本實用新型涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動搜救智能消防機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會徒增人員傷亡。

為了解決這一難題消防機器人的配備顯得日益重要。消防機器人可以代替消防員進入各種危險的地方進行現(xiàn)場勘查和搜救，極大的保證了消防員的生命安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動搜救智能消防機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種自動搜救智能消防機器人，包括轉(zhuǎn)盤、控制器，所述轉(zhuǎn)盤下面設(shè)置有驅(qū)動履帶，所述轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置有所述控制器，所述控制器側(cè)面設(shè)置有顯示屏，所述控制器上面設(shè)置有人體信號掃描雷達，所述人體信號掃描雷達旁邊設(shè)置有立柱，所述立柱上設(shè)置有高清攝像頭，所述轉(zhuǎn)盤后面設(shè)置有抽煙機，所述轉(zhuǎn)盤前面設(shè)置有安裝座，所述安裝座下面設(shè)置有平土鏟，所述平土鏟上設(shè)置有液壓桿，所述安裝座上設(shè)置有鉆頭，所述鉆頭兩側(cè)設(shè)置有強光照明燈，所述鉆頭旁邊設(shè)置有泡沫噴射管。

上述結(jié)構(gòu)中，消防機器人進入消防現(xiàn)場以后，所述人體信號掃描雷達自動掃描周圍的人體信號，并顯示在所述顯示屏上，通過調(diào)整所述立柱的高低來調(diào)整所述高清攝像頭的高低，使之更加清晰的拍攝消防現(xiàn)場內(nèi)部的景象，所述控制器根據(jù)所述高清攝像頭拍攝的信息和所述人體信號掃描雷達掃描的信息確定被困人員的位置，并根據(jù)需要選擇操作所述鉆頭或所述抽煙機等救援裝置對被困人員進行施救，保證被困人員的生命安全。

為了搜救被困人員，所述轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動履帶之間通過軸承相連接，所述控制器通過螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤上面，所述顯示屏鑲嵌在所述控制器側(cè)面，所述人體信號掃描雷達通過螺釘固定在所述控制器上面。

為了搜救被困人員，所述立柱通過螺釘固定在所述控制器上，所述高清攝像頭通過螺釘固定在所述立柱上面，所述抽煙機通過螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤后面。

為了搜救被困人員，所述安裝座通過螺栓安裝在所述轉(zhuǎn)盤前面，所述平土鏟通過所述液壓桿與所述安裝座相連接，所述鉆頭通過卡槽安裝在所述安裝座上面，所述強光照明燈通過螺釘安裝在所述安裝座上，所述泡沫噴射管通過螺釘安裝在所述安裝座上面。

本實用新型的有益效果在于：配備有多種消防工具，可以自動根據(jù)情況選擇合適的方式進行救援，減少了消防員的犧牲，提高了搜救的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種自動搜救智能消防機器人的空間立體視圖。

附圖標記說明如下：

1、轉(zhuǎn)盤；2、顯示屏；3、抽煙機；4、控制器；5、高清攝像頭；6、人體信號掃描雷達；7、泡沫噴射管；8、鉆頭；9、安裝座；10、液壓桿；11、平土鏟；12、強光照明燈；13、立柱；14、驅(qū)動履帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種自動搜救智能消防機器人，包括轉(zhuǎn)盤1、控制器4，轉(zhuǎn)盤1下面設(shè)置有驅(qū)動履帶14，驅(qū)動履帶14用來方便移動，轉(zhuǎn)盤1用來進行轉(zhuǎn)動改變工作的方向，轉(zhuǎn)盤1上面設(shè)置有控制器4，控制器4用來智能控制搜救過程，控制器4側(cè)面設(shè)置有顯示屏2，顯示屏2用來顯示周圍的信息，控制器4上面設(shè)置有人體信號掃描雷達6，人體信號掃描雷達6用來掃描人體信號，確定被困人員的位置，人體信號掃描雷達6旁邊設(shè)置有立柱13，立柱13用來調(diào)整高清攝像頭5的高低，立柱13上設(shè)置有高清攝像頭5，高清攝像頭5用來拍攝機器人周圍的景象，轉(zhuǎn)盤1后面設(shè)置有抽煙機3，抽煙機3用來抽走有毒氣體和粉塵，轉(zhuǎn)盤1前面設(shè)置有安裝座9，安裝座9下面設(shè)置有平土鏟11，平土鏟11用來掃平道路方便移動，平土鏟11上設(shè)置有液壓桿10，液壓桿10用來調(diào)整鉆頭8和平土鏟11的角度，安裝座9上設(shè)置有鉆頭8，鉆頭8用來破壞前方障礙物方便救援，鉆頭8兩側(cè)設(shè)置有強光照明燈12，強光照明燈12用來增加視野，鉆頭8旁邊設(shè)置有泡沫噴射管7，泡沫噴射管7用來進行滅火作業(yè)。

上述結(jié)構(gòu)中，消防機器人進入消防現(xiàn)場以后，人體信號掃描雷達6自動掃描周圍的人體信號，并顯示在顯示屏2上，通過調(diào)整立柱13的高低來調(diào)整高清攝像頭5的高低，使之更加清晰的拍攝消防現(xiàn)場內(nèi)部的景象，控制器4根據(jù)高清攝像頭5拍攝的信息和人體信號掃描雷達6掃描的信息確定被困人員的位置，并根據(jù)需要選擇操作鉆頭8或抽煙機3等救援裝置對被困人員進行施救，保證被困人員的生命安全。

為了搜救被困人員，轉(zhuǎn)盤1與驅(qū)動履帶14之間通過軸承相連接，控制器4通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤1上面，顯示屏2鑲嵌在控制器4側(cè)面，人體信號掃描雷達6通過螺釘固定在控制器4上面，立柱13通過螺釘固定在控制器4上，高清攝像頭5通過螺釘固定在立柱13上面，抽煙機3通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤1后面，安裝座9通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)盤1前面，平土鏟11通過液壓桿10與安裝座9相連接，鉆頭8通過卡槽安裝在安裝座9上面，強光照明燈12通過螺釘安裝在安裝座9上，泡沫噴射管7通過螺釘安裝在安裝座9上面。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。