本發(fā)明涉及消防無人機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種消防無人機(jī)投放滅火彈裝置。

背景技術(shù)：

目前發(fā)生火災(zāi)時(shí)都是出動(dòng)消防車進(jìn)行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會(huì)出現(xiàn)無法救援的情況，造成重大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進(jìn)入到樓房?jī)?nèi)進(jìn)行救人或救火，則會(huì)危及消防員的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城區(qū)，巷道狹窄，交通堵塞，經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)生火災(zāi)時(shí)消防車進(jìn)不去，無法及時(shí)抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，還有樹林等道路不便的地方發(fā)生火災(zāi)，不好去滅火救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防無人機(jī)投放滅火彈裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種消防無人機(jī)投放滅火彈裝置，包括無人機(jī)本體、滅火彈、收放葉片和控制器，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有液壓缸和空心圓柱安裝臺(tái)，所述液壓缸設(shè)置在空心圓柱安裝臺(tái)里面，所述液壓缸伸縮桿的下端設(shè)有圓形安裝塊，所述圓形安裝塊上均勻設(shè)有八個(gè)第一安裝槽，所述空心圓柱安裝臺(tái)的下端也設(shè)有八個(gè)與第一安裝槽相對(duì)應(yīng)的第二安裝槽，所述收放葉片包括上葉面和下葉根，所述下葉根穿過第二安裝槽與第一安裝槽鉸接，所述下葉根上設(shè)有矩形通槽，所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過矩形通槽。

優(yōu)選的，所述滅火彈放置在上葉面和空心圓柱安裝臺(tái)之間。

優(yōu)選的，所述滅火彈內(nèi)填充有固態(tài)干冰。

優(yōu)選的，所述控制器與液壓缸電性連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種消防無人機(jī)投放滅火彈裝置，無人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在高空將滅火彈投射到火中，滅火彈中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，當(dāng)在火災(zāi)上空時(shí)，控制器控制液壓缸將圓形安裝塊往下推，從而帶動(dòng)下葉根圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)前，將滅火彈放在上葉面上，啟動(dòng)液壓缸往下推，讓收放葉片順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而將滅火彈夾在上葉面和空心圓柱安裝臺(tái)之間，讓滅火彈不會(huì)因?yàn)轱w行從收放葉片與無人機(jī)本體之間的縫隙處掉落出去，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)上方時(shí)，控制器控制液壓缸帶動(dòng)圓形安裝塊上移，從而帶動(dòng)收放葉片逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，矩形通槽可以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，讓下葉根適應(yīng)因轉(zhuǎn)動(dòng)而造成轉(zhuǎn)軸和鉸接處的距離變化，讓滅火彈在重力的作用下從收放葉片滾落下來，掉落到火中，本發(fā)明可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，干冰滅火彈比水更加輕，滅火效果更加有效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明收放葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-無人機(jī)本體，2-滅火彈，3-收放葉片，4-控制器，5-液壓缸，6-空心圓柱安裝臺(tái)，7-圓形安裝塊，8-第一安裝槽，9-第二安裝槽，10-上葉面，11-下葉根，12-矩形通槽，13-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1-2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種消防無人機(jī)投放滅火彈2裝置，包括無人機(jī)本體1、滅火彈2、收放葉片3和控制器4，所述無人機(jī)本體1的底部設(shè)有液壓缸5和空心圓柱安裝臺(tái)6，所述液壓缸5設(shè)置在空心圓柱安裝臺(tái)6里面，所述液壓缸5伸縮桿的下端設(shè)有圓形安裝塊7，所述圓形安裝塊7上均勻設(shè)有八個(gè)第一安裝槽8，所述空心圓柱安裝臺(tái)6的下端也設(shè)有八個(gè)與第一安裝槽8相對(duì)應(yīng)的第二安裝槽9，所述收放葉片3包括上葉面10和下葉根11，所述下葉根11穿過第二安裝槽9與第一安裝槽8鉸接，所述下葉根11上設(shè)有矩形通槽12，所述第二安裝槽9內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸13，所述轉(zhuǎn)軸13穿過矩形通槽12。

本實(shí)施例中，所述滅火彈2放置在上葉面10和空心圓柱安裝臺(tái)6之間。

本實(shí)施例中，所述滅火彈2內(nèi)填充有固態(tài)干冰。

本實(shí)施例中，所述控制器4與液壓缸5電性連接。

基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種消防無人機(jī)投放滅火彈2裝置，無人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在高空將滅火彈2投射到火中，滅火彈2中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，當(dāng)在火災(zāi)上空時(shí)，控制器4控制液壓缸5將圓形安裝塊7往下推，從而帶動(dòng)下葉根11圍繞轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，在前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)前，將滅火彈2放在上葉面10上，啟動(dòng)液壓缸5往下推，讓收放葉片3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而將滅火彈2夾在上葉面10和空心圓柱安裝臺(tái)6之間，讓滅火彈2不會(huì)因?yàn)轱w行從收放葉片3與無人機(jī)本體1之間的縫隙處掉落出去，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)上方時(shí)，控制器4控制液壓缸5帶動(dòng)圓形安裝塊7上移，從而帶動(dòng)收放葉片3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，矩形通槽12可以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，讓下葉根11適應(yīng)因轉(zhuǎn)動(dòng)而造成轉(zhuǎn)軸13和鉸接處的距離變化，讓滅火彈2在重力的作用下從收放葉片3滾落下來，掉落到火中，本發(fā)明可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，干冰滅火彈2比水更加輕，滅火效果更加有效。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。