本實(shí)用新型屬于消防車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云梯消防車。
背景技術(shù)：
消防車，又稱為救火車，指主要用來執(zhí)行火災(zāi)應(yīng)對(duì)任務(wù)的特殊車輛，常見的消防車種類包括水罐消防車、泡沫消防車、泵浦消防車、登高平臺(tái)消防車、云梯消防車等。
現(xiàn)有技術(shù)中的云梯消防車一般包括車輛主體、灑水管和云梯，其依靠云梯的延伸，可以讓消防員借云梯的攀爬而更加靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，來進(jìn)行滅火動(dòng)作。但是，云梯的高度也是有所限制的，最高也智能到達(dá)二十層樓左右。但是，在大都市，超過20層樓的高樓比比皆是，現(xiàn)有的云梯消防車就很難適用于這樣的高樓的滅火中。而且使用現(xiàn)有技術(shù)中的云梯消防車時(shí)，消防員要面臨險(xiǎn)峻的高溫環(huán)境，危險(xiǎn)性相當(dāng)高。
有鑒于此，確有必要提供一種云梯消防車，其借由遙控器控制遙控直升機(jī)，以精準(zhǔn)控制灑水裝置的出水端的滅火高度和方位，達(dá)到精確滅火的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種云梯消防車，其借由遙控器控制遙控直升機(jī)，以精準(zhǔn)控制灑水裝置的出水端的滅火高度和方位，達(dá)到精確滅火的目的。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
一種云梯消防車，包括消防車本體和分別設(shè)置于所述消防車本體上的梯架總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、灑水裝置和遙控直升機(jī)，所述變幅機(jī)構(gòu)的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述變幅機(jī)構(gòu)的另一端與所述梯架總成連接，所述灑水裝置設(shè)置有進(jìn)水端和出水端，所述進(jìn)水端連接至一水源，所述遙控直升機(jī)設(shè)置于所述灑水裝置的出水端上。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述變幅機(jī)構(gòu)包括支架、托架和兩支變幅油缸，所述變幅油缸與所述托架連接，并且所述托架可繞著所述支架的通軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述梯架總成包括4節(jié)梯臂、伸縮機(jī)構(gòu)、調(diào)平油缸和工作斗，4節(jié)所述梯臂層層相套，實(shí)現(xiàn)可滑動(dòng)的活動(dòng)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述梯臂連接，所述梯臂分別與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述變幅油缸的一端連接，所述變幅油缸的另一端也與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述工作斗通過所述調(diào)平油缸與位于最末端的所述梯臂的末端連接。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述云梯消防車還包括監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置包括攝像頭和監(jiān)視器，所述攝像頭安裝在所述遙控直升機(jī)的前端，所述監(jiān)視器安裝在所述消防車本體上。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述遙控直升機(jī)包括主體、若干個(gè)設(shè)置于所述主體的上方的螺旋槳和若干個(gè)將所述主體固定于所述灑水裝置的出水端的定位部。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述灑水裝置還包括設(shè)置于其進(jìn)水端和出水端之間的升壓泵。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)減速器和電氣液壓元件，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器和所述回轉(zhuǎn)減速器通過所述電氣液壓元件連接。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述消防車本體包括底盤、副車架和支撐機(jī)構(gòu)，所述副車架設(shè)置于所述底盤上，所述支撐機(jī)構(gòu)與所述副車架連接。
作為本實(shí)用新型云梯消防車的一種改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置為H形的鋼板支腿。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過在灑水裝置的出水端上設(shè)置遙控直升機(jī)，可以通過遙控器作遠(yuǎn)端遙控，將該灑水裝置的出水端浮升至火苗處，以使得滅火更為精確，從而能夠在最短的時(shí)間內(nèi)有效率地完成滅火動(dòng)作。特別是運(yùn)用在高樓層，或是在車輛無法進(jìn)入的地形，可有效克服環(huán)境因素達(dá)到快速滅火的作用。此外，由于本實(shí)用新型還利用遙控直升機(jī)前端的攝像頭來監(jiān)控火苗的位置，并通過監(jiān)視器來觀看火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)境，從而進(jìn)一步提高滅火的效率，減輕消防隊(duì)員的勞力。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限于此。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種云梯消防車，包括消防車本體1和分別設(shè)置于消防車本體1上的梯架總成2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、變幅機(jī)構(gòu)4、灑水裝置5和遙控直升機(jī)6，變幅機(jī)構(gòu)4的一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，變幅機(jī)構(gòu)4的另一端與梯架總成2連接，灑水裝置5設(shè)置有進(jìn)水端51和出水端52，進(jìn)水端51連接至一水源，遙控直升機(jī)6設(shè)置于灑水裝置5的出水端52上。消防車的運(yùn)行不但在高度上發(fā)生變化，同時(shí)還要進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可以實(shí)現(xiàn)梯架的左右回轉(zhuǎn)。受遙控器的操控得以對(duì)該灑水裝置5的出水端52產(chǎn)生托升力，以準(zhǔn)確調(diào)整該出水端的滅火高度與方位。
變幅機(jī)構(gòu)4包括支架41、托架42和兩支變幅油缸，變幅油缸與托架42連接，并且托架42可繞著支架41的通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-12°-75°，進(jìn)而完成梯架在-12°-75°之間的變幅作業(yè)。
梯架總成2包括4節(jié)梯臂21、伸縮機(jī)構(gòu)22、調(diào)平油缸和工作斗23，4節(jié)梯臂21層層相套，實(shí)現(xiàn)可滑動(dòng)的活動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)22與梯臂21連接，在伸縮機(jī)構(gòu)22的拉動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)梯臂21的同步伸縮，梯臂21分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和變幅油缸的一端連接，變幅油缸的另一端也與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，通過變幅油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)梯架工作幅度的改變。工作斗23通過調(diào)平油缸與位于最末端的梯臂21的末端連接，在梯架仰角變化時(shí)，通過閉環(huán)伺服比例控制系統(tǒng)，始終讓工作斗23處于水平狀態(tài)，被救人員可通過工作斗23運(yùn)送至安全地帶，也可順著梯架的梯檔通道行走至地面。
云梯消防車還包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置包括攝像頭71和監(jiān)視器72，攝像頭71安裝在遙控直升機(jī)6的前端，監(jiān)視器72安裝在消防車本體1上，以供消防員隨時(shí)觀察滅火過程。
遙控直升機(jī)6包括主體61、若干個(gè)設(shè)置于主體61的上方的螺旋槳62和若干個(gè)將主體61固定于灑水裝置5的出水端52的定位部63。主體61內(nèi)填充有氦氣，以產(chǎn)生升力來托升該出水端52。
灑水裝置5還包括設(shè)置于其進(jìn)水端51和出水端52之間的升壓泵53。該升壓泵53可將進(jìn)水端51的水壓升高，以克服水龍頭水壓、高度不夠致使水源未能到達(dá)吹水端52的問題。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)減速器和電氣液壓元件，回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器和回轉(zhuǎn)減速器通過電氣液壓元件連接。
消防車本體1包括底盤11、副車架12和支撐機(jī)構(gòu)13，副車架12設(shè)置于底盤11上，支撐機(jī)構(gòu)13與副車架12連接。副車架12是整個(gè)消防車的基礎(chǔ)件，其承載了消防車上車的全部質(zhì)量。副車架12不僅強(qiáng)化了車架，而且可以將消防車專用裝置和裝備的集中載荷較均勻地分布在車架上，并起到緩沖作用，改善車架的受理情況。消防車在作業(yè)時(shí)臂架容易受到風(fēng)力、重力、噴射反力等作用力的影響而發(fā)生傾覆的危險(xiǎn)，支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以
梯架總成2包括4節(jié)梯臂21、伸縮機(jī)構(gòu)22、調(diào)平油缸和工作斗23，4節(jié)梯臂21層層相套，實(shí)現(xiàn)可滑動(dòng)的活動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)22與梯臂21連接，在伸縮機(jī)構(gòu)22的拉動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)梯臂21的同步伸縮，梯臂21分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和變幅油缸的一端連接，變幅油缸的另一端也與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，通過變幅油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)梯架工作幅度的改變。工作斗23通過調(diào)平油缸與位于最末端的梯臂21的末端連接，在梯架仰角變化時(shí)，通過閉環(huán)伺服比例控制系統(tǒng)，始終讓工作斗23處于水平狀態(tài)，被救人員可通過工作斗23運(yùn)送至安全地帶，也可順著梯架的梯檔通道行走至地面。
云梯消防車還包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置包括攝像頭71和監(jiān)視器72，攝像頭71安裝在遙控直升機(jī)6的前端，監(jiān)視器72安裝在消防車本體1上，以供消防員隨時(shí)觀察滅火過程。
遙控直升機(jī)6包括主體61、若干個(gè)設(shè)置于主體61的上方的螺旋槳62和若干個(gè)將主體61固定于灑水裝置5的出水端52的定位部63。主體61內(nèi)填充有氦氣，以產(chǎn)生升力來托升該出水端52。
灑水裝置5還包括設(shè)置于其進(jìn)水端51和出水端52之間的升壓泵53。該升壓泵53可將進(jìn)水端51的水壓升高，以克服水龍頭水壓、高度不夠致使水源未能到達(dá)吹水端52的問題。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)減速器和電氣液壓元件，回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)器和回轉(zhuǎn)減速器通過電氣液壓元件連接。
消防車本體1包括底盤11、副車架12和支撐機(jī)構(gòu)13，副車架12設(shè)置于底盤11上，支撐機(jī)構(gòu)13與副車架12連接。副車架12是整個(gè)消防車的基礎(chǔ)件，其承載了消防車上車的全部質(zhì)量。副車架12不僅強(qiáng)化了車架，而且可以將消防車專用裝置和裝備的集中載荷較均勻地分布在車架上，并起到緩沖作用，改善車架的受理情況。消防車在作業(yè)時(shí)臂架容易受到風(fēng)力、重力、噴射反力等作用力的影響而發(fā)生傾覆的危險(xiǎn)，支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以增大支承面，進(jìn)而可以保證整車作業(yè)時(shí)的安全、穩(wěn)定。
支撐機(jī)構(gòu)13設(shè)置為H形的鋼板支腿，這種形狀的支腿可以有效地提高支撐機(jī)構(gòu)的安全可靠性。本實(shí)施例中，支腿共有4組，截面均為箱形，包括固定支腿、水平活動(dòng)支腿、垂直活動(dòng)支腿和支腿板。消防車工作時(shí)，4組支腿完全展開，通過鉸接的支腳板與地面接觸，將整個(gè)消防車抬離地面，形成較大的支撐平面，以確保梯架工作時(shí)的穩(wěn)定性。
總之，本實(shí)用新型通過在灑水裝置5的出水端上設(shè)置遙控直升機(jī)6，可以通過遙控器作遠(yuǎn)端遙控，將該灑水裝置5的出水端52浮升至火苗處，以使得滅火更為精確，從而能夠在最短的時(shí)間內(nèi)有效率地完成滅火動(dòng)作。特別是運(yùn)用在高樓層，或是在車輛無法進(jìn)入的地形，可有效克服環(huán)境因素達(dá)到快速滅火的作用。此外，由于本實(shí)用新型還利用遙控直升機(jī)6前端的攝像頭71來監(jiān)控火苗的位置，并通過監(jiān)視器72來觀看火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)境，從而進(jìn)一步提高滅火的效率，減輕消防隊(duì)員的勞力。
根據(jù)上述說明書的揭示和指導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。