本實用新型涉及一種火災(zāi)探測車，特別是涉及一種火災(zāi)探測滅火小車。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人們生活水平的提高，家庭、生活物質(zhì)條件有了很大的改善，致使工作生活用電用火增多，從而由此引發(fā)的火災(zāi)更是連續(xù)不斷，火災(zāi)給人們的生命財產(chǎn)造成極大的威脅。因此，對實現(xiàn)迅速有效地滅火迫切要求越來越。

在每次火災(zāi)發(fā)生時，消防人員需要及時了解被困人員和火勢情況，才能更好救出被困人員和滅火。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)開發(fā)有火災(zāi)探測機器人和火災(zāi)探測車，但這些火災(zāi)探測機器人和火災(zāi)探測車只能對火災(zāi)進行探測，沒能夠在探測到火災(zāi)時及時把火撲滅，沒能起到滅火的作用；而且這些多數(shù)火災(zāi)探測機器人和火災(zāi)探測車的防火功能不夠好，在火災(zāi)現(xiàn)場很容易被燒毀，不能長時間在火災(zāi)現(xiàn)場工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的是現(xiàn)有火災(zāi)探測車不能夠探測火災(zāi)的同時進行滅火的問題，提供一種火災(zāi)探測滅火小車。

本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種火災(zāi)探測滅火小車，包括帶有行走輪的小車；其中，還進一步包括安裝在小車上的滅火單元、火災(zāi)檢測單元、控制單元、小車驅(qū)動單元、無線收發(fā)單元和遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備；火災(zāi)檢測單元的輸出端與控制單元的輸入端連接；無線收發(fā)單元與控制單元相接，遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備與無線收發(fā)單元無線相接；控制單元的一路輸出端連接滅火單元；控制單元的另一路輸出端連接小車驅(qū)動單元，小車驅(qū)動單元與小車的行走輪連接。

為了能更好實時采集火災(zāi)現(xiàn)場的溫度、火焰和煙霧等數(shù)據(jù)，使消防人員能更好進行滅火，上述方案中，優(yōu)選的是火災(zāi)檢測單元包括圖像采集模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、煙霧傳感器模塊和溫度傳感器模塊；圖像采集模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、煙霧傳感器模塊和溫度傳感器模塊的輸出端均與控制單元的輸入端連接；可以實時檢測火災(zāi)現(xiàn)場火勢的強弱，并記錄不同地點的火勢。

為了能更好進行滅火，上述方案中，優(yōu)選的是滅火單元包括水槍驅(qū)動器、水槍和水箱；水槍通過水管與水箱相連通；控制單元的一路輸出端連接水槍驅(qū)動器的輸入端，水槍驅(qū)動器的輸出端與水槍連接。

消防人員可以通過遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備查看火災(zāi)現(xiàn)場火勢強弱和煙霧的濃度等數(shù)據(jù)；并控制小車進行滅火。上述方案中，優(yōu)選的是遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備包括顯示器、控制鍵盤、遠端無線收發(fā)器和控制器；遠端無線收發(fā)器與無線收發(fā)單元無線連接，遠端無線收發(fā)器與控制器相連；控制器的輸出端與顯示器的輸入端連接，控制鍵盤的輸出端與控制器的輸入端連接。

為了使小車在火災(zāi)現(xiàn)場移動時能更好進行，防止障礙物阻礙小車在火災(zāi)現(xiàn)場的監(jiān)測，上述方案中，優(yōu)選的是本實用新型還進一步包括設(shè)置在小車上的超聲波測距儀，該超聲波測距儀的輸出端均與控制單元的輸入端連接。

上述方案中，優(yōu)選的是車身外殼涂有一層防火材料，防止大火燒壞小車，而無法進行滅火和探測供，也可以進一步提高小車工作的安全性，使小車更加具有通用性，能夠進一步的推廣；對車子內(nèi)部電路進行保護，防止車輪不會被高溫?zé)龎摹?/p>

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

1、通過使用火災(zāi)檢測單元可以實時檢測火災(zāi)現(xiàn)場的火勢大小、溫度和煙霧濃度等火災(zāi)參數(shù)，并進一步采集現(xiàn)場的圖像傳給消防人員，使消防人員更準更快進行滅火；

2、通過使用滅火單元檢測檢測火源位置，并由滅火裝置進行滅火，實現(xiàn)自動滅火的效果，解決現(xiàn)有火災(zāi)探測車不能夠探測火災(zāi)的同時進行滅火的問題；

3、用戶通過使用遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備遠程查看火災(zāi)現(xiàn)場的火勢強弱，消防人員能根據(jù)火災(zāi)強勢進行最佳滅火，用戶也可以通過遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備控制小車進行滅火。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明。

一種火災(zāi)探測滅火小車，如圖1所示，包括帶有行走輪的小車；其中，還進一步包括安裝在小車上的滅火單元、火災(zāi)檢測單元、控制單元、小車驅(qū)動單元、無線收發(fā)單元、超聲波測距儀和遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備；火災(zāi)檢測單元的輸出端與控制單元的輸入端連接；無線收發(fā)單元與控制單元相接，遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備與無線收發(fā)單元無線相接；控制單元的一路輸出端連接滅火單元；控制單元的另一路輸出端連接小車驅(qū)動單元，小車驅(qū)動單元與小車的行走輪連接；該超聲波測距儀的輸出端均與控制單元的輸入端連接。

滅火單元包括水槍驅(qū)動器、水槍和水箱；水槍通過水管與水箱相連通；控制單元的一路輸出端連接水槍驅(qū)動器的輸入端，水槍驅(qū)動器的輸出端與水槍連接；水槍驅(qū)動器使用型號為BTS7960的四路控制的驅(qū)動器，更好控制水槍的開關(guān)。

火災(zāi)檢測單元包括圖像采集模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、煙霧傳感器模塊和溫度傳感器模塊；圖像采集模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、煙霧傳感器模塊和溫度傳感器模塊的輸出端均與控制單元的輸入端連接；可以實時檢測火災(zāi)現(xiàn)場火勢的強弱，并記錄不同地點的火勢；圖像采集模塊主要包括攝像機和圖片處理電路，為了使拍攝的圖片更加清楚，攝像機為紅外高清攝像機ADT2203-2C-50；它具有價格便宜和使用壽命長的優(yōu)點；更好實時采集火災(zāi)現(xiàn)場的溫度、火焰和煙霧等數(shù)據(jù)，使消防人員能更好進行滅火；溫度感器模塊為數(shù)字溫度傳感器，使用型號為DS18B20的數(shù)字溫度傳感器，具有價格便宜，使用壽命長的優(yōu)點。

本實用新型還包括電源模塊，電源模塊為小車工作提供能量來源，為小車的工作提供保障。

為了提高小車的安全性和智能性，本實用新型還進一步包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊的輸入端與電源模塊的檢測端連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接；由于小車在火災(zāi)中作業(yè)，電源模塊的電量對探測車火災(zāi)探測工作起著至關(guān)重要的作用；電量檢測模塊實時檢測電源模塊的電量，把檢測電量數(shù)據(jù)傳給控制器模塊，進一步由無線模塊把電量數(shù)據(jù)傳給遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備，用戶可以實時了解探測車的電量，能更好的安排探測車的探測工作，使火災(zāi)探測車更加人性化和智能化。

為了使探測車能夠在火災(zāi)現(xiàn)場復(fù)雜的地形進行運動，車輪為麥克納姆輪；麥克納姆輪使小車可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，使小車能夠很好的在復(fù)雜的火災(zāi)場地運動，完成其它探測車不能完成的探測工作。

為了能更好適合探測車的運動，所述四個麥克納姆輪為一組100mm麥克納姆輪，能夠很好滿足火災(zāi)探測的需要，是探測車能夠在復(fù)雜的地形進行運動，用戶也可以根據(jù)需要進行選擇其他半徑的麥克納姆輪。

所述控制單元使用STM系列的芯片型號STM32F429IGT6作為處理芯片，具有控制精度高、控制簡單、價格便宜和使用壽命長的優(yōu)點；能夠很好對視頻數(shù)據(jù)進行壓縮處理，把壓縮的視頻數(shù)據(jù)傳給無線收發(fā)單元，由無線收發(fā)單元進一步傳給遠程監(jiān)測與遙控設(shè)備，供消防人員進行查看。

為了保證火災(zāi)探測車能在火災(zāi)現(xiàn)場長時間工作，不被燒毀，所述車殼體外部涂有一層防火材料，該材料由阻燃劑、發(fā)泡劑、成碳劑、合成乳膠、鈦白粉等組成的水溶乳液型膨脹防火涂料，最高可承受1700度的高溫。車體內(nèi)部的導(dǎo)線采用GN-500-01-鎳絲耐火電線電纜，該采用優(yōu)質(zhì)無氧銅絲制作，內(nèi)層耐高溫玻璃纖維編織絕緣，中間優(yōu)質(zhì)高溫云母帶繞包，外層玻璃纖維編織護套絕緣，三重耐火耐高溫絕緣保護，材料最高可承受1000度高溫。

為了能夠更好保護小車，車輪也要涂上防火材料，對車輪進行更好的保護。

當某一地點發(fā)生火災(zāi)時，消防人員通過遠程遙控設(shè)備遙控小車走進火災(zāi)現(xiàn)場，由火災(zāi)檢測單元檢測火災(zāi)現(xiàn)場火勢的強弱，并把火焰和煙霧等信息經(jīng)過無線模塊傳給遠程遙控設(shè)備，消防人員可以進行了解火災(zāi)深處的火勢強弱，能更好的進行滅火；消防人員也可以空過火災(zāi)檢測單元傳回的視頻數(shù)據(jù)控制滅火單元對火災(zāi)進行滅火，達到遠程滅火的效果，進一步提高小車的實用性。

以上已對本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。