本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種消防滅火機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術：

針對電器失火，可燃性氣體失火問題，由于處理不及時，處理方式不對，造成大量東西被燒壞，情況嚴重的造成漏電現象，造成人員觸電的情況，因此急需要一種可以緊急處理電器失火和可燃性氣體失火的機器人。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種消防滅火機器人，通過第三液壓缸和第四液壓缸來調整第三伸縮桿固定板的位置，使插座固定板頂住插座，通過第五液壓缸伸長使械臂兩頭的絕緣板夾住插頭，通過第四步進電機帶動第四齒輪進而帶動機械臂上升使機械臂將插頭帶出插座，使機器人在在滅火時不會造成漏電燒毀電器的情況，有效的保護了電器；通過第一舵機帶動支撐座調整一個合適的高度，通過第六液壓缸、第七液壓缸來調整滅火材料輸出管的位置，通過第一液壓缸帶動第一管道擋板向下移動使滅火氣體可以通過滅火材料輸出管噴出來滅火，使滅火更準確，提高了滅火效率，節(jié)省了滅火原料。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種消防滅火機器人，包括第一底座、第二底座、四個行走部分、機械臂部分、兩個滅火部分，其特征在于：所述的機械臂部分的第三舵機安裝在第三舵機固定座里；所述的兩個滅火部分的第五齒輪下面的軸分別轉動安裝在兩個第一圓形凹槽里；所述的四個行走部分的第一伸縮套筒外端面分別安裝在四個第一伸縮套筒固定板外側；所述的第一底座的第二圓凹槽安裝在第二底座的齒輪軸里；

所述的第一底座包括第一底板、兩個第一步進電機、兩個第一齒輪、兩個滅火原料儲存罐、兩個第一液壓缸、兩個第一液壓缸頂板、兩個第一管道擋板，

所述的第一底板是一個長方形板子，在其上面中間位置設有兩個滅火原料儲存罐固定座，所述的兩個滅火原料儲存罐分別固定安裝在滅火原料儲存罐固定座里面，在滅火原料儲存罐上面設有第一管道，在滅火原料儲存罐固定座前面設有第一液壓缸底板；所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在第一液壓缸底板上面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板固定連接，在第一液壓缸頂板上面設有第一管道擋板，所述的第一管道擋板滑動安裝在第一管道的凹槽里；在第一底板上面設有兩個第一步進電機固定板，其位置在兩個滅火原料儲存罐固定座前面；在第一步進電機固定板前面設有第一步進電機座，所述的第一步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在第一步進電機座里面，其電機軸與第一齒輪固定連接；在第一底板上面設有兩個第一圓形支撐架，其位置在兩個第一步進電機固定板前面，在第一圓形支撐架里面中間位置設有第一圓形凹槽；在第一底板上面靠后的位置設有第三舵機固定座；在第一底板下面中間位置設有第二圓凹槽；所述的第二圓凹槽固定安裝在齒輪軸上；

所述的第二底座包括第二底板、第二齒輪、齒輪軸、第三齒輪、第二步進電機，所述的第二底板是一個長方形板子，在其下面四個角處各設有一個第一伸縮套筒固定板，在其下面中間位置設有第二圓形支撐架，在第二圓形支撐架中間設有圓孔；所述的齒輪軸轉動安裝在第二圓形支撐架中間的圓孔里；所述的第二齒輪固定安裝在齒輪軸上，其位置在第二底板下面；在第二底板下面設有兩個第二步進電機固定板，其位置在第二圓形支撐架右側；所述的第二步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在兩個第二步進電機固定板中間，其電機軸與第三齒輪固定連接；所述的第三齒輪與第二齒輪相互嚙合；

所述的行走部分包括第一伸縮套筒、第二液壓缸、第一伸縮桿、第二舵機、輪子支撐座、第三步進電機、輪子軸、輪子，所述的第一伸縮套筒的一端固定安裝在第一伸縮套筒固定板外側，在其另一端設有凹槽，所述的第一伸縮桿滑動安裝在第一伸縮套筒一端的凹槽里，所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿上面支撐板固定連接；在第一伸縮桿另一端設有第一伸縮桿頂板，在第一伸縮桿頂板右面設有第二舵機固定板，在第二舵機固定板上面設有第二舵機固定座；所述的第二舵機豎直向下放置，其側面固定安裝在第二舵機固定座里面，其電機軸穿過第二舵機固定板上的圓孔與輪子支撐座上面固定連接；在輪子支撐座右面設有第三步進電機固定板，所述的第三步進電機水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板下面，其電機軸與輪子軸通過聯軸器固定連接；所述的輪子軸轉動安裝在輪子支撐座上面的凹槽里，所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子支撐座里面；

所述的機械臂部分包括第三舵機、第四舵機、第二伸縮套筒軸、第二伸縮套筒、第三液壓缸、第二伸縮桿、第五舵機、第三伸縮套筒軸、第三伸縮套筒、第四液壓缸、第三伸縮桿、第三伸縮桿固定板、兩個第四步進電機底板、兩個第五液壓缸、兩個機械臂、兩個第四步進電機、兩個第四齒輪，所述的第三舵機豎直向上放置，其側面固定安裝在第三舵機固定座里面，其電機軸與第三舵機底板下面固定連接，在第三舵機底板左側設有第四舵機座，所述的第四舵機水平放置，其側面固定安裝在第四舵機座里面，其舵機軸與第二伸縮套筒軸通過聯軸器固定連接；在第三舵機底板右側設有兩個支撐架，所述的第二伸縮套筒軸轉動安裝在第三舵機底板右側的支撐架上；所述的第二伸縮套筒下面固定安裝在第二伸縮套筒軸上，其位置在兩個第三舵機底板右側的支撐架中間；所述的第二伸縮桿的一端滑動安裝在第二伸縮套筒上端的凹槽里；所述的第三液壓缸缸體底端與第二伸縮套筒上面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿一端設有第二伸縮桿頂板，在第二伸縮桿頂板左側設有第五舵機座，所述的第五舵機水平放置，其側面固定安裝在第五舵機座里，其電機軸與第三伸縮套筒軸通過聯軸器固定連接；在第二伸縮桿頂板右側設有兩個支撐板，所述的第三伸縮套筒軸轉動安裝在兩個第二伸縮桿頂板右側的兩個支撐板上的凹槽里，所述的第三伸縮套筒固定安裝在第三伸縮套筒軸上，其位置在兩個第二伸縮桿頂板右側的兩個支撐板中間；所述的第三伸縮桿一端滑動安裝在第三伸縮套筒上端的凹槽里，所述的第四液壓缸缸體底端與第三伸縮套筒上面的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第三伸縮桿上面的支撐架固定連接；所述的第三伸縮桿固定板后面固定安裝在第三伸縮桿上端，在第三伸縮桿固定板前側的左右兩側各設有一個齒條，在第三伸縮桿固定板前側設有兩個第一燕尾槽，其位置在兩個齒條內側；所述的第四步進電機底板下面設有滑塊，其滑動安裝在第一燕尾槽里面，在其上面設有第二燕尾槽，在機械臂下面設有滑塊，其滑動安裝在第二燕尾槽里面，在第四步進電機底板上面設有第五液壓缸底板，其位置在第二燕尾槽上面；所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板內側，其活塞桿端部與機械臂后面支撐板固定連接；在第四步進電機底板上面設有第四步進電機座，其位置在第二燕尾槽下側；所述的第四步進電機固定安裝在第四步進電機座里面，其電機軸與第四齒輪固定連接，所述的第四齒輪與齒條相互嚙合；在第三伸縮桿固定板下面部分設有兩個插座固定板；

所述的滅火部分包括第五齒輪、第一舵機固定板、第一舵機、支撐座軸、支撐座、第二管道、管道卡座、第四伸縮套筒、第五伸縮套筒、第五伸縮桿、第六液壓缸、第七液壓缸、滅火材料輸出管、兩個攝像頭，所述的第一舵機固定板是一個長方形板子，在其下面設有一個軸，其轉動安裝在第一圓形凹槽里，所述的第五齒輪固定安裝在軸上，在第一舵機固定板上面的左側設有第一舵機座，所述的第一舵機水平放置，其側面固定安裝在第一舵機座里面，其電機軸與支撐座軸通過聯軸器固定連接；在第一舵機固定板右側設有兩個支撐板，所述的支撐座軸轉動安裝在第一舵機固定板右側的兩個支撐板的圓孔里，所述的支撐座固定安裝在支撐座軸上，其位置在第一舵機固定板右側的兩個支撐板的中間；所述的第四伸縮套筒側面固定安裝在支撐座上面的斜面上，在第四伸縮套筒前面設有凹槽，所述的第五伸縮套筒滑動安裝在第四伸縮套筒凹槽里，所述的第六液壓缸的缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒下面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮套筒下面的支撐板固定連接；所述的第五伸縮桿滑動安裝在第五伸縮套筒的凹槽里，在其前面設有攝像頭底板，所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭底板前面；所述的第七液壓缸缸體底端固定安裝在第五伸縮套筒下面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮桿下面支撐板固定連接；所述的四個管道卡座固定安裝在第四伸縮套筒、第五伸縮套筒和第五伸縮桿上面，所述的第二管道固定安裝在四個管道卡座上面的凹槽里，所述的滅火材料輸出管固定安裝在第二管道前端，所述的第二管道后端與第一管道固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過第三液壓缸和第四液壓缸來調整第三伸縮桿固定板的位置，使插座固定板頂住插座，通過第五液壓缸伸長使械臂兩頭的絕緣板夾住插頭，通過第四步進電機帶動第四齒輪進而帶動機械臂上升使機械臂將插頭帶出插座，使機器人在在滅火時不會造成漏電燒毀電器的情況，有效的保護了電器；通過第一舵機帶動支撐座調整一個合適的高度，通過第六液壓缸、第七液壓缸來調整滅火材料輸出管的位置，通過第一液壓缸帶動第一管道擋板向下移動使滅火氣體可以通過滅火材料輸出管噴出來滅火，使滅火更準確，提高了滅火效率，節(jié)省了滅火原料。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的第一底座的結構示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的第二底座的結構示意圖。

圖8、圖9為本發(fā)明的行走部分的結構示意圖。

圖10、圖11、圖12為本發(fā)明的機械臂部分的結構示意圖。

圖13、圖14為本發(fā)明的滅火部分的結構示意圖。

附圖標號：1-第一底座、2-第二底座、3-行走部分、4-機械臂部分、5-滅火部分、101-第一底板、102-第一圓形支撐架、103-第一圓形凹槽、104-第一步進電機固定板、105-第一步進電機座、106-第一步進電機、107-第一齒輪、108-滅火原料儲存罐、109-滅火原料儲存罐固定座、110-第一液壓缸底板、111-第一液壓缸、112-第一液壓缸頂板、113-第一管道擋板、114-第一管道、115-第三舵機固定座、116-第二圓凹槽、201-第二底板、202-第一伸縮套筒固定板、203-第二圓形支撐架、204-第二齒輪、205-齒輪軸、206-第二步進電機固定板、207-第三齒輪、208-第二步進電機、301-第一伸縮套筒、302-第二液壓缸、303-第一伸縮桿、304-第二舵機固定板、305-第一伸縮桿頂板、306-第二舵機、307-第二舵機固定座、308-輪子支撐座、309-第三步進電機固定板、310-第三步進電機、311-輪子軸、312-輪子，401-第三舵機、402-第三舵機底板、403-第四舵機座、404-第四舵機、405-第二伸縮套筒軸、406-第二伸縮套筒、407-第三液壓缸、408-第二伸縮桿、409-第五舵機座、410-第五舵機、411-第二伸縮桿頂板、412-第三伸縮套筒軸、413-第三伸縮套筒、414-第四液壓缸、415-第三伸縮桿、416-第三伸縮桿固定板、417-第一燕尾槽、418-齒條、419-插座固定板、420-第四步進電機底板、421-第五液壓缸底板、422-第五液壓缸、423-機械臂、424-絕緣板、425-第四步進電機、426-第四步進電機座、427-第四齒輪、428-第二燕尾槽、429-插座固定板、501-第五齒輪、502-第一舵機固定板、503-第一舵機座、504-第一舵機、505-支撐座軸、506-支撐座、507-第二管道、508-管道卡座、509-第四伸縮套筒、510-第五伸縮套筒、511-第五伸縮桿、512-第六液壓缸、513-第七液壓缸、514-滅火材料輸出管、515-攝像頭底板、516-攝像頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14所示，一種消防滅火機器人，包括第一底座1、第二底座2、四個行走部分3、機械臂部分4、兩個滅火部分5，其特征在于：所述的機械臂部分4的第三舵機401安裝在第三舵機固定座115里；所述的兩個滅火部分5的第五齒輪501下面的軸分別轉動安裝在兩個第一圓形凹槽103里；所述的四個行走部分3的第一伸縮套筒301外端面分別安裝在四個第一伸縮套筒固定板202外側；所述的第一底座1的第二圓凹槽116安裝在第二底座2的齒輪軸205里；

所述的第一底座1包括第一底板101、兩個第一步進電機106、兩個第一齒輪107、兩個滅火原料儲存罐108、兩個第一液壓缸111、兩個第一液壓缸頂板112、兩個第一管道擋板113，所述的第一底板101是一個長方形板子，在其上面中間位置設有兩個滅火原料儲存罐固定座109，所述的兩個滅火原料儲存罐108分別固定安裝在滅火原料儲存罐固定座109里面，在滅火原料儲存罐108上面設有第一管道114，在滅火原料儲存罐固定座109前面設有第一液壓缸底板110；所述的第一液壓缸111缸體底端固定安裝在第一液壓缸底板110上面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板112固定連接，在第一液壓缸頂板112上面設有第一管道擋板113，所述的第一管道擋板113滑動安裝在第一管道114的凹槽里；在第一底板101上面設有兩個第一步進電機固定板104，其位置在兩個滅火原料儲存罐固定座109前面；在第一步進電機固定板104前面設有第一步進電機座105，所述的第一步進電機106豎直向下放置，其側面固定安裝在第一步進電機座105里面，其電機軸與第一齒輪107固定連接；在第一底板101上面設有兩個第一圓形支撐架102，其位置在兩個第一步進電機固定板104前面，在第一圓形支撐架102里面中間位置設有第一圓形凹槽103；在第一底板101上面靠后的位置設有第三舵機固定座115；在第一底板下面中間位置設有第二圓凹槽116；所述的第二圓凹槽116固定安裝在齒輪軸205上；

所述的第二底座2包括第二底板201、第二齒輪204、齒輪軸205、第三齒輪207、第二步進電機208，所述的第二底板201是一個長方形板子，在其下面四個角處各設有一個第一伸縮套筒固定板202，在其下面中間位置設有第二圓形支撐架203，在第二圓形支撐架203中間設有圓孔；所述的齒輪軸205轉動安裝在第二圓形支撐架203中間的圓孔里；所述的第二齒輪204固定安裝在齒輪軸205上，其位置在第二底板201下面；在第二底板201下面設有兩個第二步進電機固定板206，其位置在第二圓形支撐架203右側；所述的第二步進電機208豎直向上放置，其側面固定安裝在兩個第二步進電機固定板206中間，其電機軸與第三齒輪207固定連接；所述的第三齒輪207與第二齒輪204相互嚙合；

所述的行走部分3包括第一伸縮套筒301、第二液壓缸302、第一伸縮桿303、第二舵機306、輪子支撐座308、第三步進電機310、輪子軸311、輪子312，所述的第一伸縮套筒301的一端固定安裝在第一伸縮套筒固定板202外側，在其另一端設有凹槽，所述的第一伸縮桿303滑動安裝在第一伸縮套筒301一端的凹槽里，所述的第二液壓缸302缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒301上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿303上面支撐板固定連接；在第一伸縮桿303另一端設有第一伸縮桿頂板305，在第一伸縮桿頂板305右面設有第二舵機固定板304，在第二舵機固定板304上面設有第二舵機固定座307；所述的第二舵機306豎直向下放置，其側面固定安裝在第二舵機固定座307里面，其電機軸穿過第二舵機固定板304上的圓孔與輪子支撐座308上面固定連接；在輪子支撐座308右面設有第三步進電機固定板309，所述的第三步進電機310水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板309下面，其電機軸與輪子軸311通過聯軸器固定連接；所述的輪子軸311轉動安裝在輪子支撐座308上面的凹槽里，所述的輪子312固定安裝在輪子軸311上，其位置在輪子支撐座308里面；

所述的機械臂部分4包括第三舵機401、第四舵機404、第二伸縮套筒軸405、第二伸縮套筒406、第三液壓缸407、第二伸縮桿408、第五舵機410、第三伸縮套筒軸412、第三伸縮套筒413、第四液壓缸414、第三伸縮桿415、第三伸縮桿固定板416、兩個第四步進電機底板420、兩個第五液壓缸422、兩個機械臂423、兩個第四步進電機425、兩個第四齒輪427，所述的第三舵機401豎直向上放置，其側面固定安裝在第三舵機固定座115里面，其電機軸與第三舵機底板402下面固定連接，在第三舵機底板402左側設有第四舵機座403，所述的第四舵機404水平放置，其側面固定安裝在第四舵機座403里面，其舵機軸與第二伸縮套筒軸405通過聯軸器固定連接；在第三舵機底板402右側設有兩個支撐架，所述的第二伸縮套筒軸405轉動安裝在第三舵機底板402右側的支撐架上；所述的第二伸縮套筒406下面固定安裝在第二伸縮套筒軸405上，其位置在兩個第三舵機底板402右側的支撐架中間；所述的第二伸縮桿408的一端滑動安裝在第二伸縮套筒406上端的凹槽里；所述的第三液壓缸407缸體底端與第二伸縮套筒406上面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿408上面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿408一端設有第二伸縮桿頂板411，在第二伸縮桿頂板411左側設有第五舵機座409，所述的第五舵機410水平放置，其側面固定安裝在第五舵機座409里，其電機軸與第三伸縮套筒軸412通過聯軸器固定連接；在第二伸縮桿頂板411右側設有兩個支撐板，所述的第三伸縮套筒軸412轉動安裝在兩個第二伸縮桿頂板411右側的兩個支撐板上的凹槽里，所述的第三伸縮套筒413固定安裝在第三伸縮套筒軸412上，其位置在兩個第二伸縮桿頂板411右側的兩個支撐板中間；所述的第三伸縮桿415一端滑動安裝在第三伸縮套筒413上端的凹槽里，所述的第四液壓缸414缸體底端與第三伸縮套筒413上面的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第三伸縮桿415上面的支撐架固定連接；所述的第三伸縮桿固定板416后面固定安裝在第三伸縮桿415上端，在第三伸縮桿固定板416前側的左右兩側各設有一個齒條418，在第三伸縮桿固定板416前側設有兩個第一燕尾槽417，其位置在兩個齒條418內側；所述的第四步進電機底板420下面設有滑塊，其滑動安裝在第一燕尾槽417里面，在其上面設有第二燕尾槽428，在機械臂423下面設有滑塊，其滑動安裝在第二燕尾槽428里面，在第四步進電機底板420上面設有第五液壓缸底板421，其位置在第二燕尾槽428上面；所述的第五液壓缸422缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板421內側，其活塞桿端部與機械臂423后面支撐板固定連接；在第四步進電機底板420上面設有第四步進電機座426，其位置在第二燕尾槽428下側；所述的第四步進電機425固定安裝在第四步進電機座426里面，其電機軸與第四齒輪427固定連接，所述的第四齒輪427與齒條418相互嚙合；在第三伸縮桿固定板416下面部分設有兩個插座固定板429；

所述的滅火部分5包括第五齒輪501、第一舵機固定板502、第一舵機504、支撐座軸505、支撐座506、第二管道507、管道卡座508、第四伸縮套筒509、第五伸縮套筒510、第五伸縮桿511、第六液壓缸512、第七液壓缸513、滅火材料輸出管514、兩個攝像頭516，所述的第一舵機固定板502是一個長方形板子，在其下面設有一個軸，其轉動安裝在第一圓形凹槽103里，所述的第五齒輪501固定安裝在軸上，在第一舵機固定板502上面的左側設有第一舵機座503，所述的第一舵機504水平放置，其側面固定安裝在第一舵機座503里面，其電機軸與支撐座軸505通過聯軸器固定連接；在第一舵機固定板502右側設有兩個支撐板，所述的支撐座軸505轉動安裝在第一舵機固定板502右側的兩個支撐板的圓孔里，所述的支撐座506固定安裝在支撐座軸505上，其位置在第一舵機固定板502右側的兩個支撐板的中間；所述的第四伸縮套筒509側面固定安裝在支撐座506上面的斜面上，在第四伸縮套筒509前面設有凹槽，所述的第五伸縮套筒510滑動安裝在第四伸縮套筒509凹槽里，所述的第六液壓缸512的缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒509下面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮套筒510下面的支撐板固定連接；所述的第五伸縮桿511滑動安裝在第五伸縮套筒510的凹槽里，在其前面設有攝像頭底板515，所述的兩個攝像頭516固定安裝在攝像頭底板515前面；所述的第七液壓缸513缸體底端固定安裝在第五伸縮套筒510下面的支撐板上，其活塞桿端部與第五伸縮桿511下面支撐板固定連接；所述的四個管道卡座508固定安裝在第四伸縮套筒509、第五伸縮套筒510和第五伸縮桿511上面，所述的第二管道507固定安裝在四個管道卡座508上面的凹槽里，所述的滅火材料輸出管514固定安裝在第二管道507前端，所述的第二管道507后端與第一管道114固定連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過行走部分3的第二液壓缸302來調節(jié)輪子312之間的距離，通過第二舵機306來調節(jié)輪子312的方向，通過第三步進電機310來驅動輪子312使機器人到達失火的位置，當到達后通過判斷是電器失火換是可燃性性氣體失火，當是電器失火，通過第二步進電機208帶動第三齒輪207，帶動第二齒輪204進而帶動第一底板101旋轉一個合適的角度使機械臂部分4對準電器插座，通過機械臂部分4的第三舵機401調整機械臂部分4的方向，通過第四舵機404和第五舵機410來調整第三伸縮桿固定板416的角度，通過第三液壓缸407和第四液壓缸414來調整第三伸縮桿固定板416的位置，使插座固定板429頂住插座，通過第四步進電機425帶動第四齒輪427進而帶動機械臂423下降使機械臂423處于插頭兩側，通過第五液壓缸422伸長使械臂423兩頭的絕緣板424夾住插頭，通過第四步進電機425帶動第四齒輪427進而帶動機械臂423上升使機械臂423將插頭帶出插座；通過第二步進電機208帶動第三齒輪207，帶動第二齒輪204進而帶動第一底板101旋轉一個合適的角度使滅火部分5處于一個合適的角度，通過第一步進電機106帶動第一步進電機106進而帶動第五齒輪501旋轉一個合適的角度，通過第一舵機504帶動支撐座506調整一個合適的高度，通過第六液壓缸512、第七液壓缸513來調整滅火材料輸出管514的位置，通過第一液壓缸111帶動第一管道擋板113向下移動使滅火氣體可以通過滅火材料輸出管514噴出來滅火；如果是可燃性氣體失火，通過另一個裝有干粉的滅火部分5來滅火。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。