技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種火災(zāi)救援機器人，包括障礙探測傳感器、擋板、防護罩、床板、控制箱、前腿支撐板Ⅰ、前腿電機、前腿小臂液壓缸、前腿支撐板Ⅱ、前腿支撐板Ⅲ、前腿大臂液壓缸、前腿小臂關(guān)節(jié)、前腿支撐板Ⅳ、前腿大臂關(guān)節(jié)、后腿支撐板Ⅰ、后腿大臂關(guān)節(jié)、后腿支撐板Ⅱ、后腿支撐板Ⅲ、后腿小臂液壓缸、后腿電機、后腿小臂關(guān)節(jié)、后腿支撐板Ⅳ和后腿大臂液壓缸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動力特性好等優(yōu)點，同時采用四肢結(jié)構(gòu)，有效提高機器人在復雜地形時行走的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙軍;高貫斌;那靖;伍星;傘紅軍;陳明方;郭瑜;劉暢
受保護的技術(shù)使用者：昆明理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.24