo)向套，另一端形成有鎖鉤，活塞上形成有相應(yīng)的卡槽(11)，彈性柱塞的柱塞桿(61)伸入缸筒內(nèi)并與鎖桿的鎖鉤端鉸接，柱塞桿能夠驅(qū)動(dòng)鎖鉤鎖定于卡槽中或退出該卡槽。其中采用了機(jī)械式鎖緊機(jī)構(gòu)，對(duì)于油缸的鎖緊或解鎖控制，可通過柱塞控制閥單元(30)結(jié)合通斷閥(40)共同控制柱塞桿的伸縮來實(shí)現(xiàn)，操作與控制方便，可增加登高消防車或消防作業(yè)車的作業(yè)安全性。
【專利說明】鎖緊油缸、油缸控制系統(tǒng)、登高消防車或消防作業(yè)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于涉及一種油缸及其控制系統(tǒng)，尤其是具有鎖緊功能的變幅油缸，以及具有該變幅油缸的登高消防車或消防作業(yè)車。

【背景技術(shù)】
[0002]登高消防車或消防作業(yè)車常用于高幅度高空作業(yè)，例如在超過70米的高空調(diào)試風(fēng)力發(fā)電機(jī)或進(jìn)行高層建筑消防滅火。此時(shí)，在變幅油缸的作用下，臂架從車體中向高處伸出，工作人員或消防隊(duì)員站在臂架頂端的工作斗內(nèi)進(jìn)行作業(yè)操作。
[0003]其中，主要由變幅油缸支撐臂架進(jìn)行俯仰動(dòng)作并將臂架和工作斗鎖定在特定作業(yè)位置。而在例如超過70米的高空，風(fēng)力對(duì)臂架的影響較大，最后轉(zhuǎn)化為對(duì)變幅油缸的作用力。因?yàn)橐簤河途哂锌蓧嚎s特性，在風(fēng)力的作用下，變幅油缸的活塞桿便可能在一定范圍內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)處于臂架底端的活塞桿來回運(yùn)動(dòng)幾毫米，臂架頂端的工作斗的運(yùn)動(dòng)范圍便會(huì)放大到甚至幾十倍，使工作斗內(nèi)的工作人員在幾十米的高空來自晃動(dòng)的不安全感明顯增加。因此，變幅油缸的鎖定功能十分重要。
[0004]通常，為了保證車輛的工作安全與穩(wěn)定性，在變幅油缸的無桿腔連接處裝有平衡閥。當(dāng)變幅油缸伸出到位，停止通入壓力油后，平衡閥自動(dòng)將液壓油封閉在無桿腔內(nèi)，防止變幅油缸活塞桿回縮。但是，所述平衡閥的密封效果并非絕對(duì)的，當(dāng)平衡閥產(chǎn)生小量的泄漏，變幅油缸均會(huì)產(chǎn)生回縮，從而增加了車輛的不安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種鎖緊油缸、油缸控制系統(tǒng)、登高消防車或消防作業(yè)車，能夠大大提高油缸的鎖緊性能，方便操作與控制，增加登高消防車或消防作業(yè)車的作業(yè)安全性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種鎖緊油缸，包括缸筒、活塞、活塞桿和導(dǎo)向套，活塞桿的內(nèi)端連接活塞，外端穿過導(dǎo)向套向缸筒外伸出，此鎖緊油缸還包括安裝于缸筒上的彈性柱塞和位于缸筒內(nèi)的鎖桿，鎖桿的一端鉸接于導(dǎo)向套，另一端形成有鎖鉤，活塞上形成有相應(yīng)的卡槽，彈性柱塞的柱塞桿伸入缸筒內(nèi)并與鎖桿的鎖鉤端鉸接，其中，在所述活塞移動(dòng)至使得所述卡槽與所述鎖鉤對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述彈性柱塞能夠通過驅(qū)動(dòng)所述柱塞桿以帶動(dòng)鎖鉤鎖定于卡槽中或退出該卡槽。
[0007]優(yōu)選地，活塞和/或鎖鉤上形成有引導(dǎo)鎖鉤進(jìn)入卡槽的導(dǎo)向斜面。
[0008]優(yōu)選地，鎖緊油缸包括多個(gè)彈性柱塞和一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)鎖桿，卡槽為形成在活塞的外周面上的環(huán)狀凹槽，多個(gè)彈性柱塞安裝在缸筒的外周面上并沿周向間隔布置。
[0009]優(yōu)選地，彈性柱塞包括柱塞桿、彈簧和柱塞缸，柱塞桿的柱塞部將柱塞缸的內(nèi)腔分隔為柱塞無桿腔和柱塞有桿腔，在柱塞無桿腔內(nèi)，柱塞桿的一端通過彈簧彈性支撐在柱塞缸的底端，柱塞桿的另一端穿過柱塞有桿腔向外伸出并與鎖鉤端鉸接。
[0010]優(yōu)選地，缸筒包括缸體和與該缸體相連的筒形端蓋，導(dǎo)向套安裝在筒形端蓋內(nèi)，彈性柱塞安裝在筒形端蓋的外周壁上，所述柱塞桿沿所述筒形端蓋的徑向伸入該筒形端蓋內(nèi)并能夠帶動(dòng)所述鎖桿的所述鎖鉤端朝向所述活塞桿徑向移動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種油缸控制系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明上述的鎖緊油缸，此系統(tǒng)還包括主換向閥、柱塞控制閥單元和通斷閥；
[0012]其中，鎖緊油缸的缸筒上設(shè)有無桿腔接口和有桿腔接口，主換向閥包括進(jìn)油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口與無桿腔接口之間連接有油缸無桿腔工作油路，第二工作油口與有桿腔接口之間連接有油缸有桿腔工作油路；
[0013]通斷閥設(shè)置在油缸有桿腔工作油路中；
[0014]彈性柱塞的柱塞有桿腔與第二工作油口之間連接有柱塞有桿腔油路，彈性柱塞的柱塞無桿腔連接有柱塞無桿腔回油油路，柱塞控制閥單元設(shè)置在柱塞有桿腔油路和柱塞無桿腔回油油路中并具有兩種控制狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)下，柱塞有桿腔油路和柱塞無桿腔回油油路各自導(dǎo)通，在第二控制狀態(tài)下，柱塞無桿腔回油油路導(dǎo)通，柱塞有桿腔油路斷開，柱塞有桿腔與柱塞無桿腔回油油路連通。
[0015]優(yōu)選地，通斷閥為液控單向閥或液控單向閥組，該液控單向閥或液控單向閥組的控制油路連接柱塞有桿腔，控制油路在通入壓力油時(shí)能夠反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y或液控單向閥組，使得油缸有桿腔工作油路中的液壓油能夠從第二工作油口反向流通至有桿腔接口。
[0016]優(yōu)選地，油缸無桿腔工作油路中設(shè)有平衡閥，該平衡閥的液控油腔油路連接至有桿腔接口。
[0017]優(yōu)選地，柱塞控制閥單元為換向閥并至少包括與彈性柱塞的柱塞有桿腔相連的第一切換油口以及與柱塞無桿腔相連的第二切換油口，柱塞控制閥單元的進(jìn)油口與主換向閥的第二工作油口相連，柱塞控制閥單元的回油口回油；
[0018]其中，換向閥至少包括對(duì)應(yīng)于第一控制狀態(tài)的第一換向位以及對(duì)應(yīng)于第二控制狀態(tài)的第二換向位，在第一換向位，第一切換油口連通柱塞控制閥單元的進(jìn)油口，第二切換油口連通柱塞控制閥單元的回油口，在第二換向位，第一切換油口與柱塞控制閥單元的進(jìn)油口斷開連接，并且第一切換油口和第二切換油口分別連通柱塞控制閥單元的回油口。
[0019]優(yōu)選地，柱塞控制閥單元包括第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，第一開關(guān)閥設(shè)置在柱塞有桿腔油路與柱塞無桿腔回油油路之間的連接油路中，第二開關(guān)閥設(shè)置在柱塞有桿腔油路中并位于第二工作油口與第一開關(guān)閥在柱塞有桿腔油路中的連接點(diǎn)之間。
[0020]優(yōu)選地，鎖緊油缸的缸筒上還設(shè)有能夠連通油缸有桿腔的有桿腔輔助接口，該有桿腔輔助接口設(shè)置在有桿腔接口與無桿腔接口之間并油路連接所述第二工作油口，當(dāng)活塞桿伸出至使得鎖鉤鎖定于卡槽中時(shí)，活塞封堵有桿腔輔助接口。
[0021]優(yōu)選地，有桿腔輔助接口包括間隔設(shè)置在缸筒的周壁上的多個(gè)通油孔，該通油孔的孔徑不大于2_。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種登高消防車或消防作業(yè)車，包括車體和從該車體中伸出的臂架，該登高消防車或消防作業(yè)車還包括根據(jù)本發(fā)明上述的油缸控制系統(tǒng)，該油缸控制系統(tǒng)的鎖緊油缸作為變幅油缸安裝在車體與臂架之間。
[0023]優(yōu)選地，臂架還包括依次鉸接的多節(jié)節(jié)臂，鎖緊油缸作為變幅油缸還安裝在相鄰的兩節(jié)節(jié)臂之間。
[0024]根據(jù)上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的鎖緊油缸中采用了機(jī)械式鎖緊機(jī)構(gòu)，即特別增設(shè)了彈性柱塞和鎖桿，鎖桿的鎖鉤端能夠在彈性柱塞的柱塞桿作用下鎖定于活塞上的卡槽中，形成對(duì)活塞桿的安全可靠的位置鎖定。對(duì)于鎖緊油缸的鎖緊或解鎖控制，可通過柱塞控制閥單元結(jié)合通斷閥共同控制彈性柱塞的柱塞桿伸縮來實(shí)現(xiàn)，操作與控制方便，此鎖緊油缸應(yīng)用于登高消防車或消防作業(yè)車時(shí)，可大大增加車輛的作業(yè)安全性能。
[0025]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的鎖緊油缸的剖視圖；
[0028]圖2為圖1所示的鎖緊油缸中的鎖桿在活塞的導(dǎo)向斜面上滑動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖3為圖1所示的鎖緊油缸中的鎖桿滑入活塞的卡槽時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0030]圖4為圖1所示的鎖緊油缸結(jié)構(gòu)的一種裝配過程的過程示意圖；
[0031]圖5為圖1中的A-A剖視圖；
[0032]圖6為圖1中的B-B剖視圖；
[0033]圖7為圖1所示的鎖緊油缸中的鎖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為圖1所示的鎖緊油缸中的導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的油缸控制系統(tǒng)的液壓原理圖，其中，活塞桿回縮至缸體底部；
[0036]圖10為一種優(yōu)選組成形式的柱塞控制閥單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11與圖9類似，不同的是，其中的活塞桿開始向外伸出，圖中箭頭代表液壓油流向，下同；
[0038]圖12與圖9類似，不同的是，其中的活塞桿向外伸出至缸體頂部，活塞封堵有桿腔輔助接口 K ；
[0039]圖13與圖9類似，不同的是，其中的活塞桿從缸體頂部開始回縮，此時(shí)活塞仍然封堵有桿腔輔助接口 K ；
[0040]圖14與圖13類似，不同的是，活塞桿繼續(xù)回縮，使得活塞不再封堵有桿腔輔助接P K ；
[0041]圖15與圖14類似，不同的是，活塞桿繼續(xù)向缸底回縮，圖中的柱塞控制閥單元切換至右位，使得彈性柱塞的兩個(gè)柱塞腔同時(shí)回油，柱塞桿復(fù)位；
[0042]圖16為活塞桿向外伸出時(shí)活塞封堵有桿腔輔助接口 K的狀態(tài)示意圖；
[0043]圖17為圖16中的Z-Z向局部示意圖，展示了去掉了焊接在缸體上的焊接蓋后的有桿腔輔助接口 K的形狀和結(jié)構(gòu)；
[0044]圖18為活塞桿在缸體頂部移動(dòng)至最大伸出行程位置時(shí)的鎖緊油缸的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖19為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的登高消防車或消防作業(yè)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖20為圖19中的臂架頂部的圈起部分的放大示意圖。
[0047]附圖標(biāo)記說曰月
[0048]I活塞2活塞桿
[0049]3導(dǎo)向套4筒形端蓋
[0050]5鎖桿6彈性柱塞
[0051]7缸體
[0052]11卡槽12導(dǎo)向斜面
[0053]20主換向閥30柱塞控制閥單元
[0054]31第一開關(guān)閥32第二開關(guān)閥
[0055]40通斷閥50平衡閥
[0056]61柱塞桿62彈簧
[0057]63柱塞缸64柱塞導(dǎo)向套
[0058]100鎖緊油缸200車體
[0059]300臂架400工作斗
[0060]W無桿腔接口V有桿腔接口
[0061]K有桿腔輔助接口Kl通油孔
[0062]P進(jìn)油口T回油口
[0063]J間隙
[0064]Al第一工作油口A2第二工作油口
[0065]BI第一切換油口B2第二切換油口
[0066]LI油缸無桿腔工作油路L2油缸有桿腔工作油路
[0067]L3柱塞有桿腔油路L4柱塞無桿腔回油油路
[0068]L5控制油路L6平衡閥外控油路

【具體實(shí)施方式】
[0069]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0070]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的，或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的，或者是相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)備在正常使用狀態(tài)下的各部件相互位置關(guān)系描述用詞；同樣地，為便于理解和描述，“左、右”通常是針對(duì)附圖所示的左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外，但上述方位詞并不用于限制本發(fā)明。
[0071]本發(fā)明首先提供了一種鎖緊油缸，如圖1所示，該鎖緊油缸包括缸筒、活塞1、活塞桿2和導(dǎo)向套3，活塞桿2的內(nèi)端連接或安裝有活塞1，外端穿過導(dǎo)向套3向缸筒外伸出；該鎖緊油缸100還包括安裝于缸筒上的彈性柱塞6和位于缸筒內(nèi)的鎖桿5，鎖桿5的一端鉸接于導(dǎo)向套3，另一端形成有鎖鉤，活塞I上形成有相應(yīng)的卡槽11，彈性柱塞6的柱塞桿61伸入缸筒內(nèi)并與鎖桿5的鎖鉤端鉸接；其中，在活塞I移動(dòng)至使得卡槽11與鎖鉤對(duì)準(zhǔn)時(shí)，彈性柱塞6能夠通過驅(qū)動(dòng)柱塞桿61以帶動(dòng)鎖鉤鎖定于卡槽11中或退出該卡槽11。
[0072]作為總的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中通過液壓閥件對(duì)油缸的無桿腔的液壓油進(jìn)行鎖定時(shí)可能帶來的油液泄露，從而鎖定不可靠的問題，特別設(shè)計(jì)了包括鎖桿5、彈性柱塞6和卡槽11在內(nèi)的機(jī)械式鎖合結(jié)構(gòu)，以形成對(duì)活塞桿2的安全可靠的機(jī)械式鎖定。通過對(duì)彈性柱塞6的柱塞桿61的伸縮控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞桿2的鎖定或解鎖，可結(jié)合與引入油缸的液壓控制系統(tǒng)的壓力油，對(duì)彈性柱塞6進(jìn)行液壓控制，操作與控制方便。帶有機(jī)械式鎖合結(jié)構(gòu)的鎖緊油缸用做變幅油缸時(shí)，鎖定可靠，變幅臂架在鎖定位置不易產(chǎn)生位移或晃動(dòng)，可大大增加作業(yè)安全性能。
[0073]在本實(shí)施方式中，鎖緊油缸的缸筒設(shè)計(jì)為分體結(jié)構(gòu)，以利用裝配，以下將述及。該缸筒包括缸體7和與該缸體7相連(例如焊接相連)的筒形端蓋4，導(dǎo)向套3安裝在筒形端蓋4內(nèi)，彈性柱塞6安裝在筒形端蓋4的外周壁上。當(dāng)然，缸體7與筒形端蓋4也可形成為一體結(jié)構(gòu)的缸筒。
[0074]圖7、圖8分別為本實(shí)施方式中的鎖桿5和導(dǎo)向套3的立體圖，鎖桿5的一端設(shè)有銷孔，另一端(即鎖鉤端)形成有鉸接座，導(dǎo)向套3上也形成有鉸接座。結(jié)合圖6所示，鎖桿5的銷孔端通過銷軸可樞轉(zhuǎn)地連接于導(dǎo)向套3上的鉸接座，所述銷軸的兩端具有限位結(jié)構(gòu)。同樣地，如圖5所示，圖中的豎直方向的柱塞桿61的底端通過銷軸可樞轉(zhuǎn)地連接于鎖桿5的鎖鉤端的鉸接座。通過上述結(jié)構(gòu)，在圖1和圖5中的柱塞桿61上下移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)鎖桿5的鎖鉤進(jìn)入或退出卡槽11。
[0075]其中，活塞I和活塞桿2是沿缸體的軸向移動(dòng)的，此軸向移動(dòng)與柱塞桿61的上下移動(dòng)各自獨(dú)立進(jìn)行，需要防止鎖桿5與活塞I或活塞桿2產(chǎn)生多余的機(jī)械干涉，并確保鎖鉤順利地進(jìn)入或退出卡槽11。為此，特別設(shè)計(jì)了引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，例如在活塞I和/或鎖鉤上形成引導(dǎo)鎖鉤進(jìn)入卡槽11的導(dǎo)向斜面12。如圖1所示，導(dǎo)向斜面12形成在活塞I上，并且沿圖中的豎直方向(即圖1中的鎖緊油缸100的徑向或彈性柱塞6的軸向)上，導(dǎo)向斜面12的最低點(diǎn)不高于鎖鉤的最低點(diǎn)位置，這樣在活塞I靠近鎖鉤時(shí)，鎖鉤迎面接觸導(dǎo)向斜面12的低點(diǎn)位置，并如圖2所示地沿導(dǎo)向斜面12上升，爬升同時(shí)壓縮彈簧62，直至鎖鉤與卡槽11對(duì)齊的鎖定位置，在彈簧62的回復(fù)力作用下，鎖鉤落入卡槽11內(nèi)并在向下的彈簧力作用下保持在該卡槽11內(nèi)，如圖3所示，形成對(duì)活塞I的鎖定。在解鎖時(shí)，則通過外力作用(例如以下將描述的液壓力)克服彈簧62的向下壓力，將柱塞桿61向上提升，脫離卡槽11，同時(shí)活塞桿2回縮，鎖鉤與卡槽11不再對(duì)齊，完成解鎖。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，鎖鉤的底部可設(shè)計(jì)有滑輪，以利于在導(dǎo)向斜面12上的滑動(dòng)，導(dǎo)向斜面12也可形成在鎖鉤的底部。
[0076]活塞1、活塞桿2和缸筒通常為圓柱形，因此為形成更牢靠的鎖定，此鎖緊油缸100包括多個(gè)彈性柱塞6和一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)鎖桿5，卡槽11為形成在活塞I的外周面上的環(huán)狀凹槽，多個(gè)彈性柱塞6安裝在缸筒的外周面上并沿周向間隔布置。這樣，在沿缸筒的周向間隔布置的多個(gè)鎖鉤與卡槽11的共同鎖定作用下，對(duì)活塞桿2形成更牢靠的鎖定。在本實(shí)施方式中，作為示例，布置了對(duì)稱的兩個(gè)彈性柱塞6及其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鎖桿5。
[0077]具體到彈性柱塞6，作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該彈性柱塞6包括柱塞桿61、彈簧62和柱塞缸63，柱塞桿61的柱塞部的外周面與柱塞缸63的內(nèi)周面形成周面密封，柱塞部將柱塞缸63的內(nèi)腔分隔為柱塞無桿腔和柱塞有桿腔。在柱塞無桿腔內(nèi)，柱塞桿61的一端通過彈簧62 (圖1優(yōu)選為壓縮彈簧)彈性支撐在柱塞缸63的底端，換言之，彈簧62的兩端分別彈性支撐在柱塞桿61的柱塞部與柱塞缸63的底端之間，而柱塞桿61的另一端穿過柱塞有桿腔向外伸出并與鎖鉤端鉸接。在此彈性柱塞結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，柱塞無桿腔與柱塞有桿腔均不通入壓力油(或回油)時(shí)，則壓縮彈簧推動(dòng)柱塞桿61向下伸出用于鎖定，直至柱塞部卡止于柱塞導(dǎo)向套64上。而在柱塞有桿腔通入壓力油時(shí)，則可克服彈簧62的彈性壓力，推動(dòng)柱塞桿61向上移動(dòng)用于解鎖。這樣，即可通過設(shè)計(jì)柱塞液壓回路來驅(qū)動(dòng)彈性柱塞6控制對(duì)活塞桿2的鎖定或解鎖。
[0078]圖4為圖1所示的鎖緊油缸結(jié)構(gòu)的一種裝配過程的過程示意圖。結(jié)合圖1和圖4所示，先將導(dǎo)向套3與鎖桿5鉸接，而后導(dǎo)向套3通過緊固件裝配到筒形端蓋4的右端。之后，將彈性柱塞6通過柱塞導(dǎo)向套64安裝到筒形端蓋4的外周部上，并將鎖桿5的鎖鉤端與彈性柱塞6的柱塞桿61裝配，形成圖4中的橢圓形內(nèi)的圈起部分。缸體7的右端外周部上焊接連接座套，圈起部分作為整體通過螺釘?shù)染o固件安裝在所述連接座套上，從而完成整個(gè)鎖緊油缸的裝配。同樣地，這種裝配方式也非唯一方式，例如可將筒形端蓋4直接焊接到缸體7的右端，也可通過獨(dú)立的端蓋將導(dǎo)向套3固定安裝到筒形端蓋4的右端面上，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變化設(shè)計(jì)。
[0079]以上描述了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的鎖緊油缸的結(jié)構(gòu)，下面將具體闡述該鎖緊油缸100的一種優(yōu)選實(shí)施方式的油缸控制系統(tǒng)及其組成，以及鎖緊油缸的活塞桿伸出和回縮過程中，系統(tǒng)液壓油流向和各液壓元件的控制，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的活塞桿鎖定與解鎖。
[0080]如圖9所示，該油缸控制系統(tǒng)包括主換向閥20、柱塞控制閥單元30和通斷閥40 ；
[0081]其中，鎖緊油缸的缸筒上設(shè)有無桿腔接口 W和有桿腔接口 V，主換向閥20包括進(jìn)油口 P、回油口 T、第一工作油口 Al和第二工作油口 A2，第一工作油口 Al與無桿腔接口 W之間連接有油缸無桿腔工作油路LI，第二工作油口 A2與有桿腔接口 V之間連接有油缸有桿腔工作油路L2 ；
[0082]通斷閥40設(shè)置在油缸有桿腔工作油路L2中；
[0083]彈性柱塞6的柱塞有桿腔與第二工作油口 A2之間連接有柱塞有桿腔油路L3，彈性柱塞6的柱塞無桿腔(即柱塞彈簧腔)連接有柱塞無桿腔回油油路L4，柱塞控制閥單元30設(shè)置在柱塞有桿腔油路L3和柱塞無桿腔回油油路L4中并具有兩種控制狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)下，柱塞有桿腔油路L3和柱塞無桿腔回油油路L4各自導(dǎo)通；在第二控制狀態(tài)下，柱塞無桿腔回油油路L4導(dǎo)通，柱塞有桿腔油路L3斷開，柱塞有桿腔與柱塞無桿腔回油油路L4連通。
[0084]在此油缸控制系統(tǒng)中，主換向閥20為油缸液壓系統(tǒng)的常見液壓元件，用于使壓力油切換流動(dòng)至油缸無桿腔或油缸有桿腔，以控制活塞桿2的伸出或回縮。柱塞控制閥單元30用于控制彈性柱塞6，使得彈性柱塞6的柱塞桿61伸縮，從而實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖。通斷閥40設(shè)置在油缸有桿腔工作油路L2中，主要用于在活塞桿2從最大伸出行程位置開始回縮時(shí)，先截?cái)嘤透子袟U腔工作油路L2，防止壓力油率先充滿油缸有桿腔，使得鎖鉤與卡槽11之間形成卡死，柱塞桿61難以回縮解鎖。換言之，在活塞桿2回縮時(shí)，應(yīng)先解除機(jī)械鎖定，而后通斷閥40閉合，油缸有桿腔工作油路L2導(dǎo)通，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，推動(dòng)活塞桿2回縮。
[0085]如圖11和圖12所示，在活塞桿2伸出時(shí)，無桿腔接口 W通入壓力油，有桿腔接口V通過油缸有桿腔工作油路L2回油，彈性柱塞6的兩腔均可回油，使得柱塞桿61處于伸出的初始狀態(tài)?；钊麠U2回縮時(shí)，如圖18所示，活塞桿2先過量伸出一定裕量(即圖18中的間隙J)，卸去活塞桿2對(duì)鎖鉤的壓力，壓力油首先通入柱塞有桿腔，解除鎖鉤對(duì)活塞桿2的鎖定，而后再通入油缸有桿腔，推動(dòng)活塞桿2回縮，油缸無桿腔回油，從而大致實(shí)現(xiàn)活塞桿2的伸出和回縮全過程，以及相應(yīng)的鎖定和解鎖功能，以下還將進(jìn)一步闡述。
[0086]下面說明各個(gè)主要液壓元件的設(shè)計(jì)。其中，通斷閥40用于油缸有桿腔工作油路L2的通斷控制，設(shè)置通斷閥40是用于解決活塞桿2回縮時(shí)的壓力油通入順序問題，其可以是電磁開關(guān)閥或液控單向閥等多種形式。當(dāng)采用電磁開關(guān)閥時(shí)，可設(shè)計(jì)一定延時(shí)，在活塞桿2需要回縮時(shí)，待控制彈性柱塞6的柱塞控制閥單元30動(dòng)作后，解鎖完成，作為通斷閥40的電磁開關(guān)閥再動(dòng)作，導(dǎo)通油缸有桿腔工作油路L2。在本實(shí)施方式中，通斷閥40優(yōu)選為液控單向閥或如圖9所示的由多個(gè)液控單向閥串接而成的液控單向閥組，該液控單向閥或液控單向閥組的控制油路L5連接柱塞有桿腔，控制油路L5在通入壓力油時(shí)能夠反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y或液控單向閥組，使得油缸有桿腔工作油路L2中的液壓油能夠從第二工作油口 A2反向流通至有桿腔接口 V。這樣，在活塞桿2需要回縮時(shí)，使得柱塞控制閥單元30處于其第一控制狀態(tài)下，柱塞有桿腔油路L3導(dǎo)通，柱塞有桿腔通入壓力油，柱塞桿61被迫回縮，完成解鎖。同時(shí)，柱塞有桿腔的壓力油進(jìn)入控制油路L5，使得液控單向閥反向?qū)?，油缸有桿腔工作油路L2也就導(dǎo)通，第二工作油口 A2流出的壓力油通過油缸有桿腔工作油路L2進(jìn)入有桿腔接口 V，推動(dòng)活塞桿2回縮。
[0087]本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，柱塞控制閥單元30用于實(shí)現(xiàn)兩種控制狀態(tài)，同樣可具有多種結(jié)構(gòu)形式。僅作為示例，可以是圖9所示的單一閥塊結(jié)構(gòu)，或者如圖10所示的閥組結(jié)構(gòu)。
[0088]如圖9所示，其中的柱塞控制閥單元30為換向閥并至少包括與彈性柱塞6的柱塞有桿腔相連的第一切換油口 BI以及與柱塞無桿腔相連的第二切換油口 B2，柱塞控制閥單元30的進(jìn)油口與主換向閥20的第二工作油口 A2相連，柱塞控制閥單元30的回油口向系統(tǒng)油箱回油。其中，該換向閥至少包括對(duì)應(yīng)于所述第一控制狀態(tài)的第一換向位以及對(duì)應(yīng)于所述第二控制狀態(tài)的第二換向位，在第一換向位，第一切換油口 BI連通柱塞控制閥單元30的進(jìn)油口，第二切換油口 B2連通柱塞控制閥單元30的回油口，在第二換向位，第一切換油口 BI與柱塞控制閥單元30的進(jìn)油口斷開連接，并且第一切換油口 BI和第二切換油口 B2分別連通柱塞控制閥單元30的回油口。即換向閥至少形成圖9所示的兩個(gè)換向位及其油口連接關(guān)系。較為簡單的和優(yōu)選的，即為圖9所示的二位四通換向閥。
[0089]圖10為另一種優(yōu)選組成形式的柱塞控制閥單元30的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的柱塞控制閥單元30為閥組并包括第一開關(guān)閥31和第二開關(guān)閥32，第一開關(guān)閥31設(shè)置在柱塞有桿腔油路L3與柱塞無桿腔回油油路L4之間的連接油路中，第二開關(guān)閥32設(shè)置在柱塞有桿腔油路L3中并位于第二工作油口 A2與第一開關(guān)閥31在柱塞有桿腔油路L3中的連接點(diǎn)之間。顯然，在第一開關(guān)閥31斷開，第二開關(guān)閥32導(dǎo)通時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)所述的第一控制狀態(tài)。在第二開關(guān)閥32斷開，第一開關(guān)閥31導(dǎo)通時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)所述的第二控制狀態(tài)。
[0090]另外，在活塞桿2回縮時(shí)，為保持回縮平穩(wěn)可控，本實(shí)施方式中在油缸無桿腔工作油路LI中還設(shè)有外控式平衡閥50，并且特別地，該平衡閥50的液控油腔油路連接(即通過圖9中的平衡閥外控油路L6連接)至有桿腔接口 V。這樣，在活塞桿2伸出或鎖定的未回縮狀態(tài)時(shí)，活塞無桿腔中的壓力油難以通過平衡閥50回油或泄露。而在活塞桿2需要回縮時(shí)，油缸有桿腔工作油路L2中的壓力油進(jìn)入有桿腔接口 V，此壓力油同時(shí)也通過平衡閥外控油路L6進(jìn)入平衡閥50的液控油腔，使得平衡閥50的溢流閥閥口打開，油缸無桿腔的壓力油得以通過油缸無桿腔工作油路LI順利回油。
[0091]此外，如圖9所示，由于通斷閥40采用液控單向閥，其控制壓力油源自彈性柱塞6的柱塞有桿腔。在活塞桿2的回縮過程中，液控單向閥需要一直反向?qū)?，才能使得壓力油一直進(jìn)入油缸有桿腔，推動(dòng)活塞桿2持續(xù)回縮。換言之，柱塞有桿腔需要持續(xù)通入壓力油。但是，在柱塞有桿腔持續(xù)存在壓力油的情況下，則柱塞桿61 —直保持回縮狀態(tài)，不能復(fù)位至伸出的初始狀態(tài)，彈簧62也一直被壓縮，長期而言，這對(duì)于液控單向閥和彈性柱塞6等來說無疑是會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)損害的。
[0092]因此，鎖緊油缸100的缸筒上還特別設(shè)有能夠連通油缸有桿腔的有桿腔輔助接口K，該有桿腔輔助接口 K設(shè)置在有桿腔接口 V與無桿腔接口 W之間并連接到油缸有桿腔工作油路L2或直接油路連通第二工作油口 A2。當(dāng)柱塞控制閥單元30處于其第二控制狀態(tài)下，柱塞有桿腔和柱塞無桿腔均回油時(shí)，柱塞桿61和彈簧62均復(fù)位，控制油路L5的液壓油也回油，難以再使得液控單向閥保持反向?qū)?，壓力油也就難以通過油缸有桿腔工作油路L2再進(jìn)入有桿腔接口 V，此時(shí)第二工作油口 A2輸出的壓力油則可通過有桿腔輔助接口 K進(jìn)入油缸有桿腔，持續(xù)推動(dòng)活塞桿2回縮。此外，在活塞桿2伸出的過程中，油缸有桿腔的液壓油也可通過此有桿腔輔助接口 K回油。
[0093]但是，在活塞桿2的解鎖過程和回縮初期，如前所述，由于需要先控制彈性柱塞6解鎖，并打開平衡閥50，需要使第二工作油口 A2輸出的壓力油通過有桿腔接口 V進(jìn)入油缸有桿腔，而非更為快捷地進(jìn)入有桿腔輔助接口 K。因此，有桿腔輔助接口 K的位置應(yīng)設(shè)計(jì)為:當(dāng)活塞桿61伸出至使得鎖鉤鎖定于卡槽11中，即鎖定狀態(tài)時(shí)，活塞I運(yùn)動(dòng)至封堵有桿腔輔助接口 K的位置，如圖16所示。這樣，在活塞桿2的解鎖過程和回縮初期，壓力油均不能通過有桿腔輔助接口 K進(jìn)入油缸有桿腔，直至活塞I回縮至越過有桿腔輔助接口 K位置。此時(shí)，有桿腔輔助接口 K通入的壓力油推動(dòng)活塞I和活塞桿2繼續(xù)回縮。而且通入油缸有桿腔的壓力油持續(xù)地通過有桿腔接口 V通入平衡閥外控油路L6，平衡閥50持續(xù)導(dǎo)通，并不影響油缸無桿腔的回油。
[0094]有桿腔輔助接口 K的設(shè)計(jì)不僅包括位置選擇需要符合上述要求，由于與活塞I存在動(dòng)態(tài)配合關(guān)系，活塞I的周面上一般嵌設(shè)有油圈等密封件，需要防止密封件在伸縮運(yùn)動(dòng)過程中于有桿腔輔助接口 K處產(chǎn)生損壞。為此，如圖17所示，對(duì)有桿腔輔助接口 K進(jìn)行了特別的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該有桿腔輔助接口 K包括間隔設(shè)置在缸筒的周壁上的多個(gè)通油孔K1，該通油孔Kl的孔徑不大于2mm。這樣既保證能滿足通過有桿腔輔助接口 K的流量，又能保證當(dāng)活塞I通過各個(gè)通油孔Kl時(shí)不損壞活塞I的周面密封件。在缸體外周壁的有桿腔輔助接口 K處焊接油口蓋后，該有桿腔輔助接口 K即可對(duì)外連接油管。
[0095]在上述的鎖緊油缸控制系統(tǒng)的液壓元件組成和油路連接結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以下結(jié)合圖11至圖15以及圖18，并以圖9所示的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的油缸控制系統(tǒng)為例，說明其中的鎖緊油缸的伸縮過程和控制系統(tǒng)的各控制元件的操作。其中，圖9中的活塞桿回縮至缸體底部；圖11至圖15均與圖9類似，代表了活塞桿伸出和回縮的全過程，不同的是，圖11中的活塞桿開始向外伸出，圖中箭頭代表液壓油流向，下同；圖12中的活塞桿向外伸出至缸體頂部，活塞封堵有桿腔輔助接口 K ;圖13中的活塞桿從缸體頂部開始回縮，此時(shí)活塞仍然封堵有桿腔輔助接口 K ;圖14中的活塞桿繼續(xù)回縮，使得活塞不再封堵有桿腔輔助接口 K ;圖15中的活塞桿繼續(xù)向缸底回縮，圖中的柱塞控制閥單元切換至右位，使得彈性柱塞的兩個(gè)柱塞腔同時(shí)回油，柱塞桿復(fù)位。
[0096]在圖9中，鎖緊油缸的活塞桿2回縮至缸體底部，主換向閥20處于中位，油缸無桿腔工作油路LI和油缸有桿腔工作油路L2均回油，柱塞控制閥單元30處于右位，彈性柱塞6的柱塞有桿腔和柱塞無桿腔均回油，柱塞桿61在彈簧62的作用下朝向活塞桿2伸出，處于伸出的初始狀態(tài)。
[0097]參見圖11，活塞桿2逐步伸出。此時(shí)，柱塞控制閥單元30仍舊處于右位，主換向閥20的左端電磁鐵得電，切換至左位，油缸無桿腔工作油路LI通入壓力油，該壓力油經(jīng)過平衡閥50內(nèi)的單向閥流入無桿腔接口 W，在油缸無桿腔內(nèi)推動(dòng)活塞桿2向上伸出。同時(shí)，由于油缸有桿腔工作油路L2中存在液控單向閥，具有一定背壓，且油路路徑較長，盡管油缸有桿腔工作油路L2處于導(dǎo)通狀態(tài)，但油缸有桿腔內(nèi)的液壓油更主要地通過有桿腔輔助接口 K回油。
[0098]參見圖12，活塞桿2進(jìn)一步伸出至活塞I遮蓋有桿腔輔助接口 K，如圖16所示狀態(tài)。此時(shí)，主換向閥20仍舊處于左位，柱塞控制閥單元30仍舊處于右位，油缸有桿腔內(nèi)的液壓油只能通過有桿腔接口 V經(jīng)由油缸有桿腔工作油路L2回油。
[0099]隨著活塞桿2的進(jìn)一步向上移動(dòng)，鎖鉤通過導(dǎo)向斜面12滑入卡槽11中，對(duì)活塞桿2形成機(jī)械式鎖定，防止活塞桿2回縮。
[0100]參見圖13，在活塞桿2需要回縮時(shí)，需要首先從鎖定狀態(tài)進(jìn)行解鎖。此時(shí)，主換向閥20的右端電磁鐵得電，切換至右位，油缸有桿腔工作油路L2中通入壓力油，同時(shí)柱塞控制閥單元30的左端電磁鐵得電，切換至左位。由于柱塞有桿腔原先回油，使得通斷閥40和油缸有桿腔工作油路L2斷開，壓力油難以進(jìn)入油缸有桿腔。主換向閥20的第二工作油口A2輸出的壓力油通過柱塞有桿腔油路L3進(jìn)入柱塞有桿腔，推動(dòng)柱塞桿61從卡槽11中回縮，解除對(duì)活塞桿2的鎖定。而后在柱塞有桿腔充滿壓力油后，壓力油流向控制油路L5，使得液控單向閥反向?qū)ǎ透子袟U腔工作油路L2也就導(dǎo)通，通過有桿腔接口 V向油缸有桿腔通入壓力油，在解鎖后推動(dòng)活塞桿2回縮。與此同時(shí)，油缸有桿腔工作油路L2中的壓力油通過平衡閥外控油路L6開啟平衡閥50，使得油缸無桿腔的液壓油經(jīng)由油缸無桿腔工作油路LI順利回油。若柱塞控制閥單元30保持在左位，則柱塞有桿腔始終存在壓力油，液控單向閥始終反向?qū)ǎ瑝毫τ偷靡酝ㄟ^油缸有桿腔工作油路L2進(jìn)入油缸有桿腔，而且平衡閥外控油路L6中也存在引自油缸有桿腔工作油路L2的壓力油，可使得油缸無桿腔工作油路LI保持順利回油。
[0101]需要說明的是，在準(zhǔn)備回縮活塞桿2之前，即圖13之前的圖12中，需要將主換向閥20和柱塞控制閥單元30保持原位，液壓油進(jìn)入油缸無桿腔并摒壓幾秒鐘，使活塞桿2伸出至最大伸出行程位置，活塞I抵靠導(dǎo)向套3，如圖18所示，鎖鉤與卡槽11側(cè)壁之間形成些許的軸向間隙J，解除鎖鉤與卡槽11之間的側(cè)向壓力，方便鎖鉤的退出。這樣，再進(jìn)行圖13所示的解鎖回縮動(dòng)作，即通過切換控制柱塞控制閥單元30，使得柱塞桿61帶動(dòng)鎖鉤退出卡槽11，順利完成解鎖。
[0102]在圖14中，活塞桿2繼續(xù)回縮，直至活塞I不再遮蓋有桿腔輔助接口 K，此時(shí)主換向閥20的第二工作油口 A2輸出的壓力油可更多地直接通過有桿腔輔助接口 K進(jìn)入油缸有桿腔。其中，柱塞控制閥單元30仍舊保持在左位，油缸有桿腔工作油路L2保持反向?qū)?，部分壓力油可通過有桿腔接口 V流向油缸有桿腔。
[0103]緊接著，在圖15中，在活塞桿2從活塞I越過有桿腔輔助接口 K繼續(xù)回縮時(shí)，柱塞控制閥單元30可切換至右位，柱塞有桿腔和柱塞無桿腔均回油，彈簧62復(fù)位，柱塞桿61復(fù)位伸出。這樣，液控單向閥不再反向?qū)?，油缸有桿腔工作油路L2斷開，第二工作油口 A2輸出的壓力油僅通過有桿腔輔助接口 K進(jìn)入油缸有桿腔。由于平衡閥外控油路L6通過有桿腔接口 V連通油缸有桿腔，平衡閥外控油路L6中始終存在壓力油，油缸無桿腔工作油路LI回油暢通。
[0104]需要說明的是，解鎖后，通過柱塞控制閥單元30的切換動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)彈性柱塞6的復(fù)位，即柱塞桿61在彈簧62作用下復(fù)位至初始的伸出狀態(tài)。柱塞控制閥單元30的切換操作時(shí)機(jī)在于活塞I越過有桿腔輔助接口 K繼續(xù)回縮時(shí)。因此，當(dāng)此鎖定油缸連接臂架以用作變幅油缸時(shí)，當(dāng)變幅油缸的活塞桿回縮一定距離后，可通過車輛上安裝的臂架角度傳感器檢測的臂架變幅角度來換算和判斷活塞I是否越過有桿腔輔助接口 K。進(jìn)而可由控制器自動(dòng)給出信號(hào)，控制柱塞控制閥單元30切換至右位，柱塞無桿腔和柱塞有桿腔均順利卸荷，柱塞桿61在彈簧62的作用下復(fù)位，為下一次鎖定動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
[0105]此外，如圖19所示，本發(fā)明還提供了一種登高消防車或消防作業(yè)車，該登高消防車或消防作業(yè)車包括車體200、從該車體200中伸出的臂架300以及根據(jù)本發(fā)明上述的油缸控制系統(tǒng)，該油缸控制系統(tǒng)的鎖緊油缸100作為變幅油缸安裝在車體200與臂架300之間。其中，由于采用了具有機(jī)械式鎖合結(jié)構(gòu)的鎖緊油缸100，當(dāng)操作人員站在臂架300頂部的工作斗400中進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，該鎖緊油缸100對(duì)臂架300的鎖定牢靠，油缸無桿腔內(nèi)的壓力油即使產(chǎn)生小量泄露，也不影響鎖定可靠性。臂架300與工作斗400不易產(chǎn)生擺動(dòng)，操作人員的作業(yè)安全性得以更好的保障。
[0106]此鎖緊油缸100不僅可支撐在車體200上作為主變幅油缸使用，同樣也可作為臂架之間的輔助變幅油缸使用。如圖20所示，臂架300還優(yōu)選地包括依次鉸接的多節(jié)節(jié)臂，鎖緊油缸100作為變幅油缸還可安裝在相鄰的兩節(jié)節(jié)臂之間，同樣獲得更好的鎖定可靠性會(huì)K。
[0107]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型和改進(jìn)，這些簡單變型和改進(jìn)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0108]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0109]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖緊油缸，包括缸筒、活塞(1)、活塞桿(2)和導(dǎo)向套(3)，所述活塞桿(2)的內(nèi)端連接所述活塞(1)，外端穿過所述導(dǎo)向套(3)向所述缸筒外伸出，其特征在于，所述鎖緊油缸(100)還包括安裝于所述缸筒上的彈性柱塞(6)和位于所述缸筒內(nèi)的鎖桿(5)，所述鎖桿(5)的一端鉸接于所述導(dǎo)向套(3)，另一端形成有鎖鉤，所述活塞(I)上形成有相應(yīng)的卡槽(11)，所述彈性柱塞出)的柱塞桿￠1)伸入所述缸筒內(nèi)并與所述鎖桿(5)的鎖鉤端鉸接; 其中，在所述活塞(I)移動(dòng)至使得所述卡槽(11)與所述鎖鉤對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述彈性柱塞(6)能夠通過驅(qū)動(dòng)所述柱塞桿(61)以帶動(dòng)所述鎖鉤鎖定于所述卡槽(11)中或退出該卡槽(Il)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊油缸，其特征在于，所述活塞(I)和/或所述鎖鉤上形成有引導(dǎo)所述鎖鉤進(jìn)入所述卡槽(11)的導(dǎo)向斜面(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊油缸，其特征在于，所述鎖緊油缸(100)包括多個(gè)所述彈性柱塞(6)和一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述鎖桿(5)，所述卡槽(11)為形成在所述活塞(I)的外周面上的環(huán)狀凹槽，多個(gè)所述彈性柱塞(6)安裝在所述缸筒的外周面上并沿周向間隔布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊油缸，其特征在于，所述彈性柱塞(6)包括所述柱塞桿(61)、彈簧(62)和柱塞缸(63)，所述柱塞桿(61)的柱塞部將所述柱塞缸(63)的內(nèi)腔分隔為柱塞無桿腔和柱塞有桿腔，在所述柱塞無桿腔內(nèi)，所述柱塞桿￠1)的一端通過所述彈簧(62)彈性支撐在所述柱塞缸￠3)的底端，所述柱塞桿￠1)的另一端穿過所述柱塞有桿腔向外伸出并與所述鎖鉤端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊油缸，其特征在于，所述缸筒包括缸體(7)和與該缸體(7)相連的筒形端蓋(4)，所述導(dǎo)向套(3)安裝在所述筒形端蓋(4)內(nèi)，所述彈性柱塞(6)安裝在所述筒形端蓋(4)的外周壁上，所述柱塞桿(61)沿所述筒形端蓋(4)的徑向伸入該筒形端蓋(4)內(nèi)并能夠帶動(dòng)所述鎖桿(5)的所述鎖鉤端朝向所述活塞桿(2)徑向移動(dòng)。
6.一種油缸控制系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的鎖緊油缸(100)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括主換向閥(20)、柱塞控制閥單元(30)和通斷閥(40); 其中，所述鎖緊油缸(100)的缸筒上設(shè)有無桿腔接口(W)和有桿腔接口(V)，所述主換向閥(20)包括進(jìn)油口(P)、回油口⑴、第一工作油口(Al)和第二工作油口(A2)，所述第一工作油口(Al)與所述無桿腔接口(W)之間連接有油缸無桿腔工作油路(LI)，所述第二工作油口(A2)與所述有桿腔接口(V)之間連接有油缸有桿腔工作油路(L2)； 所述通斷閥(40)設(shè)置在所述油缸有桿腔工作油路(L2)中； 所述彈性柱塞出)的柱塞有桿腔與所述第二工作油口(A2)之間連接有柱塞有桿腔油路(L3)，所述彈性柱塞￠)的柱塞無桿腔連接有柱塞無桿腔回油油路(L4)，所述柱塞控制閥單元(30)設(shè)置在所述柱塞有桿腔油路(L3)和柱塞無桿腔回油油路(L4)中并具有兩種控制狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)下，所述柱塞有桿腔油路(L3)和柱塞無桿腔回油油路(L4)各自導(dǎo)通，在第二控制狀態(tài)下，所述柱塞無桿腔回油油路(L4)導(dǎo)通，所述柱塞有桿腔油路(L3)斷開，所述柱塞有桿腔與所述柱塞無桿腔回油油路(L4)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通斷閥(40)為液控單向閥或液控單向閥組，該液控單向閥或液控單向閥組的控制油路(L5)連接所述柱塞有桿腔，所述控制油路(L5)在通入壓力油時(shí)能夠反向?qū)ㄋ鲆嚎貑蜗蜷y或液控單向閥組，使得所述油缸有桿腔工作油路(L2)中的液壓油能夠從所述第二工作油口(A2)反向流通至所述有桿腔接口(V)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸無桿腔工作油路(LI)中設(shè)有平衡閥(50)，該平衡閥(50)的液控油腔油路連接至所述有桿腔接口(V)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述柱塞控制閥單元(30)為換向閥并至少包括與所述彈性柱塞(6)的所述柱塞有桿腔相連的第一切換油口(BI)以及與所述柱塞無桿腔相連的第二切換油口(B2)，所述柱塞控制閥單元(30)的進(jìn)油口與所述主換向閥(20)的所述第二工作油口(A2)相連，所述柱塞控制閥單元(30)的回油口回油； 其中，所述換向閥至少包括對(duì)應(yīng)于所述第一控制狀態(tài)的第一換向位以及對(duì)應(yīng)于所述第二控制狀態(tài)的第二換向位，在所述第一換向位，所述第一切換油口(BI)連通所述柱塞控制閥單元(30)的進(jìn)油口，所述第二切換油口(B2)連通所述柱塞控制閥單元(30)的回油口，在所述第二換向位，所述第一切換油口(BI)與所述柱塞控制閥單元(30)的進(jìn)油口斷開連接，并且所述第一切換油口(BI)和所述第二切換油口(B2)分別連通所述柱塞控制閥單元(30)的回油口。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述柱塞控制閥單元(30)包括第一開關(guān)閥(31)和第二開關(guān)閥(32)，所述第一開關(guān)閥(31)設(shè)置在所述柱塞有桿腔油路(L3)與所述柱塞無桿腔回油油路(L4)之間的連接油路中，所述第二開關(guān)閥(32)設(shè)置在所述柱塞有桿腔油路(L3)中并位于所述第二工作油口(A2)與所述第一開關(guān)閥(31)在所述柱塞有桿腔油路(L3)中的連接點(diǎn)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊油缸(100)的所述缸筒上還設(shè)有能夠連通油缸有桿腔的有桿腔輔助接口(K)，該有桿腔輔助接口(K)設(shè)置在所述有桿腔接口(V)與所述無桿腔接口(W)之間并油路連接所述第二工作油口(A2)，當(dāng)所述活塞桿￠1)伸出至使得所述鎖鉤鎖定于所述卡槽(11)中時(shí)，所述活塞(I)封堵所述有桿腔輔助接口(K)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述有桿腔輔助接口(K)包括間隔設(shè)置在所述缸筒的周壁上的多個(gè)通油孔(Kl)，該通油孔(Kl)的孔徑不大于2_。
13.—種登高消防車或消防作業(yè)車，包括車體(200)和從該車體(200)中伸出的臂架(300)，其特征在于，所述登高消防車或消防作業(yè)車還包括根據(jù)權(quán)利要求6-12中任意一項(xiàng)所述的油缸控制系統(tǒng)，該油缸控制系統(tǒng)的所述鎖緊油缸(100)作為變幅油缸安裝在所述車體(200)與所述臂架(300)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的登高消防車或消防作業(yè)車，其特征在于，所述臂架(300)還包括依次鉸接的多節(jié)節(jié)臂，所述鎖緊油缸(100)作為變幅油缸還安裝在相鄰的兩節(jié)所述節(jié)臂之間。
【文檔編號(hào)】A62C27/00GK104454781SQ201410612754
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】熊炳榕, 劉召華, 張建森 申請(qǐng)人:長沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司