一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。其中，該方法包括：計算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能；根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力；依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。通過本發(fā)明，可以提高對高層或超高層建筑的滅火效果。
【專利說明】一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，特別是涉及一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]消防，即滅火，是一種與生產(chǎn)和生活息息相關(guān)的領(lǐng)域。一旦發(fā)生火災(zāi)，都會給人民群眾的財產(chǎn)和生命造成巨大的損失。一種常見的滅火方式就是采用滅火器進行滅火。
[0003]然而，隨著新技術(shù)、新材料和新工藝的發(fā)展，以及在城市土地集約利用的趨勢下，促使高層或超高層建筑快速發(fā)展。尤其是在我國，由于人口眾多、城市土地緊張，因此就加劇了對高層或超高層建筑的需求，以此來開拓城市的發(fā)展空間。
[0004]對于一般的高層建筑，傳統(tǒng)的滅火方法是:先通過消防梯將消防員送到幾十米左右的高度，消防員再利用水槍對著火點實施滅火。或者，消防員在地面利用高壓水槍將水送到100米左右的高度，并對著火點實施滅火。
[0005]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:無論是利用消防梯還是高壓水槍，其滅火高度都是存在一定限制的。而對于一些高層建筑或超高層建筑(例如，五百多米的建筑)，消防梯的高度或從高壓水槍噴射的水柱的高度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到高層建筑或超高層建筑對滅火高度的要求，致使滅火效果不理想甚至無法達(dá)到滅火效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)，以提高對高層或超高層建筑的滅火效果。
[0007]本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0008]一種空中模式的滅火方法，其特征在于，包括:
[0009]計算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能；
[0010]根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力；
[0011]依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
[0012]優(yōu)選的，所述計算滅火彈的飛行彈道，包括:
[0013]測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離，以及，測量位于低空和/或位于著火點附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0014]根據(jù)所述距離以及測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
[0015]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，包括:
[0016]根據(jù)所述氣體推進壓力對所述滅火彈施加高壓氣體，以及根據(jù)所述飛行彈道對所述滅火彈進行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0017]將至少一個所述滅火彈送達(dá)到著火點附近的高空處，并從所述高空處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射。
[0018]優(yōu)選的，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
[0019]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0020]對著火點的火情進行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測。
[0021]—種空中模式的滅火系統(tǒng)，包括:發(fā)射控制子系統(tǒng)、至少一個滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)以及至少一個內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈；其中，
[0022]所述彈道計算子系統(tǒng)，用于計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力；
[0023]所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射；
[0024]所述滅火彈，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
[0025]優(yōu)選的，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)包括:距離測量儀、風(fēng)速和風(fēng)向測量儀和彈道計算機；
[0026]所述距離測量儀，用于測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離；
[0027]所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀，用于測量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0028]所述彈道計算機，用于根據(jù)所述距離測量儀測量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
[0029]優(yōu)選的，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測量用的無人直升飛機，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀，并在遙控下飛行到著火點附近的高空處；
[0030]所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀還用于，測量所述著火點附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0031]優(yōu)選的，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)包括高壓氣體加壓裝置、滅火彈制導(dǎo)裝置和發(fā)射用的無人直升飛機；
[0032]所述高壓氣體加壓裝置，用于根據(jù)所述氣體推進壓力對所述滅火彈施加高壓氣體；
[0033]所述滅火彈制導(dǎo)裝置，用于根據(jù)所述飛行彈道對所述滅火彈進行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0034]所述發(fā)射用的無人直升飛機，用于搭載至少一個所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點附近的高空處，并從所述高空處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射。
[0035]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)測子系統(tǒng)，所述監(jiān)測子系統(tǒng)包括:監(jiān)測用的無人直升飛機、視頻采集裝置和視頻顯示裝置；
[0036]所述監(jiān)測用的無人直升飛機，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點附近；
[0037]所述視頻采集裝置，用于對著火點的火情進行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置；
[0038]所述視頻顯示裝置，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
[0039]由上述實施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0040]針對位于高層或超高層建筑中的著火點，可以從空中向著火點發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點處，并利用內(nèi)置的滅火劑對著火點實施滅火。最終可以在較短的時間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對著火點實施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進而達(dá)到對高層或超高層建筑的良好的滅火效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火方法的一個實施例的流程圖；
[0043]圖2示意性地示出了本發(fā)明一種計算滅火彈的飛行彈道的方法的流程圖；
[0044]圖3示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火系統(tǒng)的一個實施例的流程圖；
[0045]圖4示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的發(fā)射控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖5示意性地示出了本發(fā)明一種滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6示意性地示出了本發(fā)明一種監(jiān)測子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0048]本發(fā)明實施例提供了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，從空中發(fā)射帶有滅火功能的滅火彈，例如，該空中的高度可以與高層或超高層建筑中發(fā)生火災(zāi)的樓層高度基本持平，使滅火彈在到達(dá)著火點處后，利用其內(nèi)置的滅火劑對著火點實施滅火，達(dá)到壓制火情或滅火的目的。
[0049]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細(xì)描述。
[0050]方法實施例
[0051]請參閱圖1，圖1示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火方法的一個實施例的流程圖，例如，該方法可以由消防部門執(zhí)行，該方法例如包括以下步驟:
[0052]步驟101:計算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能。
[0053]步驟102:根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力。
[0054]步驟103:依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
[0055]在本發(fā)明中，可以將滅火彈以及滅火彈發(fā)射裝置搭載在無人直升飛機上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機飛到高空處，從而作為空中的發(fā)射點。例如，可以遙控?zé)o人直升飛機飛到與高層或超高層建筑中發(fā)生火災(zāi)的樓層高度基本持平的高度，以便可以更近距離地接近著火點，再利用滅火彈發(fā)射裝置發(fā)射滅火導(dǎo)彈。其中，可以在無人直升飛機上搭載一個或多個滅火彈。
[0056]另外，在本發(fā)明中，用于滅火的滅火彈內(nèi)置有滅火劑，并且還帶有制導(dǎo)功能，從而使滅火彈沿著飛行彈道精確地到達(dá)目的地，該目的地即為著火點處。
[0057]為了使滅火彈從發(fā)射點精確地到達(dá)目的地，需要先計算滅火彈的飛行彈道。如圖2所示，可以通過如下方式計算滅火彈的飛行彈道。
[0058]步驟201:測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離，以及，測量位于低空和/或著火點附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0059]步驟202:根據(jù)測量的距離以及測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
[0060]例如，可以利用專用的激光測距儀準(zhǔn)確測量發(fā)射點與著火點之間的距離，利用專用的風(fēng)速和風(fēng)向測量儀測量位于低空和/或位于著火點附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速。其中，可以將專用的風(fēng)速和風(fēng)向測量儀搭載在無人直升飛機上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機飛到著火點附近的高空處，從而輔助風(fēng)速和風(fēng)向測量儀完成位于著火點附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速的采集工作。
[0061]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，可以利用激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)的方式對發(fā)射出去的滅火彈進行飛行彈道的控制。
[0062]除了需要確定滅火彈的飛行彈道，還需要確定滅火彈的飛行動力。在本發(fā)明中，可以將壓縮氣體作為滅火彈的飛行動力，進而推動滅火彈沿飛行彈道飛行。該氣體可以是空氣，也可以是惰性氣體，如氮氣。當(dāng)采用氮氣時，氮氣本身既可以作為飛行滅火彈的飛行動力，同時在滅火彈著陸到著火點時，也可以起到滅火的作用。因此，在確定了飛行彈道后，就可以根據(jù)飛行彈道來計算滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力，進而根據(jù)計算出的該氣體推進壓力來對滅火彈施加高壓氣體，最后從空中的發(fā)射點處將滅火彈發(fā)射出去。
[0063]其中，可以采用高壓氣體推進裝置對滅火彈施加高壓氣體。并且，考慮到當(dāng)將滅火彈搭載在無人直升飛機上時，無人直升飛機可以懸停在距離著火點比較近的位置，因此，滅火的最大發(fā)射距離一般不會超過50米，因此，可以按照發(fā)射距離的不同，將高壓氣體推進裝置劃分為:0-10米、0-20米、0-30米、0-40米以及0-50米等。
[0064]當(dāng)然，需要說明的是，上述五種推進行程僅僅是示意性的，其劃分的粒度可以由發(fā)射距離來決定，發(fā)射距離越長，劃分的粒度就越粗，反之，發(fā)射距離越短，劃分的粒度就越細(xì)。例如，如果是遠(yuǎn)距離發(fā)射滅火彈，可以將高壓氣體推進裝置12的推進行程劃分為:0-100米、0-1000米、0-3000米和0-5000米幾種類型。
[0065]當(dāng)需要發(fā)射滅火彈時，可以先將滅火彈與高壓氣體推進裝置組合在一起，然后對高壓氣體推進裝置進行充氣加壓，加壓完畢后，就可以將滅火彈掛載在無人直升機下，無人直升機起飛、懸停、瞄準(zhǔn)、發(fā)射。
[0066]另外，根據(jù)火勢的具體情況，可以只發(fā)射一次，也可以發(fā)射多次。并且，在每次發(fā)射時，可以只發(fā)射一個滅火彈，也可以同時發(fā)射多個滅火彈。如果是同時發(fā)射多個滅火彈，可以從空中的不同或相同的發(fā)射點進行發(fā)射。
[0067]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，可以對著火點的火情進行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測。例如，可以在第一次發(fā)射滅火彈之前，通過視頻監(jiān)測來了解火勢的具體情況，進而可以決定采用幾枚滅火彈實施滅火，以及滅火彈的著陸位置等。除此之外，還可以在第一次發(fā)射滅火彈之后，再通過視頻監(jiān)測來了解在第一次實施滅火后的滅火效果，進而決定是否再追加第二次、第三次……第~次發(fā)射滅火彈。
[0068]其中，可以將視頻監(jiān)測設(shè)備(如，視頻攝像機)搭載在無人直升飛機上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機飛行并懸停在著火點附近，從而輔助視頻監(jiān)測設(shè)備完成對火情的監(jiān)測工作。另外，視頻監(jiān)測設(shè)備可以有數(shù)據(jù)傳輸功能，以便于可以實時地將采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給位于地面的視頻顯示設(shè)備，以進行顯示。
[0069]在本發(fā)明中，無人直升飛機是無人駕駛、依靠遙控裝置來控制飛行的一種直升飛機，可以有單個懸翼也可以有多個懸翼提供飛行動力。無人直升飛機可以采用單軸或多軸的無人直升飛機，其中，當(dāng)采用多軸方式時，例如，六軸的無人直升飛機，可以增加負(fù)擔(dān)、提高飛機的穩(wěn)定性和安全性，減小機體尺寸。并且，可以通過遙控裝置控制無人直升飛機的各種飛行姿態(tài)和飛行速度，飛行姿態(tài)包括:起飛、降落、飛行和懸停等。另外，機身采用耐高溫表面涂層，以保證無人直升飛機可以盡可能地接近著火點附近，進而使搭載的視頻監(jiān)測設(shè)備準(zhǔn)確地采集有關(guān)火情的視頻數(shù)據(jù)。
[0070]在本發(fā)明中，在各個滅火彈中內(nèi)置的滅火劑的劑量以及成份可以相同，也可以不同。并且，劑量的大小可以根據(jù)火勢的大小來確定?；饎菰酱?，滅火彈中滅火劑的劑量可以越大，反之，火勢越小，滅火彈中滅火劑的劑量可以越小。
[0071]需要說明的是，上述滅火方法不僅可以實施在火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場，也可以實施在日常的滅火演習(xí)現(xiàn)場。例如，針對特定的高層或超高層建筑物，消防部門可以在建筑物的四周選擇2-4個滅火彈作業(yè)點，對建筑物各個方向上超過100米的樓層進行滅火演習(xí)，并提前保留各種參數(shù)，以便在突發(fā)的火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場，能夠基于日常的滅火演習(xí)，以最快的速度進行滅火準(zhǔn)備以及實施滅火。
[0072]由上述實施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0073]針對位于高層或超高層建筑中的著火點，可以從空中向著火點發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點處，并利用內(nèi)置的滅火劑對著火點實施滅火。最終可以在較短的時間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對著火點實施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進而達(dá)到對高層或超高層建筑的良好的滅火效果。
[0074]裝置實施例
[0075]本發(fā)明實施例還提供了一種空中模式的滅火系統(tǒng)。請參閱圖3，圖3示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)30包括發(fā)射控制子系統(tǒng)301、至少一個滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302以及至少一個內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈303。下面結(jié)合該裝置的工作原理進一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系。
[0076]所述彈道計算子系統(tǒng)301，用于計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力；
[0077]所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從空中的發(fā)射點空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射；
[0078]所述滅火彈303，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
[0079]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，如圖4所示，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)301包括:距離測量儀3011、風(fēng)速和風(fēng)向測量儀3012和彈道計算機3033 ；
[0080]所述距離測量儀3011，用于測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離；
[0081]所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀3012，用于測量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0082]所述彈道計算機3033，用于根據(jù)所述距離測量儀測量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
[0083]其中，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
[0084]在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測量用的無人直升飛機，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀3012，并在遙控下飛行到著火點附近的高空處；
[0085]所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀3012還用于，測量位于所述著火點附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0086]在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，如圖5所示，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302包括:高壓氣體加壓裝置3021、滅火彈制導(dǎo)裝置3022和發(fā)射用的無人直升飛機3033 ；
[0087]所述高壓氣體加壓裝置3021，用于根據(jù)所述氣體推進壓力對所述滅火彈施加高壓氣體；
[0088]所述滅火彈制導(dǎo)裝置3022，用于根據(jù)所述飛行彈道對所述滅火彈進行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0089]所述發(fā)射用的無人直升飛機3023，用于搭載至少一個所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點附近的高空處，并從所述高空處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射。
[0090]在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，該系統(tǒng)還包括監(jiān)測子系統(tǒng)，如圖6所示，該監(jiān)測子系統(tǒng)60包括:監(jiān)測用的無人直升飛機601、視頻采集裝置602和視頻顯示裝置603 ；
[0091]所述監(jiān)測用的無人直升飛機601，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點附近；
[0092]所述視頻采集裝置602，用于對著火點的火情進行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置；
[0093]所述視頻顯示裝置603，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
[0094]由上述實施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0095]針對位于高層或超高層建筑中的著火點，可以從空中向著火點發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點處，并利用內(nèi)置的滅火劑對著火點實施滅火。最終可以在較短的時間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對著火點實施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進而達(dá)到對高層或超高層建筑的良好的滅火效果。
[0096]本方案既適用于對高層或超高層建筑的著火點進行快速、高效的滅火，也適用于對油田、森林等消防人員難以接近的失火點進行滅火。
[0097]所述領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0098]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述到的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性、機械或其它的形式。
[0099]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0100]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0101]需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(0621(1-01117 1611101*7，^01)或隨機存儲記憶體(1^811(10111 ^00688 1611101~7，狀旭)等。
[0102]以上對本發(fā)明所提供的一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種空中模式的滅火方法，其特征在于，包括: 計算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能； 根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力； 依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算滅火彈的飛行彈道，包括: 測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離，以及，測量位于低空和/或位于著火點附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速； 根據(jù)所述距離以及測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從至少一個空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射，包括: 根據(jù)所述氣體推進壓力對所述滅火彈施加高壓氣體，以及根據(jù)所述飛行彈道對所述滅火彈進行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)； 將至少一個所述滅火彈送達(dá)到著火點附近的高空處，并從所述高空處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 對著火點的火情進行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測。
6.一種空中模式的滅火系統(tǒng)，其特征在于，包括:發(fā)射控制子系統(tǒng)、至少一個滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)以及至少一個內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈；其中， 所述彈道計算子系統(tǒng)，用于計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計算所述滅火彈在飛行過程中所需的氣體推進壓力； 所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進壓力，從空中的發(fā)射點處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射； 所述滅火彈，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點到達(dá)著火點，并在著陸到著火點后通過內(nèi)置滅火劑對著火點實施滅火。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)包括:距離測量儀、風(fēng)速和風(fēng)向測量儀和彈道計算機； 所述距離測量儀，用于測量所述滅火彈的發(fā)射點與著火點之間的距離； 所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀，用于測量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速； 所述彈道計算機，用于根據(jù)所述距離測量儀測量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀測量的風(fēng)向和風(fēng)速，計算所述滅火彈從發(fā)射點到達(dá)著火點之間的飛行彈道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測量用的無人直升飛機，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀，并在遙控下飛行到著火點附近的高空處； 所述風(fēng)速和風(fēng)向測量儀還用于，測量所述著火點附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)包括高壓氣體加壓裝置、滅火彈制導(dǎo)裝置和發(fā)射用的無人直升飛機； 所述高壓氣體加壓裝置，用于根據(jù)所述氣體推進壓力對所述滅火彈施加高壓氣體； 所述滅火彈制導(dǎo)裝置，用于根據(jù)所述飛行彈道對所述滅火彈進行激光制導(dǎo)或有線制寸； 所述發(fā)射用的無人直升飛機，用于搭載至少一個所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點附近的高空處，并從所述高空處對至少一個所述滅火彈進行發(fā)射。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)測子系統(tǒng)，所述監(jiān)測子系統(tǒng)包括:監(jiān)測用的無人直升飛機、視頻采集裝置和視頻顯示裝置； 所述監(jiān)測用的無人直升飛機，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點附近； 所述視頻采集裝置，用于對著火點的火情進行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置； 所述視頻顯示裝置，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A62C37/00GK104492018SQ201410714401
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】崔景軍, 蘭麗 申請人:崔景軍, 蘭麗