一種多功能滅火機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能滅火機器人，包括移動底盤，所述移動底盤連接滅火水炮，滅火水炮上設(shè)有蝸輪蝸桿電機，當(dāng)電機有工作電壓時，滅火水炮可繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述滅火水炮的炮頭部分，一端連接電動推桿，所述電動推桿的另一端連接炮身，當(dāng)所述電動推桿運動時，控制滅火水炮的炮頭的開花、直流滅火形式，炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅火，當(dāng)炮頭被拉近時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。本實用新型的有益效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，制作成本大大降低。(2)第一時間對火點進(jìn)行處理，提高滅火效率，使響應(yīng)時間大大縮短；(3)降低用戶建設(shè)成本和周期，便于現(xiàn)場實施。
【專利說明】-種多功能滅火機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多功能滅火機器人，用于快速救火。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在救火現(xiàn)場進(jìn)行救火時，在火點附近往往部署有消防栓，但是，需要人員到達(dá) 現(xiàn)場連接滅火裝置后才能進(jìn)行滅火，不能夠及時進(jìn)行火場火點的控制，往往拖延救援時間， 因此需要一種可以實時對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)火點后可以遠(yuǎn)程快速滅火的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為了克服上述的不足，提供了一種能夠遠(yuǎn)程控制，快速滅火的多功能滅火 機器人。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0005] -種多功能滅火機器人，包括移動底盤，所述移動底盤連接滅火水炮，滅火水炮上 設(shè)有蝸輪蝸桿電機，當(dāng)電機有工作電壓時，滅火水炮可繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述滅火水炮的炮頭 部分，一端連接電動推桿，所述電動推桿的另一端連接炮身，當(dāng)所述電動推桿運動時，控制 滅火水炮的炮頭的開花、直流滅火形式，炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅火，當(dāng) 炮頭被拉近時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。所述的滅火水炮炮身部分，同時連接電動推 桿，所述電動推桿一端與滅火水炮可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的滅火水炮前段部分連接，所述的電動 推桿另一端與炮身連接，當(dāng)電動推桿運動時，帶動滅火水炮的前段繞水平軸上下轉(zhuǎn)動。所述 的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠(yuǎn)程控制，從而實現(xiàn)整 個滅火機器人的移動，并通過遠(yuǎn)程控制瞄準(zhǔn)火點，多功能滅火機器人與滅火劑供給系統(tǒng)連 接后，噴射滅火劑實現(xiàn)滅火。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是：
[0007] (1)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，制作成本大大降低。
[0008] (2)第一時間對火點進(jìn)行處理，提高滅火效率，使響應(yīng)時間大大縮短；
[0009] (3)降低用戶建設(shè)成本和周期，便于現(xiàn)場實施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：
[0011] 圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以 示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0014] 如圖1-2所示的多功能滅火機器人，包括移動底盤5,所述移動底盤5連接滅火水 炮4,所述滅火水炮4上設(shè)有蝸輪蝸桿電機3,當(dāng)蝸輪蝸桿電機3工作時，滅火水炮4可繞 垂直軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)滅火水炮4的炮口的繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)。所述滅火水炮4的炮頭可滑 動部分，一端通過連接件連接電動推桿1，所述電動推桿1的另一端通過連接件連接滅火水 炮4炮前段的非可滑動移動部分，當(dāng)所述電動推桿1運動時，帶動控制滅火水炮4的炮頭的 開花、直流滅火形式的滑塊移動，滅火水炮4的炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅 火，當(dāng)滅火水炮4炮頭被拉短時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。所述的滅火水炮4的炮身部 分，同時通過連接件連接電動推桿2,所述電動推桿2的另一端與滅火水炮4可繞水平軸旋 轉(zhuǎn)的滅火水炮前段部分連接，當(dāng)電動推桿2運動時，帶動滅火水炮4的前段繞水平軸上下轉(zhuǎn) 動，從而實現(xiàn)滅火水炮4的炮頭的上下移動。所述的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動 推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠(yuǎn)程控制，從而實現(xiàn)整個滅火機器人的移動，并通過遠(yuǎn)程控制瞄 準(zhǔn)火點，多功能滅火機器人與滅火劑供給系統(tǒng)連接后，噴射滅火劑實現(xiàn)滅火。
[0015] 通過本發(fā)明可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程滅火，并能第一時間對火點進(jìn)行處理，提高滅火效率，使 響應(yīng)時間大大縮短，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)和維護成本。
[0016] 上述依據(jù)本發(fā)明為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離 本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限 于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種多功能滅火機器人，其特征是：包括移動底盤（5)，所述移動底盤（5)連接有滅 火水炮（4)，所述的移動底盤（5)帶動滅火水炮移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是：所述的滅火水炮（4)連接有 電動推桿（1)，電動推桿（1)運動控制滅火水炮射流的噴射形式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是：所述滅火水炮（4)與電動推 桿（2)連接，電動推桿（2)的運動控制滅火水炮炮口上下擺動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是：所述的滅火水炮（4)連接有 蝸輪蝸桿電機（3)，蝸輪蝸桿電機（3)帶動滅火水炮繞垂直軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A62C27/00GK203874343SQ201420293903
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王科研 申請人:王科研