本發(fā)明涉及消防救援設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國由于歷史建設(shè)問題,在野外存在很多廢棄的廢井或礦井。因此經(jīng)常發(fā)生人員或動物墜落深井的事故，這些廢井和礦井由于深度較大，井下情況未知，因此救援難度大。目前，深井救援主要依靠救援人員下井進行援救，但是危險系數(shù)大，對于一些尺寸無法滿足施救人員下井救援的深井，這樣救援工作就無法快速的開展。雖然有些科技文獻和專利文獻也有記載到一些深井無人救援設(shè)備，但是其在進行深井救援時，還是存在一定的缺陷，無法對待施救人員或動物進行可靠的援救。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其可用于深井墜落人員和動物的施救。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案進行實施：

一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機座，井口機座上設(shè)置有卷揚機；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷揚機通過升降繩與上部支架進行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進行升降，夾抱裝置用于對井底待救援物進行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護件進行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護件對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對探測組件采集的數(shù)據(jù)進行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。

通過采用上述技術(shù)方案進行實施,將其用于深井救援,可有效克服現(xiàn)有無人救援設(shè)備存在的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖2為井內(nèi)設(shè)施的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為上部支架和下部支架的裝配示意圖；

圖5為圖4中去除側(cè)部防護件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中去除底部防護件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為底部防護件在環(huán)形件內(nèi)處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的A-A剖視圖；

圖9為環(huán)形件的截面示意圖；

圖10為夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的俯視示意圖；

圖12為圖11的B-B剖視示意圖；

圖13為圖12的C處放大示意圖；

圖14為球頭連接套與下臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為底部防護件處于完全攤展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為底部防護件處于工作位的理解示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備進行改進,其改進部分主要是增加防護設(shè)備以及對現(xiàn)有的夾抱裝置進行改進,本發(fā)明中未能詳盡描述的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可參照現(xiàn)有救援設(shè)備中采用的具有相同功能的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進行使用和實施。或者依據(jù)生活常識選用具有相同功能的其他設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進行使用和實施。

一般野外深井其深度很大,可達幾十米,而且一般深井的尺寸不允許救援人員下井進行援救?，F(xiàn)有存在的消防救援設(shè)備主要存在如下問題:

1、由于待施救的主要為人或畜牧(本發(fā)明中統(tǒng)稱為待救援物)，其為不規(guī)則的活體，現(xiàn)有救援設(shè)備的夾抱裝置無法對待救援物進行可靠的夾持，因此在發(fā)現(xiàn)待救援物后，無法將待救援物夾抱住并將其從深井內(nèi)移出，同時夾抱裝置對待救援人員的夾持力無法進行可靠的控制，為了實現(xiàn)可靠夾持，一般夾持力都較大，這樣長時夾持后，會對待救援物造成二次傷害；

2、其次，由于待救援物為活體，其會發(fā)生活動，姿態(tài)發(fā)生改變；同時深井的深度較大，夾抱裝置在夾持待救援物上行過程中會與井壁發(fā)生磕碰，因此夾抱裝置的夾持點會發(fā)生移動，從而降低夾抱裝置對待救援物夾持的可靠性，因此，傳統(tǒng)救援設(shè)備中，會出現(xiàn)待施救物在夾抱裝置上行過程中掉落，造成再次傷害，甚至因此失去性命，這也是目前救援依舊無法廣泛使用此類無人救援設(shè)備的原因。

本發(fā)明主要針對夾抱裝置進行改進和/或增加防護裝置。

本發(fā)明采用如圖1、2、3、4、5、6所示的技術(shù)方案進行實施，一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，包括救援時位于深井C1外部的井外設(shè)施A1以及落至深井C1內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施B1；井外設(shè)施A1包括固定搭設(shè)在井口的井口機座A11，井口機座A11上設(shè)置有卷揚機A12；井內(nèi)設(shè)施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置B20，升降組件用于調(diào)控下部支架B11進行升降，夾抱裝置B20用于對井底待救援物進行夾持固定，井內(nèi)設(shè)施B1還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，救援設(shè)備還包括供井外救援人員進行調(diào)控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對探測組件采集的數(shù)據(jù)進行處理和顯示，操控裝置A13用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。

探測組件包括照明燈和攝像頭。操控裝置A13可為筆記本電腦、平板電腦或者其他PC設(shè)備構(gòu)成。上部支架B211上還設(shè)置有主控制器，井口機座A11上設(shè)置副控制器，操控裝置A13分別與主控制器、副控制器進行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施B1的各部件的運行狀態(tài)，副控制器調(diào)控卷揚機A12的運行狀態(tài)。照明燈和攝像頭的設(shè)置個數(shù)和安裝位置，以滿足對井底待救援物全面多方位視頻采集為主，以保證井外營救人員準(zhǔn)確的了解井底內(nèi)情況。主控制器、副控制器可采用單片機構(gòu)成的控制器，主控制器和副控制器上分別集成有信號接收發(fā)送單元用以與主控制器進行數(shù)據(jù)交互,主控制器、副控制器均通過購買得到。數(shù)據(jù)交互可以采用信號線連接傳輸、或者采用常用的無線信號傳輸技術(shù)進行實現(xiàn)。主、副控制器可采用單片機控制器。營救前，在主、副控制器內(nèi)寫入對各部件的運行狀態(tài)進行調(diào)控的程序，同時也在控制裝置內(nèi)安裝相應(yīng)的軟件對探測裝置采集的數(shù)據(jù)進行顯示以及用于輸入營救人員下達的營救操控指令。探測裝置將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲倏匮b置A13上進行顯示，營救人員通過觀察操控裝置A13上顯示的井底情況以及井內(nèi)設(shè)施B1與待營救人員的位置關(guān)系，這樣營救人員就可以依據(jù)其觀察的實時狀況發(fā)送相應(yīng)的營救指令，操作井內(nèi)設(shè)施B1對待營救物進行可靠的營救。上述操控指令的輸入、識別、傳送以及數(shù)據(jù)交互的實現(xiàn)均可參照現(xiàn)有的救援設(shè)備中采用的方案進行實施。另外，還可設(shè)置增氧裝置，向井底供應(yīng)氧氣。井內(nèi)設(shè)施B1還可包括語音通訊設(shè)備，如果待營救人可以進行語音通訊，這樣將極大的簡化營救難度以及清楚的了解待營救人員的身體健康狀況。但大多情況下，待營救人均沒有能力可靠的使用該項功能。

由于屬于野外救援，因此大多沒有電力進行供應(yīng)，需要匹配一臺發(fā)電機，通過輸送設(shè)備(直升機、貨車)將發(fā)電機以及救援設(shè)備運輸送至救援地點。

對于夾抱裝置B20的改進，其采取的技術(shù)方案主要如圖2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211為環(huán)形組件構(gòu)成，夾抱裝置B20包括圓形的安裝盤B21，安裝盤B21轉(zhuǎn)動安裝在上部支架B211上，驅(qū)動組件B驅(qū)動安裝盤B21進行轉(zhuǎn)動，安裝盤B21上設(shè)置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設(shè)置，方向f為安裝盤B21的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，(兩夾臂在方向f的兩外側(cè)相對布置)，夾臂分別包括上臂B221和下臂B222，上臂B221的上端與安裝盤B21相連接，上臂B221的下端與下臂B222的上端鉸接連接，下臂B222的下端向靠近另一夾臂的一側(cè)彎曲延伸設(shè)置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設(shè)置有夾緊驅(qū)動組件，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)使兩下臂B222相向進行翻轉(zhuǎn)對待救援物進行夾持。由于夾抱裝置B20在下行前無法得知井內(nèi)的詳細情況，因此通過將安裝盤B21轉(zhuǎn)動安裝在上部支架B211上，這樣就可依據(jù)待救援物在井底的姿態(tài)對夾抱裝置B20進行適應(yīng)性調(diào)整，使得夾抱裝置B20的狀態(tài)與待救援物相適配。通過將夾臂分成上、下兩個部分，這樣更易于實現(xiàn)對待救援物的夾抱。

具體操作時，夾抱單元設(shè)置兩組。由下臂B222的下端需要進行一定彎曲成鉤狀，這樣才能在對待營救物進行夾持時起到撐托的作用。而實現(xiàn)夾抱前必須使得各下臂B222的彎鉤部均落至待救援物的下側(cè)，而井內(nèi)空間很小，不可能操作下臂B222先落至距待救援物距離較大的外側(cè)然后再向靠近待救援物一側(cè)進行移動。因此，本發(fā)明中將上臂B221轉(zhuǎn)動安裝在安裝盤B21上，安裝盤B21上設(shè)置的驅(qū)動組件C(圖10中所示的部件B241)調(diào)節(jié)夾臂進行轉(zhuǎn)動。這樣夾臂可以發(fā)生轉(zhuǎn)動，營救人員通過觀察操控裝置A13上反饋的視屏信息，尋找可以使得各下臂B222彎鉤部可進行下移的空隙，確定各下臂B222的下落姿態(tài)，然后通過各驅(qū)動組件C調(diào)節(jié)夾臂進行轉(zhuǎn)動，使得各下臂B222與在先分析確定的下落姿態(tài)保持一致。然后調(diào)節(jié)整個夾抱裝置B20下行，使得各下臂B222的彎鉤部均位于待救援物的下側(cè)。然后再通過各驅(qū)動組件C調(diào)節(jié)夾臂進行轉(zhuǎn)動，使得下臂B222的彎鉤部位可靠的勾住待救援物，然后就可以將待救援物抬起，進行下一步的援救操作。

在實現(xiàn)對夾臂的轉(zhuǎn)動時，必須要考慮到夾臂的轉(zhuǎn)動不會對下臂B222繞鉸接軸的翻轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生影響。因此，本發(fā)明進一步采用如圖10、12、13、14中所示的技術(shù)方案進行實施。下臂B222的上端設(shè)置連接球頭B232，連接球頭B232上設(shè)置弧形凹槽A(即圖13、圖14中的部件B2321)，弧形凹槽A的槽長方向與下臂B222的長度方向保持一致，弧形凹槽A在連接球頭B232上間隔均勻設(shè)置，上臂B221的下端設(shè)置用于安裝連接球頭B232的球頭安裝套B231，球頭安裝套B231的內(nèi)腔設(shè)置成球形腔，球頭安裝套B231的內(nèi)腔腔壁上設(shè)置弧形凹槽B(即圖13、圖14中的部件B2311)，弧形凹槽B在球頭安裝套B231上間隔均勻設(shè)置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相對布置且兩者的長度方向以及個數(shù)均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均為半圓形，弧形凹槽A、B內(nèi)設(shè)置有滾珠B233，弧形凹槽A、B之間設(shè)置有用于固定滾珠B233的保持架B234。下臂B222上設(shè)置連接套B26，連接套B26與下臂B222構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，夾緊驅(qū)動組件與連接套B26鉸接連接。球頭安裝套B231下端的口部安裝用于防止連接球頭B232、滾珠B233、保持架從球頭安裝套B231內(nèi)脫落的端蓋B239。通過上述連接結(jié)構(gòu)，能夠保證夾臂進行可靠的轉(zhuǎn)動，同時不會對后續(xù)的夾緊操作產(chǎn)生影響，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對較大重量物體的提升。另外上、下臂B222之間的連接組件B23體積小，不會占用較大的救援空間。

具體的方案為，夾緊驅(qū)動組件包括安裝盤B21上倒立狀布置的電缸B242，電缸B242的伸縮桿的端部設(shè)置有連接件B25，連接件B25的兩端外側(cè)分別設(shè)置連接桿B27，兩連接桿B27的一端分別通過第一鉸接軸與連接件B25的兩端部鉸接連接，兩連接桿B27的另一端分別通過第二鉸接軸與兩下臂B222上的連接套B26鉸接連接，第一、二鉸接軸均平行于方向f布置，夾緊驅(qū)動組件位于兩夾臂之間。通過調(diào)節(jié)電缸B242伸縮桿進行伸縮，即可以實現(xiàn)對待救援物的快速夾抱和松解。

防護裝置B10主要包括側(cè)部防護件和底部防護件。具體操作方案，如圖4、5、7、8、9所示，下部支架B11沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架B211上，卷揚機A12通過升降繩A14與上部支架B211進行連接，上部支架B211與下部支架B11之間通過柔性的側(cè)部防護件B31進行連接，下部支架B11為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護件B31沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護件B32，底部防護件B32處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護件B32附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護件B32對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進行調(diào)控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對探測組件采集的數(shù)據(jù)進行處理和顯示，操控裝置A13用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。下部支架B11在下降前與上部支架B211相緊鄰，這樣側(cè)部防護件B31堆積在兩者之間，具體可以在下部支架B11上開設(shè)一個環(huán)形容納槽用于容納側(cè)部防護件B31，這樣下部支架B11下行后就可以將側(cè)部防護件B31進行展開進行側(cè)面防護。當(dāng)下部支架B11下落至待救援物的下方后，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護件B32對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進行填充，如圖16所示。這樣救援人員就在底部防護件B32和側(cè)部防護件B31圍合的防護裝置B10內(nèi)，從而避免待救援物在上行過程中掉落的問題，同時，也可大大減小夾抱裝置B20對待救援物的長時夾持，避免二次傷害。

具體的，側(cè)部防護件B31為防護網(wǎng)或者防護布構(gòu)成，側(cè)部防護件B31上設(shè)置有可以打開和關(guān)閉的出口，用以供待救援物被救離深井后從防護裝置內(nèi)移出。底部防護件B32為防護網(wǎng)或者防護布構(gòu)成。采用防護網(wǎng)或者防護布組成側(cè)部、底部防護件B32的差別不大，主要以不對探測組件的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響為主。一般側(cè)部防護件B31和底部防護件B32都采用強度很大的防護網(wǎng)構(gòu)成。

環(huán)形件為圓環(huán)或者方環(huán)，具體依據(jù)深井的形狀而定。由于野外深井的尺寸和形狀不一，因此對于井內(nèi)設(shè)施B1需要制造不同的型號以滿足不同的救援需求。具體營救時，依據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號大小的井內(nèi)設(shè)施B1進行援救。

側(cè)部防護件B31為一個兩端敞口的筒網(wǎng)構(gòu)成。至于底部防護件B32，為了滿足其避讓位和工作位之間可靠變化的需要，本發(fā)明采用如圖15所示的技術(shù)方案進行實施。環(huán)形件的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有環(huán)形槽B111，環(huán)形槽B111的槽口指向環(huán)形件的中心，處于避讓位的底部防護件B32收納在環(huán)形槽B111內(nèi)，底部防護件B32為一塊圓形面料塊構(gòu)成，圓形面料塊內(nèi)挖設(shè)有圓形缺口部，圓形缺口部的半徑為r1，圓形面料塊的半徑為r2，環(huán)形件的內(nèi)半徑＜r1＜環(huán)形件的外半徑，r2＞2×r1，圓形面料塊的圓心與圓形缺口部的圓心之間的間距為d，d≥r1，圓形面料塊的外周邊、內(nèi)周邊均進行包邊處理，具體可采用穿繩松緊帶進行包邊，包邊處理后在圓形面料塊的外周邊形成用于安裝繩帶A(圖8中的部件B321)的安裝通孔、在圓形面料塊的內(nèi)周邊形成用于安裝繩帶B(圖8、16中的部件B322)的安裝通孔，環(huán)形槽B111的槽底設(shè)置連接扣B11b對繩帶A進行綁扣實現(xiàn)底部防護件B32在環(huán)形件上的安裝固定，連接扣B11b在環(huán)形槽B111的槽底均勻間隔設(shè)置，繩帶B的一端與環(huán)形件固接，繩帶B的另一端穿過環(huán)形槽B111的槽壁上設(shè)置的穿孔B11a后與調(diào)節(jié)組件相連接，調(diào)節(jié)組件為對繩帶B進行卷收的收繩器構(gòu)成。通過收繩器對繩帶B進行收繩即可實現(xiàn)底部防護件B32由避讓位至工作位的轉(zhuǎn)變。收繩器上設(shè)置有止回鎖，防止因為待救援物重量施加在底部防護件B32上后，鎖緊的圓形缺口部被漲開，收繩器安裝在上部支架B211上。

為了防止底部防護件B32在環(huán)形件下行過程中從環(huán)形槽B111內(nèi)外漏使得與環(huán)形件內(nèi)的待營救物產(chǎn)生影響，因此，采用如圖8、9所示的技術(shù)方案進行實施，環(huán)形槽B111槽口處的兩側(cè)槽壁上分別向環(huán)形件中心側(cè)延伸設(shè)置環(huán)形彈片B112，兩環(huán)形彈片B112使得環(huán)形槽B111的槽口呈收口狀聚攏，收繩器對繩帶B進行收繩使得處于避讓位的底部防護件B32從兩環(huán)形彈片B112之間的間隙處抽出轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ魑?。這樣在環(huán)形件下落過程中，底部防護件B32不會從環(huán)形槽B111內(nèi)移出，由于環(huán)形彈片B112能夠發(fā)生形變，在收繩器收緊繩帶B時就會壓迫兩環(huán)形彈片B112張開，使得底部防護件B32從環(huán)形槽B111內(nèi)移出，同時對環(huán)形空缺部進行收緊，對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進行填充，避免待營救人員掉落。

為實現(xiàn)環(huán)形件的可靠升降，本發(fā)明采用如圖2、5、6、10所示的技術(shù)方案進行實施，上部支架B211的上方設(shè)置有連接支架B12，上部支架B211和連接支架B12均為圓環(huán)狀，連接支架B12和下部支架B11之間設(shè)置有立狀布置的連接豎桿B13，連接豎桿B13沿下部支架B11的周向均勻間隔設(shè)置，上部支架B211上設(shè)置有供連接豎桿B13通過的裝配孔，連接豎桿B13穿過裝配孔與上部支架B211構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接，連接支架B12上設(shè)置有安裝支架B121，安裝支架B121上安裝有活動螺母，上部支架B211上安裝有立狀布置的絲桿B14，絲桿B14與上部支架B211上設(shè)置的驅(qū)動組件A(圖2中的部件B15)相連接，升降組件為絲桿B14和活動螺母組成的絲桿螺母調(diào)節(jié)機構(gòu)。驅(qū)動組件A固定安裝在上部支架B211上，不會隨安裝盤B21的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。可以采用以下方案進行實施，安裝盤B21的中部設(shè)置同心布置的圓形的凸臺B212，凸臺B212與安裝盤B21構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，凸臺B212上安裝驅(qū)動組件A，驅(qū)動組件B圍合在凸臺B212的外圍，凸臺B212或者驅(qū)動組件A通過L形連接桿B27與上部支架B211固定連接，L形連接桿B27的設(shè)置，應(yīng)避免對安裝盤B21上其他部件的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生干涉。驅(qū)動組件A、B、C均可以采用伺服電機構(gòu)成，以實現(xiàn)對各部件的精密調(diào)控，實現(xiàn)可靠的援救。

采用上述設(shè)備進行野外援救的具體操作方法為：

S1：將根據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號的救援設(shè)備，并將救援設(shè)備和發(fā)電機輸送至救援點；

S2：將井外設(shè)施A1在井口處安裝好，將井內(nèi)設(shè)施B1組裝好并通過升降繩A14懸吊在井口處的井口機座A11上，將救援設(shè)備與發(fā)電機相連接，啟動發(fā)電機進行供電，打開操控裝置A13對救援設(shè)備進行調(diào)試，調(diào)節(jié)下部支架B11和上部支架B211緊鄰布置，底部防護件B32處于避讓位，即如圖2所示的狀態(tài)，調(diào)試結(jié)束后，開始實施操作S3；對各部件運行的可靠性進行調(diào)試，包括信號連接的可靠性、電連接的可靠性、升降繩A14對井內(nèi)設(shè)施B1吊掛的可靠性以及機械部件運行的可靠性。

S3：通過操控裝置A13輸入操控指令，啟動卷揚機A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1勻速下降，并通過操控裝置A13實時觀察井內(nèi)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)井底待營救物后調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1減速下降，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為40～60cm時，調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1停止下降，通過觀察夾抱裝置B20與待救援物的位置關(guān)系，啟動驅(qū)動組件B調(diào)節(jié)安裝盤B21進行轉(zhuǎn)動，使得夾抱裝置B20的夾口與待營救物相對應(yīng)(保證夾抱裝置B20能夠?qū)⒋仍飱A起)；驅(qū)動組件B調(diào)節(jié)安裝盤B21轉(zhuǎn)動到位后繼續(xù)通過卷揚機A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1下行，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為10～20cm時；通過觀察操控裝置A13上顯示的圖像分析確定下臂B222彎鉤部的下落姿態(tài)(即分析下臂B222的下側(cè)哪處存在可供下臂B222彎鉤部通過的空缺處)，然后啟動各驅(qū)動組件C調(diào)節(jié)各夾臂進行轉(zhuǎn)動，使得各下臂B222的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；然后繼續(xù)調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1繼續(xù)下行，直至各下臂B222的彎鉤部均到達待救援物的下側(cè)停止井內(nèi)設(shè)施B1下行；然后啟動各驅(qū)動組件C調(diào)節(jié)各夾臂進行轉(zhuǎn)動，使得各下臂B222的彎鉤部對待救援物進行鉤托(以滿足待救援物能夠被可靠夾持為目的)，夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動電缸B242使得夾抱裝置B20對待救援物進行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷揚機A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施B1上行至預(yù)定位置后，啟動驅(qū)動組件A調(diào)節(jié)下部支架B11下行直至下部支架B11運行至待救援物的下方，下部支架B11下行時，側(cè)部防護件B31被展開進行側(cè)部防護，下部支架B11下行到位后，啟動收繩器使得底部防護件從環(huán)形槽B111內(nèi)抽出對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進行填充，底部防護件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動驅(qū)動組件A調(diào)節(jié)下部支架B11上行，使得待營救物落至底部防護件上，啟動驅(qū)動組件C松開夾抱裝置B20，隨后啟動卷揚機A12使得井內(nèi)設(shè)施B1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施B1上移出進行其他救療；

S4：對救援設(shè)備進行拆卸，然后搬運至指定存放地點。

操作S1前通過供氧裝置向井底供氧。

步驟S3中還通過通訊裝置與待救援人員進行通訊。

另外，如果需要防止在進行動作調(diào)節(jié)時避免井內(nèi)設(shè)施發(fā)生晃動，可以采用如下方案實施：上部支架上設(shè)置一些定位組件，定位組件沿上部支架的周向間隔設(shè)置，各定位組件的長度方向與安裝盤的徑向方向一致，定位組件為電缸B(小型電缸)構(gòu)成，電缸B的伸縮桿指向上部支架的外側(cè)，電缸B的伸縮桿的端部套設(shè)有保護套。通過調(diào)節(jié)電缸B的伸縮桿的伸出和回縮，實現(xiàn)對井內(nèi)設(shè)施B1在水平方向上的定位。當(dāng)井內(nèi)設(shè)施下落或上升到預(yù)設(shè)高度，組成井內(nèi)設(shè)施的各機構(gòu)需要進行動作調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)電缸B的伸縮桿伸出與深井的井壁相抵靠，從而實現(xiàn)井內(nèi)設(shè)施在水平方向的定位，然后進行動作調(diào)節(jié)；動作調(diào)節(jié)結(jié)束后，調(diào)節(jié)小型電缸的伸縮桿進行回縮，繼續(xù)調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施進行下行或者上行。

上述救援裝置可實現(xiàn)對落井人員的快速救援，且救援可靠，不會對待救援物造成二次傷害。特別適合那些小尺寸、救援人員無法下井營救的野外深井消防救援。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。