本發(fā)明涉及一種用于滅火系統(tǒng)的壁掛式噴射頭單元。
背景技術：
：：住宅密集化、人口遷移以及對規(guī)劃和建筑的限制在世界許多地區(qū)的許多城區(qū)和郊區(qū)已經導致非常高的地產(property)價值。這相應地導致甚至在許多農村地區(qū)的地產價格上漲。在這種趨勢發(fā)生的情況下，這種趨勢驅使地產開發(fā)商最大化空間的使用，而建筑規(guī)定通常需要某些安全特征和使用空間的某些類型的布局。除了可用的樓面面積外，已經發(fā)現消費者重視其家庭內的某些美學配置和實用配置。特別是，媒體曝光已經引起消費者期待更獨特的家庭，其通常具有其中逃生路線通過生活區(qū)域的開放布局。例如，在英格蘭和威爾士，建筑規(guī)定堅持在較高的房屋中增設樓梯，要求在公寓內使用空間來創(chuàng)建大廳空間，并且要求樓梯和出口路線不通過生活區(qū)域，上述所有都用于方便安全逃離火災。另外，建筑規(guī)定要求建筑物被建立在附近道路的一定距離內，以便消防車進入。這些規(guī)定可以大大減少給定土地上可以創(chuàng)造的地產的價值。在消防安全規(guī)定與消費者期望與愿望之間的緊張存在于新的建筑項目中并且存在于將地下室、閣樓和其它相似類型的空間轉換為生活空間以及將分區(qū)生活空間重新配置為開放式區(qū)域中。噴淋滅火器(firesprinklers)和其它滅火系統(tǒng)有時在住宅地產和家庭地產中用作提高地產固有安全的手段并用于補償特定的風險和危害，并且在某些條件下，可以允許繞過上述所有規(guī)定。雖然噴淋滅火系統(tǒng)(firesprinklersystems)實現設計靈活性，但是由于諸如成本、對水損的關注以及將噴淋系統(tǒng)改裝到現有地產中的困難的一個或多個因素，噴淋滅火系統(tǒng)在住宅地產中比在工業(yè)場所和商業(yè)場所中更少見。家庭噴淋滅火系統(tǒng)的一些替代品正在受到歡迎；例如，一種滅火系統(tǒng)由普魯米斯有限公司(plumisltd.)以“自動噴霧(automist)”為名來銷售。這樣的系統(tǒng)可以提供一系列的益處：·與噴淋系統(tǒng)相比，它們可以利用大大減少的水流量需求來操作。例如，具有單個泵的自動噴霧系統(tǒng)每分鐘大約抽取5.6升，而較傳統(tǒng)的噴淋系統(tǒng)可能被規(guī)定為相同的房間大小每分鐘使用超過100升。·因此，它們可以在被啟動時產生較小的水損?！に鼈兛梢员苊廨^傳統(tǒng)的噴淋系統(tǒng)的大量一次性成本并且因此在被安裝在局部區(qū)域中時較經濟。·它們可以較容易、較快、較少破壞性并且較便宜地改裝到現有地產?！づc噴淋系統(tǒng)相比，它們可以具有美學上出眾的外觀?！に鼈兛梢栽试S保留諸如天花板石膏裝飾圖案的年代特征?！に鼈兛梢员然诠薜膰娏芟到y(tǒng)使用更少的空間并且甚至避免隨之而來的結構性增強。·它們的較低的水需求可能產生較少的不確定性和依賴性，導致比利用噴淋滅火器的情況更可預測的安裝過程和成本。這些可選的滅火系統(tǒng)也具有一些缺點。雖然在許多情況下，它們可以為建筑物居民提供足夠的人身安全，但是它們的低用水量是一個重要的制約因素并且它們通常不能提供與完整的噴淋滅火系統(tǒng)完全相當的性能。住宅滅火系統(tǒng)和家庭滅火系統(tǒng)通常被安裝以允許地產符合規(guī)定。由于諸如自動噴霧的可選系統(tǒng)被設計為與傳統(tǒng)噴淋系統(tǒng)不同，因此不遵循諸如bs9251或bs9252的現有標準，并且可能在火災中不同地執(zhí)行，因此它們難以與噴淋滅火器的較著名的選項比較。迄今為止，這已經限制這些可選產品的適用性，由于負責執(zhí)行上述規(guī)定的人可能無法對這些產品作出快速而完整的決定，并且在他們懷疑的情況下，他們可能會堅持使用傳統(tǒng)的噴淋滅火器來代替消費者或地產開發(fā)商可能更喜歡的可選系統(tǒng)。例如，自動噴霧系統(tǒng)被廣泛地批準用于建筑規(guī)定目的，以用于某些類型的開放式三層樓房，但在開放式公寓中則用途不太廣泛。雖然批準有限制，但是可選的滅火系統(tǒng)在消費者、建筑師和地產開發(fā)商中已經越來越受歡迎。限制這樣的產品銷售的一個關鍵因素是它們在滅火性能方面缺乏與噴淋器可證明的等同性。因此，如果可以保留諸如低流量、可預測的安裝復雜性、減小的水損、低成本、小尺寸和非破壞性安裝的上述優(yōu)點，同時實現與傳統(tǒng)噴淋器相似的滅火性能，則可選的滅火系統(tǒng)應該在市場上具有主要優(yōu)勢。一些可操縱的滅火系統(tǒng)在本領域是已知的。由消防協(xié)會和皇家海軍展示的船上智能滅火系統(tǒng)(sifss)包括立體攝像機系統(tǒng)、專有的“西格尼(signifire)”圖像處理軟件和可操縱的“阿密龍火狐(akronbrassfirefox)”消防水帶等元件。參考j.l.d.glockling等人發(fā)表在于2008年3月11日至3月13日舉辦的抑制與檢測研究與應用-技術工作會議(supdet2008)的“用于海洋環(huán)境的機器人局部抑制系統(tǒng)的開發(fā)”。該系統(tǒng)包括能夠基于立體觀察并且隨后在三維中推斷的火災位置來導致水射流的近似拋物線運動并因此引導消防水帶熄滅特定位置的火災的軟件。同樣可參考由位于德國西滕森的ifex股份有限公司銷售的ifex脈沖槍(http://www.ifextechnologies.de/eng/content/references/portable_equipment.pdf)以及fireexpress系統(tǒng)(http://www.firexpress.com/files/microdrops％20the％20fe％20way.pdf)，其兩者以近似25巴操作。sifss尚未適應家庭和住宅用途并且這種適應將構成許多挑戰(zhàn)；特別是：·需要大幅降低成本約五十分之一以創(chuàng)建與成本的住宅預期和家庭預期相稱的系統(tǒng)。特別是，sifss使用復雜的計算機系統(tǒng)、在美學上不適合廣泛家庭使用的大型和昂貴的可操縱噴射頭以及大大超過大多數家庭用水量的水流量(高達每分鐘1900升)?！な褂枚鄠€家用攝像機不僅會造成居民的恐懼，而且真正可能會造成他們的隱私被侵犯，并且優(yōu)選地將需要可選的檢測和啟動機構；·在家庭中用作自動可操縱消防水帶的系統(tǒng)將必須在所需流量、待覆蓋的區(qū)域以及系統(tǒng)被設計為啟動的時刻之間進行權衡。當火災較小時的早期啟動可能意味著家具可以使傳感器感測不到火，而較晚的啟動可能需要較廣泛、較少引導的噴射來解決較大火災的可能性。用于家庭的可操縱滅火系統(tǒng)在us7066273b1中描述。us7066273b1設想使用紅外檢測的具有至少兩個運動軸的主要是天花板安裝的系統(tǒng)。相似的系統(tǒng)被小規(guī)模地展示在t.slaton和d.xiang描述的“遠離火災！智能、伺服控制的滅火器”(2013)(http://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/finalprojects/f2013/tms245_dzx3/tms245_dzx3/)中。這些系統(tǒng)兩者都需要相對復雜的機構和相對較慢的二維掃描以定位火災，這將會阻礙創(chuàng)建低成本但有效的產品的質量。這些系統(tǒng)兩者也提議僅使用紅外檢測。由于妨害啟動的風險，基于這些系統(tǒng)的商業(yè)產品可能不會按照描述來操作。雖然us7066273b1指出，傳統(tǒng)的熱反應性滅火系統(tǒng)的熱滯后導致較長的響應時間并且因此導致無效滅火的風險，但是由于妨害警報的風險很顯著并且啟動的后果可能很嚴重，所以紅外檢測通常不是單獨使用來啟動報警系統(tǒng)或滅火系統(tǒng)。事實上，如前所述，雖然t.slaton和d.xiang討論妨害警報的風險，但是他們提出與普通行業(yè)實踐相反的僅紅外的解決方案。滅火系統(tǒng)通常為了符合規(guī)定/法律/規(guī)章而安裝，并且因此當銷售發(fā)生時，提供的合規(guī)利益必須超過購買者思想中的安裝“不利”。在用于家庭的滅火系統(tǒng)的情況下，任何感覺到的妨害啟動風險的可能性都會導致系統(tǒng)由于帶來的潛在的地產損害而導致商業(yè)上的不可行。技術實現要素：根據本發(fā)明的第一方面，提供一種壁掛式噴射頭單元。噴射頭單元包括可旋轉噴射頭組件，該噴射頭組件包括：噴射歧管，其可圍繞第一軸線旋轉；噴射噴嘴，其由噴射歧管支撐并且被定向成在由第一軸線和垂直于第一軸線的第二軸線限定的平面中徑向地輸送滅火劑材料(如水或水基材料)。噴射頭單元進一步包括被配置成在平面中感測的至少一個熱傳感器。噴射頭單元可以簡單地被安裝在家庭中并且代替噴淋滅火器來使用。噴射頭單元可以提供與噴淋器相當的性能?？尚D噴射頭組件可以包括由噴射歧管支撐的與平面對準的一個或多個熱傳感器。因此，熱傳感器隨著噴嘴移動。熱傳感器可以采用廣角熱感攝像機或熱傳感器行的形式，并且具有足夠寬的視野范圍?？刂破骺梢杂^察與噴嘴瞄準的方向相對應的像素。因此，熱感攝像機或熱傳感器行可以允許單元執(zhí)行虛擬掃描。攝像機或分立的熱傳感器行可以被固定，即不隨噴射歧管移動。噴射頭可以用于布署諸如水或水和添加劑的混合物(其可以產生泡沫)的液體或諸如二氧化碳的氣體。第一軸線可以是基本豎直的軸線，并且平面可以是基本豎直的平面。第二軸線可以基本處于水平面中。噴射歧管可以僅圍繞第一軸線可旋轉。這可以有助于簡化噴射頭單元的操作，并且因此減少單元的復雜性和成本。噴射歧管可以圍繞另一軸線可旋轉。噴射頭單元可以進一步包括與噴嘴流體連通的入口。入口優(yōu)選地相對于第一軸線在進入壁的方向上偏移。這可以允許供給水帶或管道在壁中凹陷，同時允許噴射歧管的旋轉中心進一步向前。入口可以與第一軸線同軸。該熱傳感器或每個熱傳感器可以包括紅外溫度計。該熱傳感器或每個熱傳感器可以包括紅外攝像機。該熱傳感器或每個熱傳感器可以包括檢測火焰而不是直接檢測熱量的傳感器。噴射歧管可以包括面部(其可以是平坦的或彎曲的)和噴射頭，并且如果設置在噴射歧管中，則至少一個熱傳感器可以被設置在面部中。噴射噴嘴和熱傳感器可以在平行于第一軸線的方向上偏移。例如，噴嘴可以位于熱傳感器的正上方，或位于傳感器行的中間的正上方。噴射頭單元可以進一步包括致動器，其被配置成使得噴射歧管圍繞第一軸線旋轉。致動器可以是伺服馬達。噴射頭單元可以包括兩個或更多個噴嘴。噴射頭單元可以包括具有孔的殼體，并且可旋轉噴射頭組件可被容納在或主要容納在殼體中。殼體可以包括第一端板和第二端板以及插入在第一端板和第二端板之間的管。前端板可以包括孔。噴射頭單元可以進一步包括附加的面板。殼體可以包括安裝盒(例如，電安裝盒)和面板?？尚D噴射頭組件可以被布置成使得在停放位置中，(當從組件的外部觀察時)噴嘴和溫度計通過孔不可見?？尚D噴射頭組件可以被布置成使得在操作位置中，噴嘴和溫度計通過孔可見，或噴嘴和溫度計通過孔突出?？尚D噴射頭組件可以包括閘閥，并且可以被布置成使得在停放位置中，閘閥被關閉。噴射頭單元可以進一步包括控制單元，其操作性地連接到至少一個熱傳感器并且被配置成控制可旋轉噴射頭組件的旋轉?？刂茊卧梢园ㄎ⒖刂破?。在使用中，噴射頭可以被配置成將可旋轉噴射頭組件圍繞第一軸線掃過至少120°的角度范圍。在使用中，噴射頭可以被配置成將可旋轉噴射頭組件掃過第一角度范圍以定位火災并且掃過第二、較小或較大的角度范圍以布署滅火劑材料。噴射頭可以被配置成在平面(即，豎直平面)中的至少為2×α°的弧度中輸送滅火劑材料的噴霧。α可以是至少25°。α可以不超過60°、55°或40°。優(yōu)選地，α是約32°。噴射頭單元可以被配置成輸送滅火劑材料的噴霧。滅火劑材料可以是水或含有水的混合物。噴射頭單元可以被配置成輸送水霧。根據本發(fā)明的第二方面，提供一種滅火系統(tǒng)，其包括：至少一個壁掛式噴射頭單元，其被安裝在壁上；至少一個壓力發(fā)生器，其用于在壓力下將滅火劑材料供給到至少一個壁掛式噴射頭；以及至少一個啟動裝置，其響應于啟動信號，使滅火劑材料從至少一個壁掛式噴射頭單元的噴射頭噴出。噴射頭單元可以被安裝在不一定是墻壁的壁狀物體中。例如，噴射頭單元可以被安裝到柱、假墻壁、一組擱架或其它家具的壁上。根據本發(fā)明的第三方面，提供一種樓宇自動化系統(tǒng)，其包括根據本發(fā)明的第二方面的可遠程控制的滅火系統(tǒng)。樓宇自動化系統(tǒng)可以包括至少一個攝像機。系統(tǒng)可以被配置為將圖像從攝像機傳輸到諸如服務器的遠程位置。系統(tǒng)可以被配置為從遠程位置接收信號以用于選擇性地啟動或停用滅火系統(tǒng)。根據本發(fā)明的第四方面，提供一種噴射頭單元的操作方法，方法包括：響應于觸發(fā)器，圍繞第一軸線旋轉噴射頭組件；監(jiān)控來自至少一個熱傳感器的信號；處理信號以識別期望的旋轉角度；以及使噴射頭組件在期望的旋轉角度處停止旋轉。旋轉噴射頭組件包括將噴射頭向后和/或向前掃動至少一次。該方法可以包括在噴射頭組件在期望的旋轉角度處停止旋轉之后開始輸送滅火劑材料。該方法可以被以軟件或硬件實施。根據本發(fā)明的第五方面，提供一種計算機程序，當由至少一個或多個處理器執(zhí)行時，其使得處理器執(zhí)行該方法。根據本發(fā)明的第六方面，提供一種諸如fpga的硬件處理器，其被配置為執(zhí)行該方法。根據本發(fā)明的第七方面，提供一種計算機可讀介質，可選的是非暫時性計算機可讀介質，其存儲或攜帶計算機程序。附圖說明現在將參照附圖并通過示例來描述本發(fā)明的特定實施例，其中：圖1是包括至少一個用于噴射滅火劑材料的噴射頭的滅火系統(tǒng)的示意性框圖；圖2是壁和包括可旋轉的噴射頭組件的壁掛式噴射頭單元的透視圖；圖3是第一噴射頭單元的前部的透視圖；圖4是無前蓋的圖3所示的第一噴射頭單元的透視圖；圖5是圖3所示的第一噴射頭單元的正視圖；圖6是圖5所示的第一噴射頭單元的沿a-a＇線截取的截面圖；圖7是其中歧管處于停放位置的第二噴射頭單元的前部的透視圖；圖8是第二壁掛式噴射頭單元的前部的透視圖；圖9是無前蓋的圖8所示的第二噴射頭單元的透視圖；圖10是圖8所示的第二噴射頭單元的正視圖；圖11是圖9所示的第二噴射頭單元的沿b-b＇線截取的截面圖；圖12是第三噴射頭單元的前部的透視圖；圖13是當歧管處于停放位置時圖12所示的第三噴射頭單元的正視圖；圖14是當歧管處于操作位置時圖12所示的第三噴射頭單元的正視圖；圖15是圖12所示的第三噴射頭單元的分解透視圖；圖16是當歧管處于操作位置時圖12所示的第三噴射頭單元的前部的透視圖；圖17是無前蓋的第三噴射頭單元的前部的透視圖；圖18是圖17所示的第三噴射頭單元的側視圖；圖19是當歧管處于操作位置時，無前蓋的圖12所示的第三噴射頭單元的正視圖；圖20是圖19所示的第三噴射頭單元的沿c-c＇線截取的截面圖；圖20a是入口的放大圖；圖21是噴射歧管的透視圖；圖22是圖21所示的噴射歧管的正視圖；圖23是圖22所示的噴射歧管的沿d-d＇線截取的截面圖；圖24是第三噴射頭單元的后部的透視圖；圖25是控制單元的示意性框圖；圖26是由滅火系統(tǒng)執(zhí)行的方法的過程流程圖；以及圖27是示出使用中的壁掛式噴射頭單元的房間的透視圖。具體實施方式在以下描述中，相同的部件由相同的附圖標記表示。參照圖1，示出防火系統(tǒng)1(其也可以被稱為滅火系統(tǒng))。系統(tǒng)1包括至少一個火災檢測器2、主控制器3、泵4，泵4用于將滅火劑材料5，在該示例中為水，從源頭6經由管道7供給到至少一個可旋轉噴射頭組件8(本文也簡稱為“噴射頭”)。如圖1所示，火災檢測器2和噴射頭8可以共同位于一個空間9中。主控制器3和噴射頭8通過通信線路10連接。系統(tǒng)的一般操作原理在通過引用而并入本文的wo2010/058183a1中描述。同樣參照圖2，每個噴射頭8形成安裝到壁12的噴射頭單元11的部分。當系統(tǒng)1被啟動時，泵4在高壓下輸送水5，在該示例中該高壓約為80巴(8mpa)，并且噴射頭8噴灑細小的水霧。參照圖3至圖5，示出第一噴射頭單元111。第一噴射頭單元111包括具有孔14的面板13和主殼體部分15(本文也稱為“安裝盒”)。優(yōu)選地，主殼體部分14位于壁12中的凹部(未示出)中。第一噴射頭單元111包括可關于一個豎直軸線17轉動的第一可旋轉噴射頭組件81。可旋轉噴射頭組件81包括盤形噴射歧管181、噴射噴嘴19、與噴射噴嘴19對準的熱傳感器20以及可與可旋轉噴射頭組件的旋轉軸線17同軸的入口21。噴射噴嘴19被配置為根據噴射頭組件81的旋轉位置在特定的方位角方向上，即以角度β°輸送液滴。噴射噴嘴19可以被制造為歧管181的部分或被制造為單獨的插入件。熱傳感器20優(yōu)選地是基于非接觸式熱電堆的紅外溫度計，諸如具有其中錐體的全角度為近似35°的錐形視場的邁來芯(melexis)mlx90614xcc。如果可旋轉噴射頭組件的中心位置被視為參考角度0°，由此傳感器和噴嘴垂直于平坦的豎直壁12定向，然后組件被布置成使噴射噴嘴19旋轉角度β°以足夠接近±90°位置，以便使康達(coanda)效應沿安裝壁12在任意方向上攜帶噴霧。優(yōu)選地，這是通過允許足夠大的旋轉自由度來實現的，即該方位角的模量可以在兩個方向上達到±75°的值。優(yōu)選地，可旋轉噴射頭組件具有“停放”位置，在該位置上傳感器和噴射噴嘴從安裝盒15和面板13的外部是不可見的。該停放位置通過驅動方位角接近或超過+/-90°位置中的其中一個來達到。噴射頭單元111包括液體供給水帶(未示出)，其利用配合聯(lián)結器22終止，該配合聯(lián)接器22設計成插入到可旋轉噴射頭組件的入口21中。安裝盒15是耐火的。安裝盒15允許可旋轉噴射頭組件8以穩(wěn)定的方式被安裝到壁12(圖2)，同時允許組件在其軸線17上旋轉，配合聯(lián)接器22在旋轉期間保持牢固就位。安裝盒15提供固定特征，優(yōu)選地可接收螺栓(未示出)的螺紋孔(未示出)，以允許面板13被附接。噴射頭單元111包括旋轉致動器23和位置傳感器24。致動器23和位置傳感器24由伺服馬達提供。噴射頭單元111還包括齒輪系(未示出)、控制單元25、傳感器電纜(未示出)和通信線路10，由此噴射頭單元111可以由其它裝置控制和/或可以控制其它裝置。參照圖7至圖11，示出第二噴射頭單元112。第二噴射頭單元112與第一噴射頭單元111(圖3至圖6)相同，除了第二噴射頭單元112包括含有細長的盒形噴射歧管182的第二可旋轉噴射頭組件82。盒形噴射歧管182具有長的、平坦的側面26和端面27。噴射噴嘴19和傳感器20被設置在端面27中。因此，第二可旋轉噴射頭組件82可以保持在停放位置(如圖7所示)，由此平坦的側面26通過孔24呈現并且與面板23的前面28齊平。旋轉歧管181、182和圍繞孔13的邊緣形成的面板13之間的任何間隙可以被密封件或刷子(未示出)保護而不被進入。間隙也可以被設計成允許光線以視覺上吸引人的和/或有用的和指示性的方式從安裝盒的內部射出。參照圖12至圖23，示出第三噴射頭單元113。雖然第三噴射頭單元113具有與第二噴射頭單元112(圖7)相似的外觀，但是當安裝時，例如，因為第三噴射頭單元113具有細長的盒形噴射歧管183，所以其在若干方面是不同的。首先，標準的單聯(lián)后盒(single-gangbackbox)不用作主殼體15(圖8)。相反，第三噴射頭單元113包括背板29和具有成形輪廓并且提供外殼側壁的管30的短部分。管30在其后部31和前部32(本文也稱為部分的“端部”)之間具有長度l。背板29和管30與超大的前板33一起形成殼體34。第三噴射頭單元113還包括稍微大于前板33的表面外前板35。前板33、35具有各自的孔36、37，噴射歧管183可以在操作期間通過該孔36、37突出。管30通常較短，即其長度l小于其高度h和寬度w。管長度l為60mm。管30是壓制成型并由鋁構成。端部29、33也由鋁構成。管30可以是剛性的并且可以允許以低成本產生各種結構特征。特別參照圖17，在下壁38和上壁39之間的大約半中腰，輪廓向內轉向然后又向外轉向，以在管30的相對側上形成凹陷的側通道40、41。如稍后將要解釋的，側通道40、41接收各個夾緊支架42，當使用螺釘43收縮時，該夾緊支架42向外擴展，從而將殼體34固定在壁12(圖2)中的凹部(未示出)中。在凹陷的側通道40、41和上壁39之間，輪廓向內轉向并且然后向外轉向以形成相對的向內的突出部45、46。第四突出部46比第三側通道45延伸得更遠。如稍后將更詳細地解釋的，輪廓限定用于將伺服馬達23安裝在殼體內的壁部分。各種孔被設置在管中以用于螺釘刀進入。塑料密封件47被插入在外前板35和壁12(圖2)之間，以掩蓋由內前板33產生的在外前板35與壁12之間的間隙。當被啟動時，水通過具有上部49的樞轉基部48進入可移動噴射頭113。樞軸基部出口穿過管30的下側，即通過下壁38。下部殼體壁38中的孔50在下側被斜切，即鉆埋頭孔。這允許用于圍繞出口51的樞轉基部48的上部49的空間，其中出口51被焊接到樞轉基部的其余部分。斜切孔50可以幫助提供更剛性的布置，一旦樞轉基部附接螺釘被擰緊，該布置可以避免變形。背板29覆蓋管30的后部31。背板29和內前板33通過螺紋固定件以三點式安裝布置被彼此附接。固定件被定位成有助于在螺釘被擰緊時限制內前板33的彎曲。內前板33的彎曲不僅損害其外觀，而且也可意味著當停放時，噴射頭的前部可能向前或向后太遠或者與歧管不對準?？梢苿宇^部83的頂表面具有花鍵孔52，以接收伺服機構23的齒輪53?？?2被設置在金屬盤54中，金屬盤54經由橡膠盤55被安裝到可移動頭部83，橡膠盤55可以在馬達齒輪53略微不對準時提供一些柔性和阻尼。組件裝配在具有近似60mm的深度、近似120mm的高度和近似86mm的寬度的壁12(圖2)中的孔(未示出)中。如果壁較深，壁孔(未示出)的高度較大。這是因為組件傾斜以使入口21在壁的后面。當組件傾斜時，當其推入壁(由于現在傾斜的樞轉基部)中時，單元的頂部被升高。樞轉基部48的前邊緣可以被斜切以便于安裝。第三噴射頭單元組件包括電纜56，電纜56在頭部組件內從支撐熱傳感器20的小型印刷電路板(pcb)57延伸到主pcb58，其中電纜56通過集管(header)59附接。當傳感器和噴嘴在操作中旋轉時，電纜(未示出)經歷顯著的移動。參照圖20、圖21、圖22和圖23，電纜56通過歧管183被布置在傾斜路徑p中，從安裝有傳感器20的單元的前底部到歧管183的頂部中的靠近旋轉軸線的孔60。這有助于減小當頭部旋轉時電纜(未示出)行進的距離，并且因此減少阻塞的機會或諸如加工硬化的其它問題。電纜56被預先裝配有其集管59，并且裸線端被拉動通過旋轉歧管183內的傾斜電纜路徑。裸線被拉動通過歧管183的前表面61并被焊接到傳感器板57。然后傳感器板57被推入就位，同時電纜被輕輕擰緊。然后傳感器22使用灌封化合物(未示出)來灌封，填充可移動頭部的基部中的淺圓柱形孔。特別參照圖24，用于到主pcb58的電力和通信的外部連接經由螺釘端子62實現。在后板29的外部上的塑料電纜把手63為通信/電力電纜(未示出)提供應變消除。優(yōu)選地，通信/電力電纜(未示出)是用于承載電力和數據的耐火三芯電力電纜。特別參照圖20，樞轉基部48的入口64和出口65偏心地偏移距離e。偏移允許高壓供給水帶(未示出)在壁中凹陷，同時可移動頭部的旋轉中心盡可能地向前。旋轉中心的位置不僅考慮該需求，而且還考慮當歧管停放時，其與外面板35齊平的需求，以及考慮當歧管掃過其運動的全范圍時，可實現的視野應盡可能寬闊，而不會使面板掩蓋其對潛在火的視線的需求。內部水通道66在樞轉基部48內傾斜地延伸。這可以有助于促進制造，因為其可以避免需要通過樞轉基部48鉆出分開的水平水路徑和豎直水路徑并且然后焊接關閉不需要的孔。參照圖20a，肩部67可以從樞轉基部出口65移除。這可以有助于當歧管183隨著接觸面積減小而旋轉時減少摩擦。參照圖25，噴射頭控制單元25包括具有至少一個處理器102的微控制器形式的噴射頭控制器101、存儲控制程序104的存儲器103以及與主控制器3、傳感器19和致動器23通信的輸入/輸出模塊105。輸入/輸出模塊105可以包括無線網絡接口。輸入/輸出模塊105可以包括電力線路信令接口。致動器23優(yōu)選地包括位置傳感器24。同樣參照圖1、圖2、圖25和圖26，控制器101等待來自主控制器3的觸發(fā)106(步驟s1)。響應于來自主控制器3的觸發(fā)106(步驟s1)，控制器3使例如第一噴射頭組件81(圖3)、第二噴射頭組件82(圖7)或第三噴射頭組件83(圖12)的噴射頭組件8開始單向旋轉，然后通過一次或多次掃動回到另一方向(步驟s2)，同時監(jiān)控來自熱傳感器20的輸入(步驟s3)以建立方位角β，在該方位角β處熱傳感器20使用火災定位算法檢測最顯著的熱源。一旦控制器101已經識別熱源(步驟s4)，其停止噴射頭組件8的旋轉(步驟s5)?？刂破?01可以將信號107發(fā)送到主控制器3、壓力發(fā)生器4和/或控制閥(未示出)，以便當火災的角位置已經被成功識別時，使加壓流體5被供給到可旋轉噴射頭組件的供給水帶。過程可以被修改。例如，如果指示存在火災的信號在短時間，例如在10至15秒(例如，12秒)之間范圍內的時間段之后停止，則啟動可以被取消并且頭部被停放。如果存在多個頭部，則在觸發(fā)泵之前，除了所選頭部之外的所有頭部都可以停放?；馂亩ㄎ贿^程可以由主控制器3或本地控制單元25來實施。在主控制器3執(zhí)行火災定位的情況下，主控制器3將位置命令發(fā)送到控制單元25并從控制單元25接收溫度數據。在控制單元25執(zhí)行火災定位的情況下，控制單元25可以自主地使頭部掃動并確定火災的位置。在一些實施例中，火災定位過程可以由主控制器3和/或一個或多個噴射頭8的控制單元25實施。噴射頭8的電力不需要從主控制器3供給。主控制器3和噴射頭8不需要通過有線鏈路通信，而是可以經由諸如wifi或藍牙(rtm)鏈路或移動電話通信鏈路(例如，gsm、edge、3g、4g或5g)的無線通信鏈路進行通信。主控制器3和噴射頭8可以經由電力線路信令通信。噴射頭8可以包括數據記錄和注冊和/或傳輸單元(未示出)。數據記錄和/或傳輸單元可以由噴射頭控制單元25全部或部分地實施。數據記錄和注冊和/或傳輸單元可以用于連續(xù)地或響應于火災檢測來記錄諸如傳感器讀數和控制信號的數據。數據可以被存儲在非易失性存儲器(諸如固態(tài)驅動器)或大容量存儲器(諸如磁性硬盤驅動器)中。非易失性存儲器或大容量存儲器可以被設置在耐火殼體中。數據可以連續(xù)地或響應于諸如火災檢測的預定事件而傳輸到遠程位置。因此，噴射頭可以提供所謂的“黑匣子”功能，其提供幫助建立火災原因的數據和/或獲得有關火災原因或蔓延的其它信息。面板13保護噴射頭組件8免受人為地不經意的接近或損壞。面板可以是標準化尺寸的a.c.電盲板(blankingplate)并且可以通過一對螺栓(未示出)附接，該螺栓的中心間距和螺紋以wo2013/114077a2中描述的方式與前述盲板相兼容。面板13具有孔14，其足夠大以允許可旋轉噴射頭組件8在方位角范圍內旋轉而不妨礙傳感器20或噴射噴嘴19?；馂臋z測器2優(yōu)選地為具有設置點在57℃和58℃之間的固定點熱檢測器。系統(tǒng)1可以可選地被布置成由一個或多個煙霧檢測器啟動。這可以提供較早的啟動，并且因此可以允許在火災過度蔓延之前將其抑制。當由熱檢測器啟動時，火災定位算法可以涉及簡單的一系列關口(passes)以識別檢測最大平均溫度的方位角。如果煙霧檢測器被使用，則火災定位算法另外地確認實際上存在火災?？梢酝ㄟ^延遲或另外的掃動來檢測到火災正在蔓延。在標準化檢測器被使用的情況下，它們可以酌情符合標準，諸如bs5446第1部分或第2部分，或bsen54第5部分或第7部分。檢測系統(tǒng)可以被供給有控制器3、泵4和噴射頭8。主控制器3可以具有允許單獨購買多個檢測選項的標準化接口。主控制器3可以間接地連接到檢測系統(tǒng)。例如，主控制器3可以通過電信令電纜連接到壓力發(fā)生器，壓力發(fā)生器又通過無線繼電器無線地鏈接到熱檢測器或煙霧檢測器。參照圖25，根據本發(fā)明的使用噴射頭單元11的系統(tǒng)1可以基于對房間113內最熱區(qū)域的識別來允許滅火劑液滴(優(yōu)選水或水基)的射流111瞄準火災112的總體方向。使用熱檢測器啟動裝置可以幫助確保在發(fā)生啟動時大火正在進行，大火通過使用熱傳感器20容易識別和定位。液滴的射流111優(yōu)選地形成薄而豎直的片狀水霧，其具有合適的形狀以在天花板和地板上幾乎不允許浪費水并且具有足夠的液滴速度以使噴霧行進若干米。優(yōu)選地，水射流41由直徑大約40至120微米的液滴組成，通過在近似75巴至110巴的壓力下迫使滅火劑流體通過小孔而產生該射流。優(yōu)選地，孔口和相關聯(lián)的噴嘴部件被配置成輸送薄而豎直的扇狀噴霧，該噴霧的液滴以水平以上的α°和水平以下的α°之間的速度矢量角度的近似均勻分布方式離開孔口。優(yōu)選地，α位于25到40之間，但可以更大，諸如55或60；甚至更優(yōu)選地，α取近似32.5的值。隨著液滴速度矢量彼此越來越與距離對準，當距離噴嘴的距離增加時，液滴之間的空氣動力學相互作用使得扇形變窄，形成距離噴嘴2m的近似準直的水平射流。優(yōu)選地，噴射噴嘴被安裝在1.25m的高度處，使得在高度為2.5m的典型房間中，具有天花板和地板的康達效應將進一步校準射流，增加其有效范圍并且因此增加滅火保持有效的距離。防火系統(tǒng)1可以具有一個或多個優(yōu)點。防火系統(tǒng)1可以使用少量的水(或其它滅火劑材料)，因為其將水霧朝向火施加并且將其施加到火上方和/或下方的窄帶。在實驗中，發(fā)現允許更少量的水達到與傳統(tǒng)噴淋器所需的滅火質量相同的滅火質量，傳統(tǒng)噴淋器可以使用每分鐘超過100升，而對于本發(fā)明的某些實施例，典型的每分鐘5.6升。噴射頭11較小并且易于安裝。其可以是視覺上謹慎的并且可以在安裝時容易地呈現出美感，因為其可以容易地被配置成類似于電氣插座板、燈開關板或電盲板。也可以以低成本實施系統(tǒng)1，使其更適合在家庭中使用。其單軸操作、水平噴射方向、中高位安裝位置和窄束噴霧噴射形狀允許更簡單的指向機制和較快的一維掃描，以便定位火災，允許產生低成本但有效的產品。使用具有近似準直的噴射射流以及與通常可以與噴射方向平行的天花板、地板和/或壁的康達效應相互作用的高壓水霧可以允許滅火劑液體在高達至少6米的范圍內從噴射頭直接有效輸送到火災。同軸流體噴射到可旋轉噴射頭組件的選擇優(yōu)于使用諸如水帶的柔性流體聯(lián)接器的可選方法，因為這種柔性聯(lián)接器易于具有較大的彎曲半徑并且如果重復彎曲則可能遭受疲勞；當工作壓力高于75巴時，同軸方法的優(yōu)越性甚至更大，因為為這種壓力設計的水帶可能具有減小的靈活性。經校準的非接觸式紅外溫度計20允許火災定位算法使用觀察的平均溫度以及可選擇的溫度變化率兩者，以通知火災處于哪個方位角方向以及是否實際啟動壓力發(fā)生器和/或閥的雙重決定?；馂亩ㄎ凰惴梢酝ㄟ^在近似-75°和+75°之間來回進行一次或多次掃動并在每個位置記錄測量的溫度數據來尋求提供最熱感測溫度的方位角。這可以通過存儲每次掃動的匯總數據(例如其中觀察峰值溫度的方位角和該溫度值)或者通過將每次掃動的所有測量的傳感器數據存儲在由方位角位置索引的陣列中來實現。連續(xù)掃動可以以匯總形式進行比較或可以通過二維陣列或相似表存儲在連續(xù)的陣列中，并且這些陣列線路相互比較。在其最簡單的形式中，算法可以來回掃描可旋轉噴射頭組件。一旦，在已經進行至少最少次數量的掃動之后，合適的方位角“最熱”位置可以由于一致的傳感器讀數而明確地識別，該識別的位置被使用，可旋轉噴射頭組件被固定在該方位角位置處，并且壓力發(fā)生器和其它輔助系統(tǒng)在該點處被啟動。如果適當一致的方位角位置不能被識別，則掃動將來回持續(xù)，多達最大次數量的掃動，在該最大次數量的掃動之后將基于可用信息選擇最佳候選位置。在算法的更高級版本中，算法另外做出關于系統(tǒng)是否應當啟動并是否噴射抑制劑液體的最終確定。這種版本可以與易于妨害啟動的諸如煙霧檢測器的任何檢測器一起使用。在每個傳感器掃動之后，算法將識別火災方位角的最佳候選角，并且驗證在該方位角處，觀察的溫度超過臨界閾值，或在該位置處或周圍的峰值溫度比臨界速率閾值增加得更快?？蛇x地，算法可以評估傳感器掃動期間所觀察的室溫的統(tǒng)計并且可以從這些統(tǒng)計推斷火災的存在，例如，觀察到甚至每次掃動的最低室溫正在上升，或掃動期間的平均觀察溫度在掃動之間正在上升。如果沒有獲得驗證，則滅火系統(tǒng)將不啟動。噴射頭11優(yōu)選地被安裝在1.20米和1.30米或1.40米之間的高度，例如1.25米，并且具有噴射頭旨在處理的所有可能的火災隱患的直接視線。優(yōu)選地，噴射頭11不是相對于明火安裝或安裝在對著大立體角的散熱器或其它熱源落在其視野內的地方。在安裝時并且作為后續(xù)維護制度的一部分，噴射頭11可以在現場調試和測試。這經由包括驗證的調試過程實現：·熱、煙霧或火焰檢測系統(tǒng)可操作并成功地與噴霧抑制系統(tǒng)的其余部分和/或噴射頭11相互連接。·噴射頭和/或噴霧抑制系統(tǒng)的其余部分在正確的工作壓力下根據需要操作，這表明其水路具有正確的阻抗，即沒有明顯的泄漏或堵塞?！娚漕^可以成功識別人為提供的熱源。安裝在可旋轉噴射頭組件上的ir溫度傳感器可以通過來回掃描組件并測量測量溫度的角度變化來測試。如果溫度以角度近似可重復的方式變化，并且如果該變化不強烈依賴于掃動速率，并且如果室溫處于正常預期之內，并且如果當傳感器保持靜止數秒時溫度沒有顯著變化，則傳感器可視為可操作。優(yōu)選地，當可旋轉噴射頭組件處于“停放”位置時，作為熱源的已知部件應當在ir溫度傳感器的視野內，使得可以通過將有關的溫熱組件納入考慮并且可選地通過使其根據需要加溫和/或冷卻來進行傳感器的附加測試。該部件可以例如是電阻器或電力晶體管。這些測試一起也用作對本發(fā)明的馬達驅動器的有效操作的部分測試。優(yōu)選地，馬達驅動器使用適當的馬達類型，其也允許其正確的位置由微控制器來電子驗證。安裝程序可以任選地包括訓練過程，其中典型的最大觀察溫度相對于方位角來測量。在該過程中，諸如散熱器的已知熱源可以被啟動并且允許在可旋轉噴射頭組件通過校準掃描之前加溫。該訓練過程可以可選地隨時間延長到自動學習過程，以允許收集相對于方位角的典型溫度變化，允許安裝的系統(tǒng)隨著時間的推移執(zhí)行更復雜的拒絕不想要的啟動或拒絕諸如散熱器的不正確的熱目標。噴射頭可以通過諸如蜂窩無線電網絡或互聯(lián)網的通信網絡直接或間接地與遠程診斷和/或警報設備接口連接。該網絡允許遠程警報存在火災和啟動設備；其允許任何可檢測的故障的遠程信令，諸如熱檢測器或煙霧檢測器中的故障或電池故障、無法正確旋轉可旋轉噴射頭組件、或組件的熱傳感器的故障?？梢灾苯硬贾玫氖?，本發(fā)明通過對結果的遠程信令執(zhí)行周期性地自檢，和/或該自檢可以是由本地信號(例如，按下按鈕)或遠程信號(例如，文本消息、電子郵件消息或由本發(fā)明或其相關聯(lián)的設備提供的uri的遠程服務器加載的http頁面)引起的按需的自檢。包括壓力發(fā)生器、控制閥、噴射頭以及單獨的熱、煙霧或火焰檢測器的整體抑制系統(tǒng)的元件之間的通信可以采用各種技術。優(yōu)選地，熱檢測器和煙霧檢測器使用無線的無線電協(xié)議與其它裝置接口連接，這提供了易于安裝檢測器的益處。優(yōu)選地，噴射頭和用于其的壓力發(fā)生器之間的通信鏈路應當通過電纜連接。這些部件之間的物理電纜可以以非常低的成本來實施，并且可以與將壓力發(fā)生器連接到噴射頭的高壓水帶同時并沿著相同的路線安裝。電纜可以是諸如v類或vi類電纜的以太網電纜，或其耐火變體。系統(tǒng)可以通過電纜采用諸如tcp/ip的傳統(tǒng)網絡技術，或者其可以使用rs-485或另一協(xié)議?？蛇x地，電纜可用于提供可以在發(fā)生火災時關閉的簡單的常開接觸部，表明從系統(tǒng)的另一部分到噴射頭的啟動，或允許噴射頭向與其連接的壓力發(fā)生器發(fā)出火警信號。電纜還可以被設計成承載足夠的電壓和電流以為噴射頭的電動運動提供動力并為其中的電子器件供電。例如，電纜可以以稱為“以太網供電(poe)”的方式使用。電纜必須通過連接技術在任一端處終止，該連接技術對于機械振動、灰塵進入以及許多天的日間溫度變化是穩(wěn)健的。例如，可以使用螺釘端子，或者如果選擇適當穩(wěn)健的連接器變體，則可以使用以太網rj-45連接器。在發(fā)生靠近噴射頭的火災中，噴射頭可能需要在升高的溫度下長時間操作，即使馬達停止運轉，可旋轉噴射頭組件的旋轉軸線和安裝系統(tǒng)也將保持靜止。這通過由諸如鋼和黃銅的金屬制造的相關結構的噴射頭部件來實現。馬達不形成用于可旋轉噴射頭組件的支撐部的部分。噴射頭和相關聯(lián)的水帶可以包括一些元件，其最終將在可能在火災中遇到的升高的溫度下失效。這些部件被設計為在發(fā)生火災時持續(xù)至少30分鐘；諸如水帶的這些部件通過當水流經時的水冷卻以及通過經由絕熱材料與火的一些物理分離來實現該效果。一般而言，由于諸如液滴散落或粘在到火災路徑中的天花板或壁以及缺乏完美的噴霧束準直導致在更遠距離處抑制噴射更擴散的因素，性能隨著遠離火災而下降。系統(tǒng)在距離火災最大允許距離處被測試通過具有噴射頭的噴淋器標準。最大允許距離通過測試確定并且將取決于采用的水流量。例如，最大允許距離可以是6m。相反，如果火災直接發(fā)生在噴射頭下方，或在其上方/下方并在1米內，則噴霧束可能在某些情況下(在距離噴嘴很短的工作距離處)太窄而不能直接噴射火災；然而在測試中發(fā)現該設備仍然能夠充分地抑制火災以通過必要的噴淋器測試。在這樣的情況下，這種有效抑制的一個貢獻因素是以下過程。靠近噴嘴的高密度液滴及其在該位置的高速度產生將火焰朝向噴射吸引并將其吸引到噴射中的氣流。這有助于防止火焰蔓延超過噴嘴的高度。如果在以后評估新的噴淋器試驗并且發(fā)現靠近噴射頭的火不能在沒有額外的元件的情況下被充分抑制，則系統(tǒng)設計指南可以通過使用額外的噴射頭來容易地適應以確保在房間內沒有這種無保護的位置，并且如果必要，相關聯(lián)的額外的泵和/或控制閥來服務該噴射頭。其它策略也可以用于消除對這種額外的噴射頭的需要，其包括噴射向下噴射和/或向上噴射的噴霧的其中小部分的成形的噴霧模式，使得超過角度α°時，液滴流量不會完全下降到零；并且其包括向上和向下指向的額外的噴嘴。應當理解的是，可以對上文描述的實施例進行許多變型。例如，可以存在多于一個噴嘴。可以存在多于一個傳感器。傳感器可以被設置在面板或蓋中，例如在孔的上方或下方。傳感器可以是固定的。因此，熱感攝像機或熱傳感器行可以允許單元執(zhí)行虛擬掃描。改進可以是增加另一策略，以當噴射頭位于前述停放位置時，通過提供不同的水路，直接在噴射頭下方(或上方)處理火災。小漏斗被設置在安裝盒內的一側，使得如果在噴射頭“停放”時壓力發(fā)生器被啟動，則水霧射流被該漏斗捕獲并且流動被重定向到噴射頭下方和/或上方的孔口。通過該布置，水霧噴射的速度將大大減小，但是可以與鄰近噴射頭的小區(qū)域內的傳統(tǒng)噴淋器起到相似的作用。當火災定位算法能夠斷定火災接近噴射頭時，這種特征將被使用。另一改進允許目標噴射在組合的火災和安保系統(tǒng)中用于安全目的?；谟杉t外溫度計或另外的被動紅外傳感器感測的體溫，短暫的噴射針對入侵物，并且由諸如門開關、pir檢測器和重量檢測墊的本領域已知的安全傳感器啟動。這種噴射可用于利用諸如專用油墨和標簽系統(tǒng)的各種水性標記材料“標記”入侵物，其可以通過文丘里管(venturi)或相似的布置來引入水流中。這樣的系統(tǒng)在安全行業(yè)中是已知的，并以諸如智能液位儀(smartwater)的名字命名。可選地，這種系統(tǒng)可以用于輸送其它物質，例如被設計成禁止入侵物的流體。如前所述，不需要使用熱檢測器檢測火災的存在。在一些實施例中，火災檢測器2可以是另一種形式的檢測器，諸如煙霧檢測器或火焰檢測器?？梢允褂靡环N或多種不同類型的檢測器。另外地或可選地，可以使用手動報警點。當使用其它類型的火災檢測器2(即，除熱檢測器之外)時，有時其可能在沒有火災時啟動，可以通過使用一個或多個傳感器測量房間的溫度并且確定是(平均)室溫升高來確認存在火災。峰值溫度上升不是必需的要求。上升不必是單調的，但如果必要，可以在頭部的幾次掃動之后確認。這種監(jiān)控可以與尋找火災位置的早期掃動同時發(fā)生，從而有效地迫使啟動被延遲并且掃動持續(xù)到溫度升高已經被確認。可選地，掃動的火災確認階段可以是單獨的并且在執(zhí)行主掃描循環(huán)，即用于定位火災的掃動之前被執(zhí)行。在主掃描循環(huán)期間，期望監(jiān)控高于背景的兩個溫度“δ(delta)”閾值。當頭部掃描通過一定范圍的角度時，平均溫度在每個位置處的熱傳感器的視野(在具有虛擬掃描的固定傳感器的情況下，與每個角位置相對應的一個或多個像素或傳感器用于合成每個位置的合適的視野)內被測量。峰值位置和峰值溫度被監(jiān)控并且當該峰值溫度違背了高于背景約50℃的上限閾值時，迅速的啟動確保在最小的擔心下進一步改進火災的確切位置。在該情況下的火災可能被認為是大的和/或接近的，并且因此快速啟動比精確瞄準更重要。下限閾值可以高于背景15至20℃。在高于該下限閾值(但低于上限閾值)觀察溫度峰值時，掃描持續(xù)更長時間，并且只有在火災位置上獲得可重復數據時，才啟動滅火。例如，2分鐘的總體超時允許系統(tǒng)改進火災的位置的時間，但是最終允許由于阻塞而不能完全觀察到火的可能性。在該超時之后，如果可信賴的檢測系統(tǒng)(諸如熱檢測)被用于啟動系統(tǒng)，則該系統(tǒng)將被啟動。如果該系統(tǒng)已經被配置為使用熱傳感器20來檢查是否存在火災，則只有在已經獲得確認的情況下，系統(tǒng)才在該點處啟動，并且如果不是，則系統(tǒng)可以被設計為繼續(xù)無限掃描，或者掃描直到停用輸入報警，或者在預設時間段后完全恢復待機。在利用移動歧管物理掃描的熱傳感器20的情況下，在掃描范圍的極端處，熱傳感器的35°的視野可能被面板部分或完全地遮擋。在其中掃描被配置為繼續(xù)超過此遮擋的開始，例如其中噴射“束”窄于傳感器的視野的裝置中，報告的溫度可被校準以允許遮擋。為了實現這一點，已知頭部內部的溫度具有合理的精度，使得當傳感器的視野由例如房間的50％視野和頭部內部的50％視野組成時，頭部內部已知的溫度可以用于推測在視野的未被遮擋的部分內的房間中的真實溫度。頭部內的溫度可以使用單獨的傳感器測量或可以通過將傳感器指向頭部內部作為掃描的一部分來測量?？梢允褂幂^小的角度范圍。例如，掃描可以從25度變化到155度，從而導致130度的掃描范圍。掃描范圍可以大于或小于布署水的范圍。在當系統(tǒng)包括兩個或更多個噴射頭8的情況下，控制器3和/或控制單元25可以執(zhí)行更復雜的火災定位和/或水霧布署過程。例如，當檢測火災時，多于一個的頭部可以同時掃描，然后可以啟動其觀察結果是最強烈指示火災的頭部。其它噴射頭被液壓地堵塞，使得泵4僅用于單個頭部8。關于哪個頭部最好地被定位于服務火災的決定可以由主控制器4執(zhí)行。因此，在該布置中，噴射頭8中的控制單元25是從控件(slave)，而主控制器3用作直接控制所有掃動活動的主控件(master)。可選地，該決定可以是噴射頭8的控制單元25之間的協(xié)商的結果，該控制單元25能夠管理其自己的掃動活動并且例如報告已經發(fā)現火災的置信度統(tǒng)計。如果主控制器3和噴射頭之間的數據鏈路具有有限的數據速率，或在數據包沖突可能會影響該速率的情況下，或在鏈路可能被泄露或可能經歷減速的情況下，關于哪個頭部應當被啟動的決定過程優(yōu)選地由噴射頭中的控制單元指定。然而，如果鏈路快速且可靠，則哪個噴射頭被啟動的整體控制被集中在主控制器3中。響應于這些命令，控制單元25可以運行監(jiān)聽來自主控制器3的命令的簡單循環(huán)。這些命令可以包括“尋找位置”和“報告溫度”?？刂茊卧?5還可以報告包括其馬達電流和ir高溫計數據的狀態(tài)信息。同樣可以指示在噴射頭8處將設置寫入高溫計ic或將值寫入微控制器的靜態(tài)存儲器中。不需要操作的任何噴射頭8的水可以被關閉以幫助實現操作壓力。水的關閉可以集中控制(例如，由主控制器3)或局部控制。水關閉可以由連接到高壓泵的出口的多口選擇閥(未示出)來設置，或者例如通過在每個頭部中設置閘閥(未示出)來設置。閘閥(未示出)可以集成到頭部旋轉機構中，使得當頭部停放時閥被關閉。因此，如果噴射頭操作以定位火災，則在泵操作之前，不用于布署水霧的任何噴射頭被停放。系統(tǒng)可以包括一個或多個額外的泵，以與其連接在一起的其的輸出部同時操作，從而有助于增加操作流量并允許多于一個的頭部立即啟動。系統(tǒng)可以被集成到家庭自動化系統(tǒng)(或其它商業(yè)自動化系統(tǒng)或工業(yè)自動化系統(tǒng))，其也包括控制加熱通風和空氣調節(jié)(hvac)子系統(tǒng)、安全子系統(tǒng)和/或娛樂系統(tǒng)。家庭自動化系統(tǒng)可以包括允許將圖像或鏡頭發(fā)送給客戶或監(jiān)控中心的攝像機。這可以用于例如允許遠程用戶或控制器來決定是啟動還是禁用滅火子系統(tǒng)。滅火劑材料可以是諸如水的液體，并且噴射頭單元可以布署滅火劑材料的噴霧。滅火劑材料可以是諸如二氧化碳的氣體，并且噴射頭單元可以布署滅火劑材料流。當前第1頁12當前第1頁12