1.一種起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：包括殼體部分(1)、左頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(2)、右頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(3)及液壓起縫系統(tǒng)(4)，其中左頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(2)與右頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(3)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱安裝在所述殼體部分(1)的兩側(cè)，所述液壓起縫系統(tǒng)(4)安裝在殼體部分(1)上，并位于左頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(2)與右頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(3)之間；所述左頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(2)及右頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(3)均包括支護(hù)塊(20)、手指驅(qū)動(dòng)液壓缸(15)、手指機(jī)構(gòu)(14)及依次相連的多節(jié)臂，該多節(jié)臂中最后一節(jié)臂上安裝有手指驅(qū)動(dòng)液壓缸(15)，所述手指驅(qū)動(dòng)液壓缸(15)的輸出端通過(guò)手指機(jī)構(gòu)(14)夾取所述支護(hù)塊(20)，該支護(hù)塊(20)通過(guò)所述多節(jié)臂的驅(qū)動(dòng)伸縮或擺動(dòng)進(jìn)行一次起縫，所述液壓起縫系統(tǒng)(4)的輸出端插入一次起縫內(nèi)、并抵接于所述支護(hù)塊(20)上，實(shí)現(xiàn)二次起縫。
2.按權(quán)利要求1所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述多節(jié)臂包括一節(jié)臂、二節(jié)臂(9)、三節(jié)臂(11)及四節(jié)臂(13)，該一節(jié)臂的一關(guān)節(jié)液壓缸(8)安裝在所述殼體部分(1)內(nèi)，所述二節(jié)臂(9)包括滑塊(26)及二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，該滑塊(26)一端與所述一關(guān)節(jié)液壓缸(8)的活塞(16)相連，另一端通過(guò)二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)與所述三節(jié)臂(11)的一端相連，該三節(jié)臂(11)的另一端設(shè)有與所述四節(jié)臂(13)相連的三節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)，所述手指機(jī)構(gòu)(14)和手指驅(qū)動(dòng)液壓缸(15)分別安裝在四節(jié)臂(13)中。
3.按權(quán)利要求2所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述殼體部分(1)的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械臂導(dǎo)軌(7)，所述左、右頂撐機(jī)械臂系統(tǒng)(2、3)中二節(jié)臂(9)中的滑塊(26)分別與兩側(cè)的機(jī)械臂導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)連接；所述二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括二節(jié)臂電機(jī)固定板(21)、二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)、二節(jié)臂從動(dòng)鏈輪(24)及二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)鏈條(25)，該二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)通過(guò)二節(jié)臂電機(jī)固定板(21)固接在所述滑塊(26)上，二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的輸出軸與二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)相連，所述二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)通過(guò)二節(jié)臂驅(qū)動(dòng)鏈條(25)與二節(jié)臂從動(dòng)鏈輪(24)相連接，所述二節(jié)臂從動(dòng)鏈輪(24)的從動(dòng)鏈輪軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊(26)的另一端，并與所述三節(jié)臂(11)的一端相連。
4.按權(quán)利要求2所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所 述三節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)包括三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪A(29)、三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪B(30)及三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)同步帶(31)，該三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)安裝在三節(jié)臂(11)的另一端，輸出軸上連接有三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪A(29)，所述三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪A(29)通過(guò)三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)同步帶(31)與三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪B(30)相連，該三節(jié)臂驅(qū)動(dòng)帶輪B(30)的帶輪軸(37)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述三節(jié)臂(11)的另一端，并與所述四節(jié)臂(13)固定連接。
5.按權(quán)利要求1或2所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述手指機(jī)構(gòu)(14)包括兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)均包括手指固定座(32)、手指前擺臂(33)、手指后擺臂(34)及夾指(19)，所述手指固定座(32)固定在四節(jié)臂(13)內(nèi)部的一側(cè)，該手指固定座(32)的前、后兩端分別與手指前擺臂(33)及手指后擺臂(34)的一端相鉸接，所述手指前擺臂(33)及手指后擺臂(34)的另一端分別與夾指(19)鉸接，進(jìn)而形成一個(gè)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)；每個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)中的手指后擺臂(34)通過(guò)連桿(38)與手指驅(qū)動(dòng)液壓缸(15)的活塞相連。
6.按權(quán)利要求5所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：每個(gè)所述夾指(19)上均設(shè)有便于夾取支護(hù)塊(20)的“V”形槽。
7.按權(quán)利要求1或2所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述支護(hù)塊(20)為楔形，其上表面設(shè)有供所述液壓起縫系統(tǒng)(4)的活塞插入的槽(22)，所述支護(hù)塊(20)的后端設(shè)有供所述手指機(jī)構(gòu)(4)夾取的方形接口(28)。
8.按權(quán)利要求7所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述槽(22)的寬度與液壓起縫系統(tǒng)(4)活塞的寬度同寬，所述支護(hù)塊(20)的寬度是其高度的二倍。
9.按權(quán)利要求1或2所述起縫與支護(hù)一體的屬具，其特征在于：所述殼體部分(1)包括殼體(5)、液壓快換接口(6)、機(jī)械臂導(dǎo)軌(7)及機(jī)械快換接口(35)，該殼體(5)朝向支護(hù)塊(20)的一側(cè)開(kāi)口，在所述殼體(5)的兩側(cè)壁上分別安裝有液壓快換接口(6)，在殼體(5)底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械臂導(dǎo)軌(7)；所述殼體(5)開(kāi)口方向兩側(cè)壁上均加工有矩形開(kāi)口(50)，所述機(jī)械快換接口(35)設(shè)置在殼體(5)的后部。