梯架及云梯消防車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種梯架及具有該梯架云梯消防車，梯架包括多個依次首尾伸縮連接的臂節(jié)和設置在梯架的相鄰的兩個臂節(jié)之間的鎖止機構，其中，鎖止機構包括壓塊和液壓行程閥，液壓行程閥液壓連接于控制梯架伸縮的液壓回路中，壓塊和液壓行程閥分別設置于兩個臂節(jié)中的不同臂節(jié)上，當兩個臂節(jié)中的一個臂節(jié)相對另一個臂節(jié)伸縮到位時，壓塊與液壓行程閥相互配合以使液壓行程閥換向進而截止液壓回路中的驅動一個臂節(jié)伸縮的執(zhí)行機構的進油油路以使該執(zhí)行機構得到鎖止，這樣通過使液壓行程閥換向而實現(xiàn)梯架的液壓鎖止，使梯架的伸出或縮回得到可靠的安全保護，并且由于是采用液壓元件進行液壓鎖止，可保證梯架鎖止的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及伸縮臂節(jié)的限位鎖止領域，具體地，涉及一種梯架及具有該梯架 的云梯消防車。 梯架及云梯消防車

【背景技術】
[0002] 利用卷揚來帶動梯架伸縮的云梯消防車中，梯架的安全保護是通過對梯架的伸縮 進行鎖止來實現(xiàn)。目前，常用的鎖止方法有兩種：一種是通過在梯架上安裝電氣接近開關， 由電氣系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)；如圖1所示，梯架通常包括第一臂節(jié)1和第二臂節(jié)2,第 二臂節(jié)2可伸縮地設置在第一臂節(jié)1中，該第一臂節(jié)的尾部6和第二臂節(jié)的頭部5且二者 相對的側面上分別設置一擋塊3,并且第一臂節(jié)的尾部6上還設置有電氣接近開關4,在第 二臂節(jié)2相對第一臂節(jié)1進行伸縮運動時，如按圖1中箭頭所示方向運動時，該電氣接近開 關4與第二臂節(jié)2上的擋塊3之間具有一定距離，當這個距離達到設定的感應距離a時，該 電氣接近開關4可有效感應并產生電氣訊號，從而控制液壓閥，使卷揚馬達停止轉動，從而 實現(xiàn)梯架的鎖止。
[0003] 采用這種方式時，感應距離a在使用過程中可能會發(fā)生變化，從而導致電氣接近 開關4不能有效地感應并產生電氣訊號，使梯架鎖止的可靠性較低；另外，當電氣接近開關 4的感應面被污染，有雨水或電氣接近開關4被損壞時，也會導致電氣接近開關4不能有效 地感應并產生電氣訊號，而使電氣控制梯架鎖止失效。此外，當梯架及鋼絲繩進行調整，或 手動操作液壓閥，不用電氣系統(tǒng)時，電氣控制梯架鎖止也會失效，因此該種方式不能保證梯 架鎖止的穩(wěn)定性和可靠性。
[0004] 另一種方法是通過機械限位，強制梯架停止來實現(xiàn)。繼續(xù)參考圖1，該種機械鎖止 的方式是通過使第二臂節(jié)2上的擋塊3被第一臂節(jié)1上的擋塊3擋住，破使梯架強行停止 來實現(xiàn)鎖止。但是，在這個過程中，第二臂節(jié)2上的擋塊3會對第一臂節(jié)1上的擋塊3產生 較大的作用力，即梯架結構將受到較大的作用力，這會對梯架結構產生一定的破壞力，甚至 損壞梯架，因此該種方式也不能保證梯架鎖止的可靠性與安全性。
[0005] 鑒于此，有必要提供一種新型的梯架結構，以克服或緩解上述缺陷。 實用新型內容
[0006] 本實用新型的一個目的是提供一種能夠增強鎖止的可靠性、穩(wěn)定性以及安全性的 梯架。
[0007] 本實用新型的另一個目的是提供一種云梯消防車，該云梯消防車使用本實用新型 提供的梯架。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種梯架，所述梯架包括多個依次首尾伸縮 連接的臂節(jié)和設置在所述梯架的相鄰的兩個臂節(jié)之間的鎖止機構，其中，所述鎖止機構包 括壓塊和液壓行程閥，所述液壓行程閥液壓連接于控制所述梯架伸縮的液壓回路中，所述 壓塊和所述液壓行程閥分別設置于所述兩個臂節(jié)中的不同臂節(jié)上，當所述兩個臂節(jié)中的一 個臂節(jié)相對另一個臂節(jié)伸縮到位時，所述壓塊與所述液壓行程閥相互配合以使所述液壓行 程閥從第二工作狀態(tài)切換為第一工作狀態(tài)，其中，當所述液壓行程閥位于所述第一工作狀 態(tài)時，所述液壓行程閥截止所述液壓回路中的驅動所述一個臂節(jié)伸縮的執(zhí)行機構的進油油 路以使所述執(zhí)行機構得到鎖止，當所述液壓行程閥位于所述第二工作狀態(tài)時，所述液壓行 程閥釋放截止所述進油油路以使所述執(zhí)行機構的鎖止得到解除。
[0009] 優(yōu)選地，所述液壓行程閥為比例液壓行程閥，所述壓塊與所述液壓行程閥相配合 的側面為斜面，且所述壓塊的尺寸自靠近所述液壓行程閥的一端向遠離所述液壓行程閥的 一端逐漸變大以形成所述斜面。
[0010] 優(yōu)選地，所述兩個臂節(jié)中的一個臂節(jié)伸縮設置于另一個臂節(jié)的內部，所述液壓行 程閥和所述壓塊兩者中的一者設置于所述另一個臂節(jié)的內側面，所述液壓行程閥和所述壓 塊兩者中的另一者設置于所述一個臂節(jié)的與所述內側面相對的外側面上，且所述內側面和 所述外側面為所述梯架的高度方向上的相鄰的兩個側面。
[0011] 優(yōu)選地，所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的一者的兩端分別設置有所述液壓行 程閥，所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的另一者上設置有分別與所述液壓行程閥配合的 所述壓塊，在所述梯架的伸縮方向上兩個所述壓塊位于兩個所述液壓行程閥之間；或者所 述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的一者的兩端分別設置有所述壓塊，所述一個臂節(jié)和所述 另一個臂節(jié)中的另一者上設置有分別與所述壓塊配合的所述液壓行程閥，在所述梯架的伸 縮方向上兩個所述液壓行程閥位于兩個所述壓塊之間。
[0012] 優(yōu)選地，多個所述依次首尾伸縮連接的臂節(jié)包括一個相對固定的基本臂節(jié)和設置 于所述基本臂節(jié)內且相對所述基本臂節(jié)可同步伸縮的若干個伸縮臂節(jié)，所述鎖止機構設置 于所述基本臂節(jié)和與所述基本臂節(jié)首尾伸縮連接的第一伸縮臂節(jié)之間。
[0013] 優(yōu)選地，所述液壓行程閥可拆卸地固定于所述基本臂節(jié)上，所述壓塊可拆卸地固 定于所述第一伸縮臂節(jié)上。
[0014] 優(yōu)選地，所述液壓行程閥通過第一安裝板位置可調地設置于所述基本臂節(jié)上，和/ 或所述壓塊通過第二安裝板位置可調地設置于所述第一伸縮臂節(jié)上。
[0015] 優(yōu)選地，所述基本臂節(jié)上固定有所述第一安裝板，且所述第一安裝板上開設有腰 形孔，所述腰形孔沿所述液壓行程閥與所述壓塊之間的垂直距離的方向延伸，所述液壓行 程閥通過穿過所述腰形孔的連接件安裝于所述第一安裝板上。
[0016] 優(yōu)選地，所述第一伸縮臂節(jié)上固定有所述第二安裝板，且所述第二安裝板上開設 有沿所述梯架的伸縮方向延伸的長條形孔，所述壓塊通過穿過所述長條形孔的連接件安裝 于所述第二安裝板上。
[0017] 在上述梯架的技術方案的基礎上，本實用新型還提供一種云梯消防車，該云梯消 防車包括轉臺和梯架其中，該梯架為上述技術方案中所述梯架，且梯架與該轉臺固定連接。
[0018] 通過上述技術方案，由于采用安裝在一伸縮臂節(jié)上的壓塊和與其相鄰的臂節(jié)上的 液壓行程閥配合，通過使液壓行程閥換向而實現(xiàn)梯架的液壓鎖止，使梯架的伸出或縮回得 到可靠的安全保護，并且由于是采用液壓元件進行液壓鎖止，可保證梯架鎖止的穩(wěn)定性和 安全性。
[0019] 本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面 的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：
[0021] 圖1是現(xiàn)有技術中梯架中的鎖止機構的結構示意圖；
[0022] 圖2是本實用新型實施例提供的安裝有鎖止機構的梯架的主視結構示意圖；
[0023] 圖3是圖2的俯視結構示意圖；
[0024] 圖4是本實用新型實施例提供的安裝有鎖止機構的梯架的簡化結構示意圖；
[0025] 圖5是本實用新型實施例提供的液壓行程閥的結構示意圖；
[0026] 圖6是本實用新型實施例提供的液壓行程閥安裝于梯架上的結構示意圖；
[0027] 圖7是本實用新型實施例提供的壓塊安裝于梯架上的結構示意圖；以及
[0028] 圖8是本實用新型實施例提供的壓塊的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0029] 以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處 所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0030] 在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如"上、下"通常是指本 實用新型提供的附圖所示情況下定義的，例如圖2中，上側為"上"、下側為"下";"內、外"是 指相對于各部件本身的輪廓的內、外。需要說明的是，這些方位詞只用于說明本實用新型， 并不用于限制本實用新型。
[0031] 在本實用新型的優(yōu)選方式中，本實用新型提供安裝有鎖止機構的梯架，該梯架特 別是云梯消防車中的梯架。其中，梯架設置于云梯消防車的轉臺上，當進行消防作業(yè)時，使 梯架中的多個臂節(jié)伸出并使梯架的末端移動到需要的位置（如著火點）時將其準確鎖止； 當完成消防作業(yè)時，使梯架中的多個臂節(jié)縮回并對其進行鎖止以使梯架收回到其初始位 置。
[0032] 參考圖2至圖8,本實用新型提供的梯架，其中梯架10包括多個依次首尾伸縮連接 的臂節(jié)和設置在梯架10的相鄰的兩個臂節(jié)之間的鎖止機構20,具體地，該鎖止機構20包括 壓塊22和液壓行程閥24,液壓行程閥24液壓連接于控制梯架10伸縮的液壓回路中，且液 壓行程閥24具有截止液壓回路中的驅動梯架10伸縮的執(zhí)行機構的進油油路以使該執(zhí)行機 構得到鎖止的第一工作狀態(tài)，以及釋放截止液壓回路中的執(zhí)行機構的進油油路以使該執(zhí)行 機構的鎖止得到解除的第二工作狀態(tài)，壓塊22和液壓行程閥24分別設置于相鄰的兩個臂 節(jié)中的不同臂節(jié)上，當相鄰的兩個臂節(jié)中的一個臂節(jié)相對另一個臂節(jié)伸縮到位時，壓塊22 和液壓行程閥24相配合以使液壓行程閥24從該第二工作狀態(tài)切換為該第一工作狀態(tài)。
[0033] 其中，壓塊22與液壓行程閥24相配合是指壓塊22機械觸碰液壓行程閥24使液 壓行程閥24換向，在本實施例中，壓塊22與液壓行程閥24相配合是指壓塊22按壓液壓行 程閥24,從而使液壓行程閥24從第二工作狀態(tài)換向至第一工作狀態(tài)。當梯架10中的臂節(jié) 伸縮到設定的停止位置時，臂節(jié)上的壓塊22就會按壓液壓行程閥24,使得液壓行程閥24換 向至第一工作狀態(tài)以截斷液壓回路中的壓力油與驅動梯架10的臂節(jié)伸縮的執(zhí)行機構（執(zhí) 行機構可以是卷揚或油缸等）之間的油路，即截止了執(zhí)行機構的進油油路，從而該執(zhí)行機 構沒有了動力源便停止動作，相應地由該執(zhí)行機構驅動的臂節(jié)的伸縮運動將會被鎖止，進 而可實現(xiàn)整個梯架10的鎖止。在本實施新型中，將液壓行程閥設置在梯架的臂節(jié)上，并且 通過液壓元件即液壓行程閥進行液壓鎖止，可使梯架伸縮到位時得到可靠鎖止，還可以保 證梯架10鎖止的穩(wěn)定性和安全性。
[0034] 可知地，云梯消防車的梯架一般都是通過鋼絲繩的拉動實現(xiàn)多個臂節(jié)的同步伸 縮。具體而言，梯架的第一臂節(jié)固定不動，卷揚正向轉動時，繞過第一臂節(jié)頭部定滑輪的拉 出鋼絲繩在卷揚作用下拉動第二臂節(jié)伸出，第二臂節(jié)的伸出又帶動繞在第二臂節(jié)頭部定滑 輪上的拉出鋼絲繩拉動第三臂節(jié)伸出，依此類推，在卷揚的驅動下，各梯同步伸出；當卷揚 反向轉動時，繞過第一臂節(jié)尾部定滑輪的回縮鋼絲繩在卷揚作用下拉動第二臂節(jié)回縮，第 二臂節(jié)的回縮又帶動繞在第二臂節(jié)尾部定滑輪上的回縮鋼絲繩拉動第三臂節(jié)回縮，依此類 推，在卷揚的驅動下，各梯同步回縮。
[0035] 因此，優(yōu)選地，本實用新型提供的梯架10的多個次首尾伸縮連接的臂節(jié)包括一個 相對固定的基本臂節(jié)12和設置于該基本臂節(jié)12內且相對該基本臂節(jié)12可同步伸縮的多 個伸縮臂節(jié)，這樣只需要在基本臂節(jié)12和與該基本臂節(jié)12首尾伸縮連接的第一伸縮臂節(jié) 14之間設置一鎖止機構2,即可以對整個梯架的伸縮運動進行有效鎖止。
[0036] 可以理解地是，當多個伸縮臂節(jié)由若干不同的執(zhí)行機構驅動時，則需要根據執(zhí)行 機構的多少來相應設置鎖止機構20的個數(shù)，如第一伸縮臂節(jié)和第二伸縮臂節(jié)同步伸縮，即 其由同一個執(zhí)行機構驅動，第三伸縮臂、第四伸縮臂和第五伸縮臂同由一個執(zhí)行機構同步 驅動，則需要在基本臂節(jié)和第一伸縮臂節(jié)之間、以及第二伸縮臂節(jié)和第三伸縮臂節(jié)之間設 置鎖止機構；或者當一個伸縮臂節(jié)由一個執(zhí)行機構驅動時，則在每兩個相鄰臂節(jié)之間都需 要設置一個鎖止機構。
[0037] 下面僅以在梯架10的基本臂節(jié)12和第一伸縮臂節(jié)14之間設置鎖止機構20為例 對本實用新型進行進一步詳細描述，其并不用于限定本實用新型。具體地，參考圖2至圖4， 本實施例中，基本臂節(jié)12通常是固定于云梯消防車的轉臺上，在梯架10伸縮的過程中保持 相對固定，通過第一伸縮臂節(jié)14在基本臂節(jié)12內伸縮，進一步依次帶動其他伸縮臂節(jié)伸縮 以實現(xiàn)整個現(xiàn)梯架10的伸縮。其中，液壓行程閥24可拆卸地固定于基本臂節(jié)12上，壓塊 22可拆卸地固定于第一伸縮臂節(jié)14上，使得液壓行程閥24可以保持相對固定，可防止其在 運動過程中受到損壞，并且由于液壓行程閥24直接控制液壓回路，可保證梯架鎖止的可靠 性。其中將壓塊22和液壓行程閥24設置為可拆卸，這樣能夠根據需要調節(jié)壓塊22與液壓 行程閥24相配合的位置，從而使第一伸縮臂節(jié)14伸縮停止的位置可以根據需要靈活設置， 可適用于比較精確的位置鎖止。
[0038] 通常地，參考圖3和圖4,在梯架伸縮過程中第一伸縮臂節(jié)14相對于基本臂節(jié)12 在如圖3所示的梯架10的W方向上，即梯架的寬度方向上的偏移量較大，而第一伸縮臂節(jié) 14相對于基本臂節(jié)12在如圖2所示的梯架10的Η方向上，即梯架10的高度方向上的偏移 量較小，優(yōu)選地，液壓行程閥24設置于基本臂節(jié)12的內側面123上，壓塊22設置于第一伸 縮臂節(jié)14的與該內側面123相對的外側面143上，并且該內側面123和該外側面143為如 圖2所示的Η方向上的相鄰的兩個側面，通過將壓塊22和液壓行程閥24設置在兩個臂節(jié) 12、14的相對側面123、143,可以保證第一伸縮臂節(jié)14伸縮運行時，壓塊22能夠準確的按 壓液壓行程閥24,以實施有效鎖止，同時可以確保第一伸縮臂節(jié)14相對基本臂節(jié)12伸縮過 程中，壓塊22與液壓行程閥24之間的距離得到有效保證，避免當?shù)谝簧炜s臂節(jié)14伸縮時 發(fā)生過大偏移量，而使其上的壓塊22無法與基本臂節(jié)12上的液壓行程閥24相配合，這樣 可以保證梯架液壓鎖止的穩(wěn)定性。
[0039] 更具體地，梯架10的伸縮運動包括梯架10的伸出與梯架10的縮回，如圖4所示， 在基本臂節(jié)的頭部121和基本臂節(jié)的尾部122分別設置有液壓行程閥24,且在梯架10的伸 縮方向上壓塊22位于兩個液壓行程閥24之間，這樣壓塊22可在兩個方向上運動到位時分 別與一個液壓行程閥24配合，以分別控制梯架10的伸出和縮回過程的鎖止。
[0040] 其中優(yōu)選地，為了靈活設置梯架10的伸出距離和縮回距離，可以在第一伸縮臂節(jié) 14上設置兩個壓塊22,使一個壓塊22與一個液壓行程閥24配合，且在梯架10的如圖4所 示的L方向上，即梯架的伸縮方向上兩個壓塊22均位于兩個液壓行程閥24之間，這樣可以 確保在設定的合適位置上一個壓塊22能夠與一個液壓行程閥24配合。在本實施例中，兩 個壓塊22相鄰設置于第一伸縮臂節(jié)的頭部141，這樣當?shù)谝簧炜s臂節(jié)的頭部141即將伸出 時，其上的更靠近第一伸縮臂節(jié)的尾部412的壓塊22,即圖4中位于右側的壓塊22會與基 本臂節(jié)的尾部122的液壓行程閥24配合，使液壓行程閥24換向，進而對梯架10進行鎖止， 保證了第一伸縮臂節(jié)14可一直伸出到其頭部141的位置才被鎖止，使梯架10能夠完全展 開；相應地，當?shù)谝簧炜s臂節(jié)的頭部141縮回到基本臂節(jié)的頭部121的位置時，其上的遠離 第一伸縮臂節(jié)的尾部142的壓塊22,即圖4中位于左側的壓塊22會與基本臂節(jié)的頭部121 的液壓行程閥24配合，使液壓行程閥24換向，進而對梯架10進行鎖止，保證了第一伸縮臂 節(jié)14可完全縮回至基本臂節(jié)12內部。
[0041] 當然，在其他實施例中，也可以將壓塊24分別設置于第一伸縮臂節(jié)14的頭部141 和第一伸縮臂節(jié)的頭部142上，而將兩個液壓行程閥24設置于基本臂節(jié)的尾部122,同樣可 以實現(xiàn)上述的技術效果。但是，在本實施例中，由于與液壓行程閥24相連的液壓管路自云 梯消防車的轉臺引出，若將兩個液壓行程閥24設置于基本臂節(jié)的尾部122,會增加液壓管 路的長度，使液壓管路布置起來更為復雜。
[0042] 可以理解地是，根據具體需要，當一個臂節(jié)伸縮設置于另一個臂節(jié)內部，且兩者之 間設置有本實用新型中的鎖止機構時，壓塊和液壓行程閥的數(shù)量及配合關系可以選擇以下 幾種方式中的一種，如可以將一個臂節(jié)和另一個臂節(jié)中的一者的兩端分別設置有液壓行程 閥，一個臂節(jié)和另一個臂節(jié)中的另一者上設置有分別與液壓行程閥配合壓塊，在梯架的伸 縮方向上兩個壓塊位于兩個液壓行程閥之間；或者一個臂節(jié)和另一個臂節(jié)中的一者的兩端 分別設置有壓塊，一個臂節(jié)和另一個臂節(jié)中的另一者上設置有分別與壓塊配合的液壓行程 閥，在梯架的伸縮方向上兩個液壓行程閥位于兩個所述壓塊之間。
[0043] 一般地液壓行程閥24通常為常閉式，因此在本實施例中，當液壓行程閥24換向以 截止液壓回路中的驅動臂節(jié)伸縮的執(zhí)行機構的進油油路時，其是通過使控制換向閥保持在 工作位置的先導壓力油直接由液壓行程閥24流回油箱（其中換向閥用于控制壓力油是否 進入執(zhí)行機構，工作位置時壓力油可通過換向閥進入執(zhí)行機構，非工作位置時，壓力油不能 通過換向閥而進入執(zhí)行機構），從而使換向閥由工作位置切換到非工作位置，進而截止壓力 油通過換向閥流向執(zhí)行機構，即截止了執(zhí)行機構的進油油路，從而達到鎖止執(zhí)行機構的作 用。當然，在其他實施例中，也可以由液壓行程閥24在液壓回路中形成一泄油支路，將通往 執(zhí)行機構的壓力油泄流回油箱以截止壓力油與執(zhí)行機構之間的油路進而鎖止執(zhí)行機構或 者其他本領域技術人員公知的方式。
[0044] 優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖4,本實用新型提供的優(yōu)選實施方式中，液壓行程閥24為比例 液壓行程閥，且壓塊22與液壓行程閥24相配合的側面形成為斜面221，壓塊22的尺寸，即 壓塊22的厚度自靠近與其配合的液壓行程閥24的一端向其相對的另一端逐漸變大以形成 該斜面221。這樣設置使得壓塊22按壓液壓行程閥24時，液壓行程閥24的行程隨著該斜 面221越來越大，從而液壓行程閥24的閥口也越來越大，通過其閥芯的流量越來越大，使流 向換向閥的先導壓力油越來越多自液壓行程閥24流回油箱，使得換向閥逐漸從工作位置 切換至非工作位置，即其閥口開度越來越小，從而通過換向閥流入執(zhí)行機構的壓力油越來 越少，即液壓行程閥24起到的鎖止作用越來越大。當壓塊22移動至其斜面221的最大位 置時（在本實施例中，斜面221的最大位置為壓塊22的底面222)，液壓行程閥24達到其 最大工作行程，此時液壓行程閥24的閥口最大，換向閥完全處于非工作位置，從而完全截 止了壓力油通過該換向閥流向執(zhí)行機構，即完全截止了執(zhí)行機構的進油油路，使梯架10完 全被鎖止。在這個過程中第一伸縮臂節(jié)14緩慢減速至其伸出或縮回的設定位置，即具有斜 面221的壓塊22與具有比例性的液壓行程閥24的配合，起到了緩慢鎖止梯架10作用，可 以減少臂節(jié)在停止前對相鄰臂節(jié)的沖擊。
[0045] 通常地，與比例液壓行程閥的行程相關的幾個參數(shù)如圖5所示，其中，液壓行程閥 24的死行程為S，該S例如可以為1mm，其表示液壓行程閥24被壓塊22按壓了 1mm時，其閥 口一直沒有打開，沒有壓力油通過該液壓行程閥24,相當于液壓行程閥24沒有起到鎖止作 用；液壓行程閥24的最大工作行程為M，該Μ例如可以為17mm，其表示液壓行程閥24被壓 塊22按壓了 1mm后，一直可以被按壓下17mm，如圖5中雙點劃線部分為液壓行程閥被按壓 至其最大工作行程處的示意圖。在這個過程中，液壓行程閥24的閥口越來越大，通過其閥 口的流量越來越多，使得越來越多先導壓力油從該液壓行程閥24流回油箱，從而經換向閥 流向執(zhí)行機構的壓力油越來越少，則使梯架10的運動速度越來越慢，即液壓行程閥24的鎖 止作用越來越大，也就是在這個過程中，可以使梯架10緩慢停止，起到了平緩和減小沖擊 的作用。此外，液壓行程閥24還具有自由行程Z，該Z例如可以為3_，其表示液壓行程閥 24被壓塊22按壓下17mm后，還可以再繼續(xù)按壓3mm，但是在該自由行程Z內，液壓行程閥 24的閥口大小不會改變，則通過其的流量也不變，即液壓行程閥24的鎖止作用也不變。
[0046] 因此，在設置壓塊22與液壓行程閥24時，也需要結合考慮液壓行程閥24相關的 各種行程參數(shù)，才能保證壓塊22與液壓行程閥24之間的正常配合。例如，在本實施例中， 若壓塊22與液壓行程閥24之間距離過大，如壓塊22的底面222與液壓行程閥24之間存 在一定垂直距離，則在第一伸縮臂節(jié)14伸縮過程中，壓塊22會無法按壓到液壓行程閥24， 而使液壓行程閥24無法起到鎖止的作用；或者壓塊22的斜面221的最大位置達不到液壓 行程閥24的最大工作行程處，也就是壓塊22的底面222位于液壓行程閥24的最大工作行 程處的上面，則壓塊22無法使液壓行程閥24的閥口完全打開，使得不能完全鎖止梯架10 ; 而如果壓塊22的底面222位于液壓行程閥24的自由行程處的下面，則壓塊22可能會壓壞 液壓行程閥24,使元件受損，從而使梯架10的鎖止失效。
[0047] 進一步地，為了保證壓塊22和液壓行程閥24之間具有較好的配合，優(yōu)選地，可以 將液壓行程閥24和壓塊22分別通過安裝板位置可調地設置于基本臂節(jié)12和第一伸縮臂 節(jié)14上。其中的"位置可調"既可以是梯架10的高度方向上的位置，這時可以根據液壓行 程閥24的不同行程參數(shù)合理調節(jié)壓塊22或者液壓行程閥24在梯架10的高度方向上的位 置，以使兩者之間具有合適的垂直距離，使得梯架10能夠得有效鎖止；"位置可調"也可以 是梯架10的伸縮方向上的位置，這時可以根據設計需要合理調節(jié)壓塊22或者液壓行程閥 24在梯架10的伸縮方向上的位置，以使梯架10可以在需要的位置上得到有效鎖止。
[0048] 具體地，在本實施例中，液壓行程閥24通過第一安裝板26位置可調地設置于基本 臂節(jié)12上。參考圖6,基本臂節(jié)12上固定有第一安裝板26,且第一安裝板26上開設有腰 形孔（未標示），該腰形孔沿液壓行程閥24與壓塊22之間的垂直距離的方向延伸，即沿梯 架10的高度方向延伸，液壓行程閥24通過穿過該腰形孔的連接件30安裝于第一安裝板26 上，其中通過使連接件30穿過腰形孔的不同位置來調節(jié)液壓行程閥24在梯架10的高度方 向上的位置。在其他實施例中，壓塊22也可以通過第一安裝板26位置可調地設置于第一 伸縮臂節(jié)14上，以調節(jié)壓塊22在梯架10的高度方向上的位置。
[0049] 并且，在本實施例中，壓塊22通過第二安裝板28位置可調地設置于第一伸縮臂節(jié) 14上。參考圖7和圖8,具體地，第一伸縮臂節(jié)14上固定有第二安裝板28,且第二安裝板 28上開設有沿梯架10的伸縮方向延伸的長條形孔281，壓塊22通過穿過長條形孔281的 連接件30安裝于第二安裝板28上，通過使連接件30穿過長條形孔281的不同位置來調節(jié) 壓塊22在梯架10的伸縮方向上的位置，從而可以根據需要設定壓塊22與液壓行程閥24 相配合的位置。并且，由于本實施例中兩個壓塊22相鄰設置于第一伸縮臂節(jié)14上，因此可 以只在第一伸縮臂節(jié)14上設置一個尺度較長的第一伸縮安裝板28,并且在該第一伸縮安 裝板28上開設兩個長條形孔281，以同時滿足兩個壓塊22的安裝要求。在其他實施例中， 液壓行程閥24也可以通過第二安裝板28位置可調地設置于基本臂節(jié)12上，以調節(jié)液壓行 程閥24在梯架10的伸縮方向上的位置。
[0050] 上述方案中的連接件30可以為螺釘或者螺栓等，只要可以方便地將壓塊22或液 壓行程閥24固定于安裝板上即可。并且在安裝的過程中，為了保證連接的穩(wěn)固性，在連接 件30與安裝板之間可以設置彈簧墊圈，為了減少頻繁拆裝連接件30時連接件30受到損 壞，在連接件30與安裝板之間還可以設置墊圈。
[0051] 綜上，在梯架的伸縮過程中，進行伸縮運動的臂節(jié)上一般設置有壓塊，而與之相鄰 的臂節(jié)上設置有液壓行程閥，這樣當伸縮運動的臂節(jié)上的壓塊觸碰到液壓行程閥并使液壓 行程閥換向時，使得液壓行程閥所在的液壓回路中的通往換向閥的先導壓力油完全通過液 壓行程閥泄流回油箱，致使換向閥由工作位置切換至非工作位置，從而沒有壓力油進入執(zhí) 行機構，截止了執(zhí)行機構的進油油路，起到了對梯架鎖止作用。由此，同傳統(tǒng)的鎖止方式相 t匕，本實用新型提供的梯架的鎖止機構得到優(yōu)化，通過壓塊與液壓行程閥的配合，通過液壓 元件實現(xiàn)液壓鎖止，可以保證梯架鎖止的穩(wěn)定性和安全性。并且，壓塊和液壓行程閥各自的 位置可以方便調節(jié)，使得既可以選擇梯架伸出和縮回的位置，實現(xiàn)精確的位置鎖止，也可以 隨時調整兩者之間的距離，保證鎖止的有效性。另外，本實用新型的鎖止機構還具有緩沖作 用，即通過帶比例的液壓行程閥與具有斜面的壓塊的配合使梯架能緩慢鎖止，使梯架結構 不會受到較大的作用力，而起到了保護梯架的作用。此外，將壓塊和液壓行程閥設置于梯架 的高度方向上的相鄰且相對的側面上，使本實用新型的鎖止機構不會受到梯架的寬度方向 上的晃動的影響，進一步確保梯架液壓鎖止的穩(wěn)定性。
[0052] 以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限 于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技 術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0053] 另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各 種可能的組合方式不再另行說明。
[0054] 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違 背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1. 一種梯架，所述梯架包括多個依次首尾伸縮連接的臂節(jié)和設置在所述梯架的相鄰 的兩個臂節(jié)之間的鎖止機構，其特征在于，所述鎖止機構包括壓塊和液壓行程閥，所述液壓 行程閥液壓連接于控制所述梯架伸縮的液壓回路中，所述壓塊和所述液壓行程閥分別設置 于所述兩個臂節(jié)中的不同臂節(jié)上，當所述兩個臂節(jié)中的一個臂節(jié)相對另一個臂節(jié)伸縮到位 時，所述壓塊與所述液壓行程閥相互配合以使所述液壓行程閥從第二工作狀態(tài)切換為第一 工作狀態(tài)，其中，當所述液壓行程閥位于所述第一工作狀態(tài)時，所述液壓行程閥截止所述液 壓回路中的驅動所述一個臂節(jié)伸縮的執(zhí)行機構的進油油路以使所述執(zhí)行機構得到鎖止，當 所述液壓行程閥位于所述第二工作狀態(tài)時，所述液壓行程閥釋放截止所述進油油路以使所 述執(zhí)行機構的鎖止得到解除。
2. 如權利要求1所述的梯架，其特征在于，所述液壓行程閥為比例液壓行程閥，所述壓 塊與所述液壓行程閥相配合的側面為斜面，且所述壓塊的尺寸自靠近所述液壓行程閥的一 端向遠離所述液壓行程閥的一端逐漸變大以形成所述斜面。
3. 如權利要求2所述的梯架，其特征在于，所述兩個臂節(jié)中的一個臂節(jié)伸縮設置于另 一個臂節(jié)的內部，所述液壓行程閥和所述壓塊兩者中的一者設置于所述另一個臂節(jié)的內側 面，所述液壓行程閥和所述壓塊兩者中的另一者設置于所述一個臂節(jié)的與所述內側面相對 的外側面上，且所述內側面和所述外側面為所述梯架的高度方向上的相鄰的兩個側面。
4. 如權利要求3所述的梯架，其特征在于，所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的一者 的兩端分別設置有所述液壓行程閥，所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的另一者上設置有 分別與所述液壓行程閥配合的所述壓塊，在所述梯架的伸縮方向上兩個所述壓塊位于兩個 所述液壓行程閥之間；或者所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的一者的兩端分別設置有所 述壓塊，所述一個臂節(jié)和所述另一個臂節(jié)中的另一者上設置有分別與所述壓塊配合的所述 液壓行程閥，在所述梯架的伸縮方向上兩個所述液壓行程閥位于兩個所述壓塊之間。
5. 如權利要求1至4任一項所述的梯架，其特征在于，多個所述依次首尾伸縮連接的臂 節(jié)包括一個相對固定的基本臂節(jié)和設置于所述基本臂節(jié)內且相對所述基本臂節(jié)可同步伸 縮的若干個伸縮臂節(jié)，所述鎖止機構設置于所述基本臂節(jié)和與所述基本臂節(jié)首尾伸縮連接 的第一伸縮臂節(jié)之間。
6. 如權利要求5所述的梯架，其特征在于，所述液壓行程閥可拆卸地固定于所述基本 臂節(jié)上，所述壓塊可拆卸地固定于所述第一伸縮臂節(jié)上。
7. 如權利要求6所述的梯架，其特征在于，所述液壓行程閥通過第一安裝板位置可調 地設置于所述基本臂節(jié)上，和/或所述壓塊通過第二安裝板位置可調地設置于所述第一伸 縮臂節(jié)上。
8. 如權利要求7所述的梯架，其特征在于，所述基本臂節(jié)上固定有所述第一安裝板，且 所述第一安裝板上開設有腰形孔，所述腰形孔沿所述液壓行程閥與所述壓塊之間的垂直距 離的方向延伸，所述液壓行程閥通過穿過所述腰形孔的連接件安裝于所述第一安裝板上。
9. 如權利要求7所述的梯架，其特征在于，所述第一伸縮臂節(jié)上固定有所述第二安裝 板，且所述第二安裝板上開設有沿所述梯架的伸縮方向延伸的長條形孔，所述壓塊通過穿 過所述長條形孔的連接件安裝于所述第二安裝板上。
10. -種云梯消防車，其特征在于，所述云梯消防車包括轉臺和如權利要求1至9任一 項所述的梯架，所述梯架固定設置于所述轉臺上。
【文檔編號】A62C27/00GK203905798SQ201420328989
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權日:2014年6月19日
【發(fā)明者】鄒發(fā)良 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司