本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，具體涉及一種可遠(yuǎn)程操作的消防機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一。人類能夠?qū)疬M(jìn)行利用和控制，是文明進(jìn)步的一個(gè)重要標(biāo)志。所以說(shuō)人類使用火的歷史與同火災(zāi)作斗爭(zhēng)的歷史是相伴相生的，人們?cè)谟没鸬耐瑫r(shí)，不斷總結(jié)火災(zāi)發(fā)生的規(guī)律，盡可能地減少火災(zāi)及其對(duì)人類造成的危害。在遇到火災(zāi)時(shí)人們需要安全、盡快的逃生。
火災(zāi)是威脅人類生存的重大隱患，尤其是近年來(lái)，頻發(fā)的火災(zāi)給人們?cè)斐闪酥卮蟮纳拓?cái)產(chǎn)損失，大部分火災(zāi)發(fā)生在建筑物內(nèi)部對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)難以判斷和檢測(cè)，同時(shí)作為傳統(tǒng)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)中的感溫、氣敏類探測(cè)器信息可靠性差，易受外界干擾，而紅外探測(cè)器價(jià)格昂貴，限制了其適用范圍，且現(xiàn)有的火災(zāi)滅火需要消防員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)重威脅消防員的生命安全，趕赴現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí)需要一定的時(shí)間，不能及時(shí)有效的將火勢(shì)控制或及時(shí)撲滅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，解決了現(xiàn)有的火災(zāi)需要消防員趕赴現(xiàn)場(chǎng)且不能及時(shí)有效的將火勢(shì)控制或熄滅，本發(fā)明提供了一種可遠(yuǎn)程操作的消防機(jī)器人。
具體技術(shù)方案如下：
一種可遠(yuǎn)程操作的消防機(jī)器人，包括均勻布置于房間地面及墻壁上的感溫光纖、沿著房間頂面的對(duì)角線設(shè)置的軌道、設(shè)置于所述軌道內(nèi)的智能球機(jī)、固定于所述智能球機(jī)一側(cè)并可以推動(dòng)智能球機(jī)沿著所述軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電性連接所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及均勻布置于房間頂面的若干個(gè)感煙傳感器和若干個(gè)消防噴淋頭，房間內(nèi)還設(shè)置有中央處理器和無(wú)線通信模塊，所述中央處理器分別電性連接所述感溫光纖、所述智能球機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述感煙傳感器、所述消防噴淋頭以及所述無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與智能監(jiān)控終端進(jìn)行無(wú)線通信；
優(yōu)選的，所述智能監(jiān)控終端為移動(dòng)智能監(jiān)控終端；
優(yōu)選的，所述無(wú)線通信模塊為gprs通信模塊；
優(yōu)選的，所述感煙傳感器的個(gè)數(shù)以其感應(yīng)范圍能夠覆蓋整個(gè)房間為準(zhǔn)；
優(yōu)選的，所述消防噴淋頭的個(gè)數(shù)以其噴淋范圍能夠覆蓋整個(gè)房間為準(zhǔn)；
優(yōu)選的，所述中央處理器和所述無(wú)線通信模塊設(shè)置在房間的頂面上；
優(yōu)選的，房間頂面上還設(shè)置有蜂鳴器，所述蜂鳴器電性連接所述中央處理器。
有益效果：
本發(fā)明采用感溫光纖，且感溫敏感度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越感溫傳感器，當(dāng)感溫光纖將采集到的溫度實(shí)時(shí)上傳至中央處理器，當(dāng)感溫光纖采集到的溫度值大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，中央處理器會(huì)將此異常信號(hào)通過(guò)gprs通信模塊上傳至智能監(jiān)控終端進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，中央處理器會(huì)控制智能球機(jī)啟動(dòng)，監(jiān)控人員接收到報(bào)警信號(hào)后，通過(guò)智能監(jiān)控終端的操作面板對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控；首先監(jiān)控人員通過(guò)gprs網(wǎng)絡(luò)發(fā)出打開(kāi)噴淋頭的指令給中央處理器，中央處理器接收到此指令后控制噴淋頭打開(kāi)滅火，然后監(jiān)控人員通過(guò)gprs網(wǎng)絡(luò)發(fā)出移動(dòng)智能球機(jī)的指令給中央處理器，中央處理器會(huì)通過(guò)發(fā)出指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)一步控制直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)智能球機(jī)沿著軌道來(lái)回運(yùn)動(dòng)，智能球機(jī)將采集的圖像信息通過(guò)gprs通信模塊實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控終端，監(jiān)控人員通過(guò)對(duì)上傳至監(jiān)控終端的圖像的觀察判斷了解掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，從而控制噴淋頭的啟停；同時(shí)當(dāng)中央處理器接收到異常溫度信號(hào)，會(huì)發(fā)出指令的打開(kāi)蜂鳴器，提醒房間內(nèi)的人員快速撤退，避免人員傷亡；感煙傳感器起到二次報(bào)警作用，當(dāng)感煙傳感器采集到煙霧信號(hào)后，將此異常信號(hào)上傳至中央處理器，之后中央處理器會(huì)采取與接收到異常溫度信號(hào)一樣的措施進(jìn)行處理。此消防機(jī)器人系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程操作避免人員傷亡。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1：本發(fā)明的電氣原理框圖。
附圖標(biāo)記如下：
1、感溫光纖，2、智能球機(jī)，3、直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，5、感煙傳感器，6、消防噴淋頭，7、中央處理器，8、無(wú)線通信模塊，9、智能監(jiān)控終端，10、蜂鳴器。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參看圖1：一種可遠(yuǎn)程操作的消防機(jī)器人，包括均勻布置于房間地面及墻壁上的感溫光纖1、沿著房間頂面的對(duì)角線設(shè)置的軌道、設(shè)置于所述軌道內(nèi)的智能球機(jī)2、固定于所述智能球機(jī)2一側(cè)并可以推動(dòng)智能球機(jī)2沿著所述軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、電性連接所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4以及均勻布置于房間頂面的若干個(gè)感煙傳感器5和若干個(gè)消防噴淋頭6，房間內(nèi)還設(shè)置有中央處理器7和無(wú)線通信模塊8，所述中央處理器7分別電性連接所述感溫光纖1、所述智能球機(jī)2、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、所述感煙傳感器5、所述消防噴淋頭6以及所述無(wú)線通信模塊8，所述無(wú)線通信模塊8與智能監(jiān)控終端9進(jìn)行無(wú)線通信；所述智能監(jiān)控終端9為移動(dòng)智能監(jiān)控終端9；所述無(wú)線通信模塊8為gprs通信模塊；所述感煙傳感器5的個(gè)數(shù)以其感應(yīng)范圍能夠覆蓋整個(gè)房間為準(zhǔn)；所述消防噴淋頭6的個(gè)數(shù)以其噴淋范圍能夠覆蓋整個(gè)房間為準(zhǔn)；所述中央處理器7和所述無(wú)線通信模塊8設(shè)置在房間的頂面上；房間頂面上還設(shè)置有蜂鳴器10，所述蜂鳴器10電性連接所述中央處理器7。
本發(fā)明采用感溫光纖1，且感溫敏感度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越感溫傳感器，當(dāng)感溫光纖1將采集到的溫度實(shí)時(shí)上傳至中央處理器7，當(dāng)感溫光纖1采集到的溫度值大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，中央處理器7會(huì)將此異常信號(hào)通過(guò)gprs通信模塊上傳至智能監(jiān)控終端9進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，中央處理器7會(huì)控制智能球機(jī)2啟動(dòng)，監(jiān)控人員接收到報(bào)警信號(hào)后，通過(guò)智能監(jiān)控終端9的操作面板對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控；首先監(jiān)控人員通過(guò)gprs網(wǎng)絡(luò)發(fā)出打開(kāi)噴淋頭的指令給中央處理器7，中央處理器7接收到此指令后控制噴淋頭打開(kāi)滅火，然后監(jiān)控人員通過(guò)gprs網(wǎng)絡(luò)發(fā)出移動(dòng)智能球機(jī)2的指令給中央處理器7，中央處理器7會(huì)通過(guò)發(fā)出指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4來(lái)進(jìn)一步控制直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的啟停，直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)智能球機(jī)2沿著軌道來(lái)回運(yùn)動(dòng)，智能球機(jī)2將采集的圖像信息通過(guò)gprs通信模塊實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控終端，監(jiān)控人員通過(guò)對(duì)上傳至監(jiān)控終端的圖像的觀察判斷了解掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，從而控制噴淋頭的啟停；同時(shí)當(dāng)中央處理器7接收到異常溫度信號(hào)，會(huì)發(fā)出指令的打開(kāi)蜂鳴器10，提醒房間內(nèi)的人員快速撤退，避免人員傷亡；感煙傳感器5起到二次報(bào)警作用，當(dāng)感煙傳感器5采集到煙霧信號(hào)后，將此異常信號(hào)上傳至中央處理器7，之后中央處理器7會(huì)采取與接收到異常溫度信號(hào)一樣的措施進(jìn)行處理。此消防機(jī)器人系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程操作避免人員傷亡。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。