一種智能滅火控制裝置制造方法
【專利摘要】一種智能滅火控制裝置，由微處理器模塊、火災(zāi)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)避障模塊、報(bào)警滅火模塊、無(wú)線傳輸模塊和移動(dòng)平臺(tái)組成；所述微處理器模塊由ARM7TDMI芯片及外圍電路構(gòu)成；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊由CC2530單片機(jī)、SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器、SE2470紅外傳感器組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊由CC2530單片機(jī)、E3S-5E4 2M光電傳感器、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)組成；所述報(bào)警滅火模塊由CC2530單片機(jī)、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)、MPTZ滅火器和BHZ-B-1聲光報(bào)警器組成；所述無(wú)線傳輸模塊由4個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與障礙物之間的距離；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)；所述微處理器模塊將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊傳送到報(bào)警滅火模塊和運(yùn)動(dòng)避障模塊。本實(shí)用新型具有操作靈活、準(zhǔn)確可靠等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種智能滅火控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能滅火控制裝置，主要涉及一種根據(jù)火災(zāi)情況不同而自動(dòng)控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)及滅火控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著人們生活水平的提高，家庭、生活物質(zhì)條件有了很大的改善，致使工作生活用電用火增多，從而由此引發(fā)的火災(zāi)更是連續(xù)不斷，給社會(huì)安全造成了很大的隱患。特別是近些年來(lái)一些建筑物如摩天大樓、地下建筑物與大型化工企業(yè)等，對(duì)迅速有效滅火的迫切要求越來(lái)越高。當(dāng)它們發(fā)生火災(zāi)時(shí)，很難對(duì)其實(shí)現(xiàn)快速高效的滅火。設(shè)計(jì)一種能夠替代消防救援人員進(jìn)入有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉(cāng)庫(kù)、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)的智能滅火控制裝置，來(lái)解決有關(guān)消防救援人員的人身安全、時(shí)間限制和不能實(shí)時(shí)反饋等問(wèn)題，是非常必要和迫切的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能滅火控制裝置，由微處理器模塊、火災(zāi)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)避障模塊、報(bào)警滅火模塊、無(wú)線傳輸模塊和移動(dòng)平臺(tái)組成；所述微處理器模塊由ARM7TDMI芯片及其外圍電路構(gòu)成；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊由CC2530單片機(jī)、SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器、SE2470紅外傳感器組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊由CC2530單片機(jī)、E3S-5E4 2M光電傳感器、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)組成；所述報(bào)警滅火模塊由CC2530單片機(jī)、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)、MPTZ滅火器、BHZ-B-1聲光報(bào)警器組成；所述無(wú)線傳輸模塊由4個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與障礙物之間的距離并將其反饋至微處理器模塊，微處理器模塊將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊傳送到運(yùn)動(dòng)避障模塊，以控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)參數(shù)并將其反饋至微處理器模塊，微處理器模塊將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊傳送到報(bào)警滅火模塊，報(bào)警滅火模塊啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警并滅火。本實(shí)用新型具有操作靈活、準(zhǔn)確可靠等特點(diǎn)。
[0004]所述火災(zāi)檢測(cè)模塊中的CC2530單片機(jī)用于保存檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將參數(shù)傳送至微處理器模塊；SN-808-3溫度傳感器用于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的檢測(cè)；M304551煙霧傳感器用于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度的檢測(cè)；SE2470紅外傳感器用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火焰檢測(cè)。其中，CC2530單片機(jī)的P0.1?P0.3端口分別連接SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器和SE2470紅外傳感器。
[0005]所述報(bào)警滅火模塊中的CC2530單片機(jī)接收到來(lái)自微處理器模塊的控制信號(hào)后，CC2530單片機(jī)經(jīng)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)ZK13-1J直流電機(jī)，ZK13-1J直流電機(jī)動(dòng)作使MPTZ滅火器進(jìn)行滅火；同時(shí)，BHZ-B-1聲光報(bào)警器接收CC2530單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。其中，CC2530單片機(jī)的Pl.0- Pl.1端口分別連接HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器和BHZ-B-1聲光報(bào)警器。
[0006]所述火災(zāi)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)避障模塊、報(bào)警滅火模塊、無(wú)線傳輸模塊中的3個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置均安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；其中，所述運(yùn)動(dòng)避障模塊中的3個(gè)E3S-5E4 2M光電傳感器分別安裝在移動(dòng)平臺(tái)的左前端、正前端以及右前端，用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與障礙物之間的距離；運(yùn)動(dòng)避障模塊中的CC2530單片機(jī)將E3S-5E4 2M光電傳感器檢測(cè)的距離參數(shù)傳輸至微處理器模塊，并接收來(lái)自微處理器模塊的控制信號(hào)，CC2530單片機(jī)經(jīng)4個(gè)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)，4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的4個(gè)車輪從而控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線。其中，CC2530單片機(jī)的P0.1?P0.3端口分別連接3個(gè)E3S-5E42M光電傳感器，用于對(duì)障礙物的檢測(cè)；CC2530單片機(jī)的Pl.0?Pl.3端口分別連接4個(gè)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0009]在圖1中，(I).微處理器模塊，(2).火災(zāi)檢測(cè)模塊，(3).運(yùn)動(dòng)避障模塊，(4).報(bào)警滅火模塊，(5).無(wú)線傳輸模塊，(6).移動(dòng)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型由微處理器模塊(1)、火災(zāi)檢測(cè)模塊(2)、運(yùn)動(dòng)避障模塊
(3)、報(bào)警滅火模塊(4)、無(wú)線傳輸模塊(5)和移動(dòng)平臺(tái)(6)組成；所述微處理器模塊(I)由ARM7TDMI芯片及其外圍電路構(gòu)成；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊(2)由CC2530單片機(jī)、SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器、SE2470紅外傳感器組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊(3)由CC2530單片機(jī)、E3S-5E4 2M光電傳感器、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)組成；所述報(bào)警滅火模塊(4)由CC2530單片機(jī)、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)、MPTZ滅火器、BHZ-B-1聲光報(bào)警器組成；所述無(wú)線傳輸模塊(5)由4個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊(3 )檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)(6 )與障礙物之間的距離并將其反饋至微處理器模塊(I )，微處理器模塊
(I)將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊(5)傳送到運(yùn)動(dòng)避障模塊(3)，以控制移動(dòng)平臺(tái)(6)的運(yùn)動(dòng)路線；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊(2)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)參數(shù)并將其反饋至微處理器模塊(I)，微處理器模塊(I)將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊(5 )傳送到報(bào)警滅火模塊(4 )，報(bào)警滅火模塊(4 )啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警并滅火。
[0011]火災(zāi)檢測(cè)模塊(2)中的CC2530單片機(jī)用于保存檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將參數(shù)傳送至微處理器模塊(l);SN-808-3溫度傳感器用于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的檢測(cè)；M304551煙霧傳感器用于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度的檢測(cè)；SE2470紅外傳感器用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火焰檢測(cè)。其中，CC2530單片機(jī)的P0.1?P0.3端口分別連接SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器和SE2470紅外傳感器。
[0012]報(bào)警滅火模塊(4)中的的CC2530單片機(jī)接收到來(lái)自微處理器模塊的控制信號(hào)后，CC2530單片機(jī)經(jīng)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)ZK13-1J直流電機(jī)，ZK13-1J直流電機(jī)動(dòng)作使MPTZ滅火器進(jìn)行滅火；同時(shí)，BHZ-B-1聲光報(bào)警器接收CC2530單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。其中，CC2530單片機(jī)的Pl.0- Pl.1端口分別連接HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器和BHZ-B-1聲光報(bào)警器。
[0013]火災(zāi)檢測(cè)模塊(2)、運(yùn)動(dòng)避障模塊(3)、報(bào)警滅火模塊(4)和無(wú)線傳輸模塊(5)中的3個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置均安裝在移動(dòng)平臺(tái)(6)上；運(yùn)動(dòng)避障模塊(3)中的3個(gè)E3S-5E42M光電傳感器分別安裝在移動(dòng)平臺(tái)(6)的左前端、正前端以及右前端，用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)(6)與障礙物之間的距離；運(yùn)動(dòng)避障模塊(3)中的CC2530單片機(jī)將E3S-5E4 2M光電傳感器檢測(cè)的距離參數(shù)傳輸至微處理器模塊(1)，并接收來(lái)自微處理器模塊(I)的控制信號(hào)，CC2530單片機(jī)經(jīng)4個(gè)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)，4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(6)的4個(gè)車輪從而控制移動(dòng)平臺(tái)(6)的運(yùn)動(dòng)路線。其中，CC2530單片機(jī)的P0.1?P0.3端口分別連接3個(gè)E3S-5E4 2M光電傳感器，用于對(duì)障礙物的檢測(cè)；CC2530單片機(jī)的Pl.0?Pl.3端口分別連接4個(gè)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器。
【權(quán)利要求】
1.一種智能滅火控制裝置，由微處理器模塊、火災(zāi)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)避障模塊、報(bào)警滅火模塊、無(wú)線傳輸模塊和移動(dòng)平臺(tái)組成；所述微處理器模塊由ARM7TDMI芯片及其外圍電路構(gòu)成；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊由CC2530單片機(jī)、SN-808-3溫度傳感器、M304551煙霧傳感器、SE2470紅外傳感器組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊由CC2530單片機(jī)、E3S-5E4 2M光電傳感器、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)組成；所述報(bào)警滅火模塊由CC2530單片機(jī)、HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器、ZK13-1J直流電機(jī)、MPTZ滅火器、BHZ-B-1聲光報(bào)警器組成；所述無(wú)線傳輸模塊由4個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置組成；所述運(yùn)動(dòng)避障模塊檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與障礙物之間的距離并將其反饋至微處理器模塊，微處理器模塊將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊傳送到運(yùn)動(dòng)避障模塊，以控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線；所述火災(zāi)檢測(cè)模塊檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)參數(shù)并將其反饋至微處理器模塊，微處理器模塊將控制信號(hào)經(jīng)無(wú)線傳輸模塊傳送到報(bào)警滅火模塊，報(bào)警滅火模塊啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警并滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能滅火控制裝置，其特征在于，所述火災(zāi)檢測(cè)模塊中的CC2530單片機(jī)用于保存檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將參數(shù)傳送至微處理器模塊；SN-808-3溫度傳感器檢測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的溫度；M304551煙霧傳感器檢測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度；SE2470紅外傳感器檢測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火焰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能滅火控制裝置，其特征在于，所述報(bào)警滅火模塊中的CC2530單片機(jī)接收到來(lái)自微處理器模塊的控制信號(hào)后，CC2530單片機(jī)經(jīng)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)ZK13-1J直流電機(jī)，ZK13-1J直流電機(jī)動(dòng)作使MPTZ滅火器進(jìn)行滅火；同時(shí)，BHZ-B-1聲光報(bào)警器接收CC2530單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能滅火控制裝置，其特征在于，所述火災(zāi)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)避障模塊、報(bào)警滅火模塊、無(wú)線傳輸模塊中的3個(gè)Zigbee無(wú)線傳輸裝置均安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；其中，所述運(yùn)動(dòng)避障模塊中的3個(gè)E3S-5E4 2M光電傳感器分別安裝在移動(dòng)平臺(tái)的左前端、正前端以及右前端，用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與障礙物之間的距離；運(yùn)動(dòng)避障模塊中的CC2530單片機(jī)將E3S-5E4 2M光電傳感器檢測(cè)的距離參數(shù)傳輸至微處理器模塊，并接收來(lái)自微處理器模塊的控制信號(hào)，CC2530單片機(jī)經(jīng)4個(gè)HM-YZ-20驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)，4個(gè)ZK13-1J直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的4個(gè)車輪從而控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK204170338SQ201420643384
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】許麗佳, 侯景瑞, 陳曉燕, 陳霖, 孫云龍, 楊寧, 宋姝漩, 何建平 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)