一種電力隧道滅火機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電力隧道滅火機(jī)器人，包括撞擊導(dǎo)向輪（1）、氧氣傳感器（2）、甲烷傳感器（3）、氫氣傳感器（4）、wifi通信模塊（5）、電源模塊（6）、車(chē)輪（7）、電機(jī)（8）、齒輪（9）、溫濕度傳感器（10）、滅火彈掛鉤（11）、滅火彈（12）、滅火彈固定件（13）、機(jī)箱（14）；滅火機(jī)器人由對(duì)稱(chēng)布置的車(chē)輪（7）掛在工字型導(dǎo)軌上，通過(guò)車(chē)輪（7）與軌道的摩擦力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，其中在齒輪（9）的后面也有一對(duì)對(duì)稱(chēng)布置的車(chē)輪；傳感器模塊1采集的溫濕度信號(hào)、氧氣含量信號(hào)、甲烷含量信號(hào)和氫氣含量信號(hào)通過(guò)wifi通信模塊（5）發(fā)送給上位機(jī)控制端；滅火彈可由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行噴射滅火。實(shí)際應(yīng)用表明，該電力隧道滅火機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)、可達(dá)到預(yù)期滅火效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電力隧道滅火機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力隧道滅火機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]電纜隧道滅火，也叫隧道滅火(或電纜夾層滅火、電纜豎井滅火)。電纜隧道一般為地下封閉走廊或隧道式結(jié)構(gòu)，由混凝土澆注而成，內(nèi)部窄且低矮。電纜分層集中敷設(shè)于橋架上。由于城市化進(jìn)程的不斷加快，為了減少占地面積、美化城市建設(shè)，為將來(lái)發(fā)展預(yù)留空間，新建城市和舊城改造，電力架空線(xiàn)入地敷設(shè)到隧道中。由于電纜隧道通風(fēng)和采光條件較差、環(huán)境溫度高、電纜短路、電纜接頭阻抗大等原因，易造成地下電纜火災(zāi)。電纜隧道滅火，也叫隧道滅火及電纜夾層滅火、電纜隧道環(huán)境復(fù)雜狹長(zhǎng)，固定式滅火系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)完全滅火，亟需能在電纜隧道中有效工作的一種可同時(shí)進(jìn)行氧氣、硫化氫及甲烷的智能采樣和定點(diǎn)滅火的機(jī)器人，為相關(guān)部門(mén)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，減少火災(zāi)損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:包括撞擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)模塊、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、投彈機(jī)構(gòu)及本體。
[0004]所述電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:投彈機(jī)構(gòu)可攜帶兩個(gè)球形滅火彈，滅火彈由滅火彈固定件進(jìn)行橫向的固定，其中固定件是由兩個(gè)完全相同的互補(bǔ)的卡子組成。
[0005]所述種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:電源模塊安裝在滅火機(jī)器人的后部，電機(jī)安裝在滅火機(jī)器人的前部，兩者的前后布置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前后的平衡。
[0006]所述的一種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:撞擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支撐架構(gòu)成，機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置于本體的前后，實(shí)現(xiàn)撞開(kāi)雙開(kāi)式防火門(mén)降低摩擦力的作用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為一種電力隧道滅火機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1中，1-撞擊導(dǎo)向輪、2-氧氣傳感器、3-甲燒傳感器、4-氫氣傳感器、5-wifi通訊模塊、6-電源模塊、7-車(chē)輪、8-電機(jī)、9-齒輪、10-溫濕度傳感器、11-滅火彈掛鉤、12-滅火彈、13-滅火彈固定件、14-機(jī)箱。

【具體實(shí)施方式】
[0008]參見(jiàn)圖1，包括傳感器模塊、wifi通訊模塊、電源模塊、執(zhí)行模塊、微控制器和機(jī)箱；傳感器模塊由溫濕度傳感器、氧氣傳感器、甲烷傳感器和氫氣傳感器組成；執(zhí)行模塊由車(chē)輪、電機(jī)、齒輪、滅火彈掛鉤、滅火彈和滅火彈固定件組成。滅火機(jī)器人由對(duì)稱(chēng)布置的車(chē)輪
(7)掛在工字型導(dǎo)軌上，通過(guò)車(chē)輪(7)與軌道的摩擦力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，其中在齒輪(9)的后面也有一對(duì)對(duì)稱(chēng)布置的車(chē)輪；傳感器模塊I采集的溫濕度信號(hào)、氧氣含量信號(hào)、甲烷含量信號(hào)和氫氣含量信號(hào)通過(guò)wifi通信模塊(5)發(fā)送給上位機(jī)控制端。
[0009]滅火機(jī)器人可攜帶兩個(gè)球形滅火彈(12)，滅火彈(12)由滅火彈固定件(13)進(jìn)行橫向的固定，由滅火彈掛鉤(11)掛在機(jī)箱(14)上。
[0010]電源模塊(6)固定在滅火機(jī)器人的后部，電機(jī)(8)固定在滅火機(jī)器人的前部，兩者的前后布置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前后的平衡。
[0011]撞擊導(dǎo)向輪(I)對(duì)稱(chēng)布置于機(jī)箱(14)的前后，實(shí)現(xiàn)撞開(kāi)防火門(mén)降低摩擦力的作用。
[0012]本實(shí)用新型的控制過(guò)程如下:電源模塊為氧氣傳感器、甲烷傳感器、氫氣傳感器、溫濕度傳感器、wifi通訊模塊、電機(jī)提供電壓，氧氣傳感器、甲烷傳感器、氫氣傳感器、溫濕度傳感器分別將采集的溫濕度信號(hào)、氧氣含量信號(hào)、甲烷含量信號(hào)和氫氣含量信號(hào)通過(guò)wifi通訊模塊發(fā)送給微控制器，微控制器對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行分析與處理，若處理結(jié)果顯示有火情，微控制器4發(fā)送滅火信號(hào)，引爆滅火彈噴出干粉進(jìn)行滅火。
【權(quán)利要求】
1.一種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:包括撞擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)模塊、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、投彈機(jī)構(gòu)及本體，其中投彈裝置位于機(jī)器人內(nèi)部，撞擊導(dǎo)向輪位于機(jī)器人的外部正前方和正后方各一對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:投彈機(jī)構(gòu)可攜帶兩個(gè)球形滅火彈，滅火彈由滅火彈固定件進(jìn)行橫向的固定，其中固定件是由兩個(gè)完全相同的互補(bǔ)的卡子組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:電源模塊安裝在滅火機(jī)器人的后部，電機(jī)安裝在滅火機(jī)器人的前部，兩者的前后布置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前后的平衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力隧道滅火機(jī)器人，其特征在于:撞擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支撐架構(gòu)成，機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置于本體的前后，實(shí)現(xiàn)撞開(kāi)雙開(kāi)式防火門(mén)降低摩擦力的作用。
【文檔編號(hào)】A62C27/00GK204261234SQ201420557936
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】鄧三鵬, 岳剛, 祁宇明, 徐興錦, 解玉文, 周旺發(fā), 李充寧, 王仲民 申請(qǐng)人:天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司