本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種消防車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化建設(shè)的迅速發(fā)展，長(zhǎng)臂消防車(chē)在高層住宅、商業(yè)大廈的救援中，起到了至關(guān)重要的作用。但是，單從控制臂架本身而言，其僅能在前后深度和上下高度這四個(gè)方位上調(diào)整位置，即僅能在豎直平面上運(yùn)動(dòng)，而無(wú)法在水平方向或斜方向上運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要控制臂架左右搖擺，即在水平方向或斜方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅能通過(guò)控制消防車(chē)車(chē)底座上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)控制。該控制方式，至少存在以下不足：

1.末端臂架與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的距離遠(yuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)動(dòng)末端臂架，耗能?chē)?yán)重；

2.長(zhǎng)臂架自重大，通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)動(dòng)長(zhǎng)臂架，容易造成傾翻；

3.回轉(zhuǎn)平臺(tái)小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，將造成末端臂架大距離的位移，使得定位不精準(zhǔn)，影響滅火效率和準(zhǔn)確性；

因此，如何提高消防車(chē)臂架的靈活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種消防車(chē)，包括車(chē)底座、臂架、供水系統(tǒng)和輸送管；所述臂架和所述供水系統(tǒng)設(shè)置在所述車(chē)底座上；所述輸送管的一端與所述供水系統(tǒng)連接，所述輸送管的另一端沿所述臂架延伸；

所述臂架包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)相互鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)相對(duì)于所述第一臂節(jié)，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一夾角大于°。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一臂節(jié)上；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二臂節(jié)連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一臂節(jié)連接，所述第一連桿的另一端與所述油缸和所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；或，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架和所述第二連桿，所述三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架的第一端與所述油缸連接，第二端與所述第一臂節(jié)連接，第三端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；

或，

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一滑輪、第二滑輪和鋼絲繩，所述第一滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達(dá)連接，所述第二滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定，所述鋼絲繩纏繞所述第一滑輪和所述第二滑輪，并與所述第一滑輪和所述第二滑輪分別有至少一個(gè)固定點(diǎn)；或所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達(dá)連接，所述第二鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定，所述鏈條纏繞所述第一鏈輪和所述第二鏈輪；或所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：渦輪和蝸桿；所述蝸桿的一端與所述馬達(dá)連接，所述蝸桿的另一端與所述渦輪連接；所述渦輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定。

進(jìn)一步地，所述臂架還包括第三臂節(jié)和第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三臂節(jié)與所述第一臂節(jié)鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂節(jié)相對(duì)于所述第三臂節(jié)，在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或至少在與豎直平面呈第二夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二夾角大于°。

進(jìn)一步地，所述臂架還包括第四臂節(jié)和第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述第四臂節(jié)與所述第三臂節(jié)鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三臂節(jié)相對(duì)于所述第四臂節(jié)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述銷(xiāo)軸的軸線位于豎直平面內(nèi)，且與所述第一臂節(jié)或所述第二臂節(jié)的長(zhǎng)度方向垂直。

進(jìn)一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，并分別鉸接在所述銷(xiāo)軸的兩端，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)位于兩個(gè)不同的平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過(guò)球鉸鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，包括至少兩個(gè)油缸，用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)相對(duì)于所述第一臂節(jié)回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述消防車(chē)，所述車(chē)底座，包括車(chē)本體和設(shè)置在車(chē)本體上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、及回轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述臂架連接。

進(jìn)一步地，所述供水系統(tǒng)包括供水管路和水泵；所述供水管路的一端與所述輸送管連接，所述供水管路的另一端與所述水泵的出口連接，所述水泵的進(jìn)口與水箱連接或用于與外部水源連接。

進(jìn)一步地，所述輸送管的末端，還設(shè)置有噴射裝置，或/和，所述臂架的末端，還設(shè)置有破拆裝置，或/和，所述臂架的末端，還設(shè)置有倒吸裝置。

進(jìn)一步地，所述第一夾角大于等于80°，小于等于90°。

本發(fā)明提供的消防車(chē)，與傳統(tǒng)消防車(chē)相比，其最大區(qū)別在于提供了至少一組基于本發(fā)明的臂節(jié)，其中第二臂節(jié)能相對(duì)第一臂節(jié)在與豎直平面呈夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，即該兩節(jié)臂節(jié)能相對(duì)在水平方向或斜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得操作人員可通過(guò)控制臂架本身，而實(shí)現(xiàn)臂架在橫向的位置調(diào)節(jié)。而在傳統(tǒng)方式中，臂架本身僅能在上下高度和前后深度四方位調(diào)節(jié)，即僅能在垂直豎平面調(diào)節(jié)，如需在水平方位或斜方位，即與豎直平面呈夾角的平面實(shí)現(xiàn)左右搖擺調(diào)節(jié)，則需調(diào)節(jié)車(chē)底座的回轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。綜上所述，在本發(fā)明構(gòu)思下，臂架本身可在與豎直平面呈夾角的平面調(diào)節(jié)，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)左右搖擺的橫向調(diào)整，無(wú)需依賴(lài)車(chē)底座的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，提高了臂架控制的靈活性、安全性，降低了臂架控制的能量消耗。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明消防車(chē)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本發(fā)明消防車(chē)的臂架的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖3-4為本發(fā)明消防車(chē)滅火工況的兩個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖5-12為本發(fā)明消防車(chē)的臂架的若干實(shí)施例的示意圖；

圖13為本發(fā)明消防車(chē)的車(chē)底座的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖14為本發(fā)明消防車(chē)的臂架末端的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的消防車(chē)，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向橫向”、“上下前后左右”、“豎直水平”、“頂?shù)變?nèi)外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，也不指示其前后順序、安裝位置等。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1所示，顯示了一種消防車(chē)，包括車(chē)底座100、臂架200、供水系統(tǒng)300和輸送管400。其中，臂架200和供水系統(tǒng)300設(shè)置在車(chē)底座100上，輸送管400的一端與供水系統(tǒng)300連接，另一端沿臂架200延伸，以將供水系統(tǒng)300的水沿輸送管400輸送至臂架200的末端，并通過(guò)調(diào)節(jié)臂架200的位置以對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)滅火。本發(fā)明宗旨即是為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，方便臂架200的位置調(diào)節(jié)，而對(duì)其臂架200進(jìn)行改進(jìn)，以提高其滅火的效率、靈活性、準(zhǔn)確性和安全性。具體的如圖1、2所示，該臂架200包括第一臂節(jié)210、第二臂節(jié)220和第一驅(qū)動(dòng)裝置230。該第一臂節(jié)210和第二臂節(jié)220相互鉸接；該第一驅(qū)動(dòng)裝置230，用于驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)220相對(duì)于第一臂節(jié)210，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一夾角大于0°。優(yōu)選的，該第一夾角大于等于80°，小于等于90°。

在該實(shí)施例中，提供了一種基于本發(fā)明構(gòu)思的消防車(chē)，與傳統(tǒng)消防車(chē)相比，其最大區(qū)別在于提供了至少一組基于本發(fā)明的臂節(jié)，其中第二臂節(jié)能相對(duì)第一臂節(jié)在與豎直平面呈夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，即該兩節(jié)臂節(jié)能相對(duì)在水平方向或斜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得操作人員可通過(guò)控制臂架200本身，而實(shí)現(xiàn)臂架200在橫向的位置調(diào)節(jié)。而在傳統(tǒng)方式中，臂架200本身僅能在上下高度和前后深度四方位調(diào)節(jié)，即僅能在垂直豎平面調(diào)節(jié)，如需在水平方位或斜方位，即與豎直平面呈夾角的平面實(shí)現(xiàn)左右搖擺調(diào)節(jié)，則需調(diào)節(jié)車(chē)底座的回轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。綜上所述，在本發(fā)明構(gòu)思下，臂架200本身可在與豎直平面呈夾角的平面調(diào)節(jié)，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)左右搖擺的橫向調(diào)整，無(wú)需依賴(lài)車(chē)底座的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.避免每次橫向調(diào)整末端臂架，均需通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)底座的回轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，其可通過(guò)基于本發(fā)明構(gòu)思的一組臂節(jié)實(shí)現(xiàn)。由于其無(wú)需調(diào)節(jié)整個(gè)臂架200，所以可降低耗能。尤其是當(dāng)該組臂節(jié)優(yōu)選設(shè)置在中間位置或末端臂節(jié)時(shí)，更是可大大降低耗能。更為優(yōu)選的，基于本發(fā)明構(gòu)思的臂節(jié)，可設(shè)置多組，以進(jìn)一步提高臂架調(diào)整的靈活性；

2.避免由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)離末端臂節(jié)遠(yuǎn)，而導(dǎo)致慣性大容易傾翻，以及反應(yīng)慢、滅火效率不高的缺陷；

3.末端臂節(jié)的位置，無(wú)需通過(guò)距離遠(yuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)整，其定位更精準(zhǔn)，滅火效率和準(zhǔn)確性更高；

4.采用本發(fā)明的消防車(chē)，能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)消防車(chē)許多不能完成的消防任務(wù)。如圖3所示的，假設(shè)著火點(diǎn)1周?chē)粐鷫陀指哂珠L(zhǎng)的障礙物阻擋，傳統(tǒng)消防車(chē)則無(wú)法進(jìn)入窄小的道路，直接到達(dá)著火點(diǎn)1處滅火，也無(wú)法通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)將臂架200的末端繞過(guò)高長(zhǎng)的障礙物到達(dá)著火點(diǎn)1滅火，所以該滅火任務(wù)傳統(tǒng)消防車(chē)無(wú)法直接完成，而需通過(guò)人工或延長(zhǎng)水管長(zhǎng)度等。而采用本發(fā)明的消防車(chē)，則可將消防車(chē)停留在位置A處，并通過(guò)調(diào)整臂架在橫向上的位置，即向右折臂擺動(dòng)，將臂架200的末端擺到B位置，準(zhǔn)確快速的完成滅火任務(wù)。再如圖4所示，假設(shè)著火點(diǎn)2位于狹窄的道路，則傳統(tǒng)消防車(chē)無(wú)法直接到達(dá)著火點(diǎn)2，完成滅火任務(wù)。而采用本發(fā)明的消防車(chē)，則可將消防車(chē)停留在位置C處，并通過(guò)調(diào)整臂架200在橫向上的位置，即向右折臂擺動(dòng)，將臂架200的末端擺到著火點(diǎn)2，準(zhǔn)確快速的滅火。

綜上所述，可知本發(fā)明的消防車(chē)相對(duì)于傳統(tǒng)消防車(chē)，具備顯著的優(yōu)點(diǎn)，其耗能更小、效率更高、安全性更強(qiáng)，且能完成許多傳統(tǒng)消防車(chē)無(wú)法直接完成的任務(wù)。下面，將通過(guò)一些具體的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的臂架200作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

優(yōu)選的，如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置230包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231設(shè)置在第一臂節(jié)210上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231連接，另一端與第二臂節(jié)220連接，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置230，驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)220相對(duì)于第一臂節(jié)210完成本發(fā)明構(gòu)思的轉(zhuǎn)動(dòng)。

更為優(yōu)選的，圖5-9給出了第一驅(qū)動(dòng)裝置230的若干優(yōu)選實(shí)施例。具體的，如圖5所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231為液壓或氣動(dòng)油缸231A，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括：第一連桿232A和第二連桿232C，其中第一連桿232A的一端與第一臂節(jié)210連接，另一端與油缸231A連接和第二連桿232C的一端連接，第二連桿232C的另一端與第二臂節(jié)220連接?；蛉鐖D6所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括：三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架232B和第二連桿232C，其中三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架232B的第一端與油缸231A連接，第二端與第一臂節(jié)210連接，第三端與第二連桿232C的一端連接，第二連桿232C的另一端與第二臂節(jié)220連接。或如圖7所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231為液壓或電動(dòng)馬達(dá)231B，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括：第一滑輪232D、第二滑輪232E和鋼絲繩232F，其中，第一滑輪232D設(shè)置在第一臂節(jié)210上，與馬達(dá)231B連接，第二滑輪232E設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對(duì)于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二臂節(jié)220固定，鋼絲繩232F纏繞第一滑輪232D和第二滑輪232E，并與第一滑輪232D和第二滑輪232E分別有至少一個(gè)固定點(diǎn)。或如圖8所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括：第一鏈輪232G、第二鏈輪232H和鏈條232I，其中第一鏈輪232G設(shè)置在第一臂節(jié)210上，與馬達(dá)231B連接，第二鏈輪232H設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對(duì)于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二臂節(jié)220固定，鏈條232I纏繞第一鏈輪232G和第二鏈輪232H?；蛉鐖D9所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232包括：渦輪232J和蝸桿232K，其中蝸桿232K的一端與馬達(dá)231B連接，另一端與渦輪232J連接，渦輪232J設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對(duì)于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二臂節(jié)220固定。

上述實(shí)施例，給出了本發(fā)明構(gòu)思的臂節(jié)的一些優(yōu)選實(shí)施方式，值得注意的，其僅為優(yōu)選示例，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)思做任意限定。

更為優(yōu)選的，如圖10所示，臂架200還包括第三臂節(jié)240和第二驅(qū)動(dòng)裝置250。其中，第三臂節(jié)240與第一臂節(jié)210鉸接，第二驅(qū)動(dòng)裝置250用于驅(qū)動(dòng)第一臂節(jié)210相對(duì)于第三臂節(jié)240，在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或至少在與豎直平面呈第二夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；第二夾角大于0°。更為優(yōu)選的，臂架200還包括第四臂節(jié)260和第三驅(qū)動(dòng)裝置270。其中，第四臂節(jié)260與第三臂節(jié)240鉸接，第三驅(qū)動(dòng)裝置270用于驅(qū)動(dòng)第三臂節(jié)240相對(duì)于第四臂節(jié)260在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述示例實(shí)施例中，說(shuō)明基于本發(fā)明構(gòu)思的該組臂節(jié)的數(shù)量和位置，可由設(shè)計(jì)人員任意設(shè)定，以進(jìn)一步提高臂架200的靈活性。該設(shè)計(jì)類(lèi)似于機(jī)械手，其設(shè)置的關(guān)節(jié)數(shù)越多，則靈活性越強(qiáng)，但造價(jià)越高，所以設(shè)計(jì)人員可根據(jù)實(shí)際需要、用途、類(lèi)型等任意設(shè)定基于本發(fā)明構(gòu)思的該組臂節(jié)的數(shù)量和位置。如圖4所示，假設(shè)著火點(diǎn)位于著火點(diǎn)3，則消防車(chē)包括兩組基于本發(fā)明構(gòu)思的的臂節(jié)時(shí)，即可停留在位置C處，然后先向右折臂擺動(dòng)至著火點(diǎn)2處，再向左折臂擺動(dòng)至著火點(diǎn)3處，輕松完成滅火任務(wù)。

更為優(yōu)選的，如圖11所示，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220通過(guò)銷(xiāo)軸232L鉸接，該銷(xiāo)軸232L的軸線位于豎直平面內(nèi)，且與第一臂節(jié)210或第二臂節(jié)220的長(zhǎng)度方向垂直。在該實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231B即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸232L，帶動(dòng)第二臂節(jié)220相對(duì)于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動(dòng)。更為優(yōu)選的，如圖12所示，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220分別鉸接在銷(xiāo)軸232L的兩端，以使第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220位于兩個(gè)不同的平面內(nèi)。在該實(shí)施例中，第二臂節(jié)220，即可相對(duì)于第一臂節(jié)210實(shí)現(xiàn)水平方向的360^。的轉(zhuǎn)動(dòng)。

更為優(yōu)選的，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220，還可通過(guò)球鉸鉸接，第一驅(qū)動(dòng)裝置230，包括至少兩個(gè)油缸，以用于驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)220，相對(duì)于第一臂節(jié)210實(shí)現(xiàn)全方位回轉(zhuǎn)。

更為優(yōu)選的，如圖13所示，車(chē)底座100，包括車(chē)本體110和設(shè)置在車(chē)本體110上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置120及回轉(zhuǎn)平臺(tái)130。其中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置120與回轉(zhuǎn)平臺(tái)130連接，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)130轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)130與臂架200連接，用于驅(qū)動(dòng)臂架200回轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，進(jìn)一步限定車(chē)底座100的組成結(jié)構(gòu)，使得臂架200橫向的回轉(zhuǎn)既可通過(guò)自身實(shí)現(xiàn)，又可通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)130實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提高臂架200轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性。

更為優(yōu)選的，如圖13所示(圖1下方部位的放大圖)，供水系統(tǒng)300包括供水管路310和水泵320。供水管路310的一端與輸送管400連接，另一端與水泵320的出口連接，水泵320的進(jìn)口與水箱或外部水源連接，以為滅火提供水源。

更為優(yōu)選的，如圖14所示(圖1臂架200末端的放大圖)，輸送管400的末端，還設(shè)置有噴射裝置，或/和，臂架200的末端，還設(shè)置有破拆裝置或倒吸裝置，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)噴射、拆卸、倒吸為其它消防車(chē)提供水源等功能，提高消防車(chē)的功能多樣化。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。