技術(shù)總結(jié)
一種船體外板爬壁作業(yè)體跟蹤式安全繩絞纜防護(hù)器系統(tǒng)及其定位防護(hù)使用方法，屬于船舶與海洋工程中的船舶智能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要包括張緊鋼絲繩、防護(hù)器本體、激光定位發(fā)生與接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及凹槽驅(qū)動(dòng)輪、主主控制單元、懸掛安全繩及收緊裝置、拉力限位器等部分。解決了大尺度爬壁作業(yè)體墜落擺動(dòng)或撞擊船體外板的難題。橫向跟蹤和縱向柔性懸掛的設(shè)計(jì)理念是，一旦發(fā)生爬壁作業(yè)體墜落就實(shí)時(shí)定位自鎖，既不會(huì)沿船板表面搖擺，也不會(huì)撞擊船體板。該防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作方便，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)施方案合理，是一種極具工程應(yīng)用前景的防止船舶外板爬壁作業(yè)體吸附失效墜落、搖擺、撞擊的安全系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：林焰;衣正堯;李玉平;潘志遠(yuǎn);裴斐;蔣曉寧;李冰;王春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611003964
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.02.22