本發(fā)明涉及一種滅火裝置，涉及一種滅火裝置，具體涉及一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置。
背景技術(shù)：
滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學(xué)物品，用以救滅火災(zāi)。由于近來(lái)人們的安全要求越來(lái)越高，火災(zāi)防范意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)，便安裝、易操作、便攜帶的滅火器開始遍布商場(chǎng)、超市等幾乎所有的公共場(chǎng)所，甚至有些私人汽車、家庭等個(gè)人場(chǎng)合。然而，由于滅火器本身的工藝及物理特性，其本身也存在有在高溫環(huán)境下容易自爆的缺陷。且由于滅火器本身噴射出的物質(zhì)會(huì)影響人的呼吸，所以在密閉或者狹小空間使用滅火器時(shí)，滅火人員不得不注意通風(fēng)，否則很有可能有窒息的危險(xiǎn)。
現(xiàn)有自動(dòng)滅火裝置探測(cè)火情困難、滅火緩慢、滅火成本高，不適用于推廣。
鑒于此，提供一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置是本發(fā)明所要研究的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置，旨在提供一種安全可靠，防爆炸的智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置，所述自動(dòng)滅火裝置包括電源模塊、彩色圖像采集模塊、激光發(fā)射模塊、距離探測(cè)模塊、報(bào)警模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、滅火劑噴射閘口、滅火劑儲(chǔ)存箱以及微控制器；所述彩色圖像采集模塊、激光發(fā)射模塊、距離探測(cè)模塊、報(bào)警模塊分別與微控制器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，通過所述電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)可控制所述滅火劑噴射閘口的開合尺寸以及滅火劑噴射閘口的噴射方向，滅火劑噴射閘口后端又與裝有高壓滅火劑的滅火劑儲(chǔ)存箱相連，電源模塊為所述自動(dòng)滅火裝置供電；所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射激光的方向以及所述距離探測(cè)模塊探測(cè)距離的方向與所述滅火劑噴射閘口對(duì)應(yīng)的方向三者一直保持一致；
所述彩色圖像采集模塊采集需要監(jiān)控區(qū)域的圖像，并將采集到的圖像傳送給所述微控制器，微控制器通過分析所接收到的圖像來(lái)判斷所監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有火情發(fā)生，當(dāng)分析出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在火情時(shí)，所述微控制器控制激光發(fā)射模塊發(fā)射激光并在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)打出激光點(diǎn)，同時(shí)微控制器控制報(bào)警模塊開始報(bào)警；微控制器分析出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)激光點(diǎn)與火情的相對(duì)位置情況，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變噴射閘口噴射方向，此時(shí)激光發(fā)射模塊與距離探測(cè)模塊會(huì)隨著噴射閘口噴射方向一起運(yùn)動(dòng)，直到微控制器分析出激光點(diǎn)已經(jīng)與火情位置重合；此時(shí)微控制器開始接收距離探測(cè)模塊的距離信息，并通所述距離信息來(lái)判斷火情位置與噴射閘口位置的距離N；微控制器以N的值為控制依據(jù)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制滅火劑噴射閘口的開合尺寸M來(lái)將所述滅火劑儲(chǔ)存箱中的滅火劑噴出以此達(dá)到精確、高效的滅火目的；N的值越大，M值越小，滅火劑噴的越遠(yuǎn)；N值越小，M值越大，滅火劑噴的越近。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射模塊可以發(fā)射多束激光，每束激光可以被單獨(dú)改變瞄準(zhǔn)方向，滅火劑噴射閘口也可以被單獨(dú)改變噴射方向，所述滅火劑噴射閘口對(duì)準(zhǔn)方向保持在多束激光外圍連線所形成圖形的中心位置。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，報(bào)警模塊上裝有無(wú)線發(fā)射模塊，可以將警報(bào)無(wú)線發(fā)送到保安室或者移動(dòng)終端。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光是某種在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)不容易出現(xiàn)的顏色的激光，以防止在火情發(fā)生時(shí)干擾自動(dòng)滅火的功能。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，圖像采集模塊具有感應(yīng)紅外光的能力，通過感應(yīng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的紅外光強(qiáng)度來(lái)判斷監(jiān)控區(qū)域的火情，增加判斷的準(zhǔn)確性。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滅火劑噴射閘口具有閘口開合尺寸反饋模塊，可以將閘口開合尺寸信息發(fā)送給微控制器，以增加微控制器對(duì)滅火劑噴射閘口開合尺寸控制的準(zhǔn)確性。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滅火劑噴射閘口包括滅火劑加壓裝置，可通過對(duì)滅火劑儲(chǔ)存箱中的滅火劑進(jìn)行二次加壓來(lái)增加滅火劑的噴射距離來(lái)增加所述智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置的滅火區(qū)域。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)滅火裝置還包括一溫度傳感器，用于檢測(cè)滅火裝置自身的溫度。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)滅火裝置還包括壓力傳感器，用于檢測(cè)滅火裝置自身的壓力。
本發(fā)明工作原理以及效果如下：
本發(fā)明提供一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置，所述自動(dòng)滅火裝置包括電源模塊、彩色圖像采集模塊、激光發(fā)射模塊、距離探測(cè)模塊、報(bào)警模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、滅火劑噴射閘口、滅火劑儲(chǔ)存箱以及微控制器；所述彩色圖像采集模塊、激光發(fā)射模塊、距離探測(cè)模塊、報(bào)警模塊分別與微控制器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，通過所述電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)控制所述滅火劑噴射閘口的開合尺寸以及滅火劑噴射閘口的噴射方向，滅火劑噴射閘口后端又與裝有高壓滅火劑的滅火劑儲(chǔ)存箱相連，電源模塊為所述自動(dòng)滅火裝置供電；所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射激光的方向以及所述距離探測(cè)模塊探測(cè)距離的方向與所述滅火劑噴射閘口對(duì)應(yīng)的方向三者一直保持一致。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠性好，集快速探測(cè)火情、精確消滅火情、及時(shí)預(yù)報(bào)火情于一身，并可減少消滅火情時(shí)對(duì)滅火劑的消耗，可及大的保護(hù)安裝者的人身財(cái)產(chǎn)安全。
附圖說明
在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來(lái)限制本申請(qǐng)公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對(duì)本申請(qǐng)的理解，并不是具體限定本申請(qǐng)各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本申請(qǐng)。在附圖中：
附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面實(shí)施例將進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明。這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。
實(shí)施例1：一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置
參見附圖1，所述自動(dòng)滅火裝置包括電源模塊1、彩色圖像采集模塊2、激光發(fā)射模塊3、距離探測(cè)模塊4、報(bào)警模塊5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、滅火劑噴射閘口8、滅火劑儲(chǔ)存箱9以及微控制器10；所述彩色圖像采集模塊2、激光發(fā)射模塊3、距離探測(cè)模塊4、報(bào)警模塊5分別與微控制器10相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6與電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7相連，通過所述電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的運(yùn)轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)控制所述滅火劑噴射閘口8的開合尺寸以及滅火劑噴射閘口8的噴射方向，滅火劑噴射閘口8后端又與裝有高壓滅火劑的滅火劑儲(chǔ)存箱9相連，電源模塊1為所述自動(dòng)滅火裝置供電；所述激光發(fā)射模塊3所發(fā)射激光的方向以及所述距離探測(cè)模塊4探測(cè)距離的方向與所述滅火劑噴射閘口8對(duì)應(yīng)的方向三者一直保持一致。
所述彩色圖像采集模塊2采集需要監(jiān)控區(qū)域的圖像，并將采集到的圖像傳送給所述微控制器10，微控制器10通過分析所接收到的圖像來(lái)判斷所監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有火情發(fā)生，當(dāng)分析出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在火情時(shí)，所述微控制器10控制激光發(fā)射模塊3發(fā)射激光并在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)打出激光點(diǎn)，同時(shí)微控制器10控制報(bào)警模塊5開始報(bào)警；微控制器10分析出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)激光點(diǎn)與火情的相對(duì)位置情況，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，改變噴射閘口8噴射方向，此時(shí)激光發(fā)射模塊3與距離探測(cè)模塊4會(huì)隨著噴射閘口8噴射方向一起運(yùn)動(dòng)，直到微控制器10分析出激光點(diǎn)已經(jīng)與火情位置重合；此時(shí)微控制器10開始接收距離探測(cè)模塊4的距離信息，并通所述距離信息來(lái)判斷火情位置與噴射閘口8位置的距離N；微控制器10以N的值為控制依據(jù)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制滅火劑噴射閘口8的開合尺寸M來(lái)將所述滅火劑儲(chǔ)存箱9中的滅火劑噴出以此達(dá)到精確、高效的滅火目的；N的值越大，M值越小，滅火劑噴的越遠(yuǎn)；N值越小，M值越大，滅火劑噴的越近。
進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射模塊3可以發(fā)射多束激光，每束激光可以被單獨(dú)改變瞄準(zhǔn)方向，滅火劑噴射閘口8也可以被單獨(dú)改變噴射方向，所述滅火劑噴射閘口8對(duì)準(zhǔn)方向保持在多束激光外圍連線所形成圖形的中心位置。
進(jìn)一步地，報(bào)警模塊5上裝有無(wú)線發(fā)射模塊，可以將警報(bào)無(wú)線發(fā)送到保安室或者移動(dòng)終端。
進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射模塊3所發(fā)射的激光是某種在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)不容易出現(xiàn)的顏色的激光，以防止在火情發(fā)生時(shí)干擾自動(dòng)滅火的功能。
進(jìn)一步地，彩色圖像采集模塊2具有感應(yīng)紅外光的能力，通過感應(yīng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的紅外光強(qiáng)度來(lái)判斷監(jiān)控區(qū)域的火情，增加判斷的準(zhǔn)確性。
進(jìn)一步地，所述滅火劑噴射閘口8具有閘口開合尺寸反饋模塊，可以將閘口開合尺寸信息發(fā)送給微控制器10，以增加微控制器10對(duì)滅火劑噴射閘口8開合尺寸控制的準(zhǔn)確性。
進(jìn)一步地，所述滅火劑噴射閘口8包括滅火劑加壓裝置，可通過對(duì)滅火劑儲(chǔ)存箱9中的滅火劑進(jìn)行二次加壓來(lái)增加滅火劑的噴射距離來(lái)增加所述智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置的滅火區(qū)域。
進(jìn)一步地，所述自動(dòng)滅火裝置還包括一溫度傳感器，用于檢測(cè)滅火裝置自身的溫度。
進(jìn)一步地，所述自動(dòng)滅火裝置還包括壓力傳感器，用于檢測(cè)滅火裝置自身的壓力。
本發(fā)明提供一種智能檢測(cè)自動(dòng)滅火裝置，包括電源模塊1、彩色圖像采集模塊2、激光發(fā)射模塊3、距離探測(cè)模塊4、報(bào)警模塊5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、滅火劑噴射閘口8、滅火劑儲(chǔ)存箱9以及微控制器10；所述彩色圖像采集模塊2、激光發(fā)射模塊3、距離探測(cè)模塊4、報(bào)警模塊5分別與微控制器10相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6與電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7相連，通過所述電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述滅火劑噴射閘口8的開合尺寸以及滅火劑噴射閘口8的噴射方向，滅火劑噴射閘口8后端又與裝有高壓滅火劑的滅火劑儲(chǔ)存箱9相連，電源模塊1為所述自動(dòng)滅火裝置供電；所述激光發(fā)射模塊3所發(fā)射激光的方向以及所述距離探測(cè)模塊探測(cè)距離4的方向與所述滅火劑噴射閘口8對(duì)應(yīng)的方向三者一直保持一致。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠性好，安全性高，集快速探測(cè)火情、精確消滅火情、及時(shí)預(yù)報(bào)火情于一身，并可減少消滅火情時(shí)對(duì)滅火劑的消耗，可及大的保護(hù)安裝者的人身財(cái)產(chǎn)安全。
需要說明的是，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
使用術(shù)語(yǔ)“包含”或“包括”來(lái)描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實(shí)施方式。這里通過使用術(shù)語(yǔ)“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。
多個(gè)元件、成分、部件或步驟能夠由單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟來(lái)提供。另選地，單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個(gè)元件、成分、部件或步驟。用來(lái)描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個(gè)”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。
應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實(shí)施方式和許多應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來(lái)確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價(jià)物的全部范圍來(lái)確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請(qǐng)和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請(qǐng)人沒有將該主題考慮為所公開的申請(qǐng)主題的一部分。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本申請(qǐng)的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。