本發(fā)明涉及消防站領(lǐng)域，具體涉及一種飛行消防站。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的消防車由于舉高的高度有限，針對高層火災(zāi)沒有有效的撲救方法，所以很多廠家都在想通過地面或者是無人機(jī)發(fā)射滅火彈來滅火，但由于發(fā)射器對滅火彈重量有要求，所以彈頭帶的干粉限有限，彈頭進(jìn)入屋內(nèi)不一定就爆炸在火點周圍，同時彈頭的爆炸產(chǎn)生的彈片極易給人員造成傷害。

飛行器在將飛行彈投入到高層的房間內(nèi)時，飛行器在空中懸停，采用傳統(tǒng)的炮彈發(fā)射，瞬間產(chǎn)生很大的后坐力，導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定，炮彈也不易瞄準(zhǔn)，影響實際的滅火效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種飛行消防站，飛行升力大，飛行溫度，使得滅火準(zhǔn)確性提高，且滅火炮的瞬間后坐力小，滅火炮持續(xù)噴射，對飛行器的飛行干擾小，飛行器也更容易保持懸停狀態(tài)，具體技術(shù)方案如下：

一種飛行消防站，包括飛行器和滅火炮，所述滅火炮掛載在所述飛行器上；

所述飛行器為多旋翼飛行器，所述飛行器包括機(jī)身、發(fā)動機(jī)、機(jī)臂和雙槳旋翼，所述發(fā)動機(jī)安裝在所述機(jī)身上，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動所述雙槳旋翼，所述機(jī)臂不止一個，且各個所述機(jī)臂固定在所述機(jī)身上，各個所述雙槳旋翼單獨固定在各個所述機(jī)臂上；

所述滅火炮的發(fā)射方式為持續(xù)噴射方式。

進(jìn)一步限定，所述雙槳旋翼包括上螺旋槳和所述下螺旋槳，所述上螺旋槳和所述下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心在同一軸線上，且所述上螺旋槳和所述下螺旋槳分別位于所述機(jī)臂的上下兩側(cè)，所述上螺旋槳為變距螺旋槳。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：飛行器掛載滅火炮，無線遙控飛行器飛入空中，使得炮口對火災(zāi)發(fā)生的位置，控制飛行器懸停，然后控制滅火炮噴射粉狀的滅火劑，飛行的雙槳旋翼實時調(diào)整位置，以適應(yīng)滅火炮產(chǎn)生的后坐力，保證噴射的準(zhǔn)確性。上螺旋槳為變距螺旋槳，使得飛行器的飛行變換調(diào)整更加的靈活，下螺旋槳的設(shè)置，提升了飛行器的升力。

一種并列方案的限定，所述下螺旋槳為變距螺旋槳。

靈活性好，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

一種并列方案的限定，所述下螺旋槳為定距螺旋槳。

飛行穩(wěn)定，下螺旋槳提供穩(wěn)定的升力。

進(jìn)一步限定，所述發(fā)動機(jī)輸出端固套有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪通過傳動軸傳遞動力給所述雙槳旋翼，所述傳動軸兩端為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述傳動軸和所述主動錐齒輪嚙合，一個所述主動錐齒輪對應(yīng)多個所述傳動軸。

實現(xiàn)了一個發(fā)動機(jī)驅(qū)動一個主動錐齒輪，一個主動錐齒輪驅(qū)動多個傳動軸，使得多個雙槳旋翼由一個發(fā)動機(jī)驅(qū)動，減少了發(fā)動機(jī)的個數(shù)，且結(jié)構(gòu)精簡，減輕了發(fā)動機(jī)的重量，且各個機(jī)臂上的雙槳旋翼的轉(zhuǎn)動速度的同步性好，飛行更加可靠穩(wěn)定。

一種并列技術(shù)方案的限定，所述上螺旋槳通過上旋翼軸驅(qū)動，所述上旋翼軸上固套有上錐齒輪，所述下螺旋槳通過下旋翼軸驅(qū)動，所述上旋翼軸上固套有下錐齒輪，所述上旋翼軸和所述下旋翼軸隔空設(shè)置且在同一軸線上，所述上錐齒輪和所述下錐齒輪和同一個所述傳動軸嚙合。

實現(xiàn)了上螺旋槳和下螺旋槳的反向旋轉(zhuǎn)，減少了機(jī)臂承受的角動力，機(jī)臂的強(qiáng)度要求降低，從而降低了制造成本，同時飛行的可靠性也更高。

一種并列技術(shù)方案的限定，所述上螺旋槳和所述下螺旋槳通過一個公用旋翼軸驅(qū)動，所述上螺旋槳和所述下螺旋槳分別固套在所述公用旋翼軸的兩端，所述公用旋翼軸上固套有公用錐齒輪，所述公用錐齒輪和所述傳動軸嚙合。

實現(xiàn)了上螺旋槳和下螺旋槳的同步同向轉(zhuǎn)動，減少了一個錐齒輪，減輕了飛行器的重量，從而增加掛載的重量。

進(jìn)一步限定，所述滅火炮包括炮管、裝粉箱和主壓力源，所述炮管和所述裝粉箱固定在所述機(jī)身的下方；

所述裝粉箱固定安裝在所述炮管的外周面上，且所述裝粉箱內(nèi)部和所述炮管內(nèi)部連通，所述炮管和所述裝粉箱連接處為合流岔口，所述主壓力源固定安裝在所述炮管的炮尾上，且所述主壓力源和所述炮管連通；

所述裝粉箱頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管。

實現(xiàn)滅火炮的持續(xù)噴射，減少了瞬間后坐力，使得飛行器的飛行穩(wěn)定性提高，使得對準(zhǔn)火宅發(fā)生點也更加的準(zhǔn)確，通過驅(qū)粉加壓管，使得裝粉箱內(nèi)的粉狀滅火劑可以被順利壓入炮管內(nèi)，和加壓氣流一起被噴射出。

進(jìn)一步限定，所述驅(qū)粉加壓管連通副壓力源。

單獨配置副壓力源，可以準(zhǔn)確控制對粉狀滅火劑的擠壓壓力。

進(jìn)一步限定，所述驅(qū)粉加壓管和所述炮管連通，所述炮管和所述驅(qū)粉加壓管連接處為分流岔口，所述分流岔口位于所述合流岔口和所述炮尾之間。

減少了一個副壓力源，使得飛行消防站的整體重量減小。

進(jìn)一步限定，所述裝粉箱和所述炮管的連通通道上設(shè)有流量控制板，所述流量控制板將所述裝粉箱和所述炮管的連通通道阻斷，所述流量控制板板通過流量舵機(jī)驅(qū)動。

舵機(jī)驅(qū)動流量控制板的開合程度，實現(xiàn)對粉狀滅火劑流量大小的控制，以適應(yīng)不同的火災(zāi)形勢。

本發(fā)明的有益效果為：通過滅火炮的持續(xù)噴射方式發(fā)射，減少了瞬間后坐力，使得飛行器的飛行穩(wěn)定性提高，從而使得滅火炮更容易對準(zhǔn)火源；通過上螺旋槳為變距螺旋槳結(jié)構(gòu)，以及下螺旋槳的設(shè)置，使得發(fā)動機(jī)的輸出效率變高，提供的升力更大，飛行的穩(wěn)定性也更好；通過下螺旋槳的定距設(shè)置，保證飛行穩(wěn)定性；通過上螺旋槳和下螺旋槳均為變距螺旋槳的設(shè)置，減少了因為單槳變距系統(tǒng)的變距壓力，同時上下均可以變距，使得飛行更加的靈活；通過上螺旋槳和下螺旋槳反向旋轉(zhuǎn)，且通過同一個傳動軸傳動，一方面減少了機(jī)臂的角動力，另一方面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)精簡，飛行器的重量得到減輕；綜上所述，飛行器的重量得到減輕，同時飛行靈活性和載重能力均得到提升。

附圖說明

圖1為飛行消防站的飛行消防站的實施示例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的雙槳旋翼14的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為飛行消防站的飛行消防站的實施示例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中的雙槳旋翼14的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為飛行消防站的飛行消防站的實施示例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的雙槳旋翼14的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為飛行消防站的飛行消防站的實施示例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的雙槳旋翼14的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為變距組件b的傳動組b2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為變距組件b的輸出組b3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為滅火炮2的一種實施示例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為流量控制板222和舵機(jī)配合的一種實施示例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

飛行消防站的實施示例1，

如圖1所示，一種飛行消防站，包括飛行器1和滅火炮2，所述滅火炮2掛載在所述飛行器1上；

如圖1所示，所述飛行器1為多旋翼飛行器，所述飛行器1包括機(jī)身11、發(fā)動機(jī)12、機(jī)臂13和雙槳旋翼14，所述發(fā)動機(jī)12安裝在所述機(jī)身11上，所述發(fā)動機(jī)12驅(qū)動所述雙槳旋翼14，所述機(jī)臂13不止一個，且各個所述機(jī)臂13固定在所述機(jī)身11上，各個所述雙槳旋翼14單獨固定在各個所述機(jī)臂13上。

如圖1所示，所述發(fā)動機(jī)12輸出端固套有主動錐齒輪121，所述主動錐齒輪121通過傳動軸122傳遞動力給所述雙槳旋翼14，所述傳動軸122兩端為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述傳動軸122和所述主動錐齒輪121嚙合，一個所述主動錐齒輪121對應(yīng)多個所述傳動軸122。

如圖2所示，所述雙槳旋翼14包括上螺旋槳141和所述下螺旋槳142，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142的旋轉(zhuǎn)中心在同一軸線上，且所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別位于所述機(jī)臂13的上下兩側(cè)，所述上螺旋槳141為變距螺旋槳；所述下螺旋槳142為變距螺旋槳。

如圖2所示，所述上螺旋槳141通過上旋翼軸1411驅(qū)動，所述上旋翼軸1411上固套有上錐齒輪1412，所述下螺旋槳142通過下旋翼軸1421驅(qū)動，所述上旋翼軸1411上固套有下錐齒輪1422，所述上旋翼軸1411和所述下旋翼軸1421隔空設(shè)置且在同一軸線上，所述上錐齒輪1412和所述下錐齒輪1422和同一個所述傳動軸122嚙合。上旋翼軸1411和下旋翼軸1421通過軸承固定在機(jī)臂13末端。

如圖1所示，所述滅火炮2的發(fā)射方式為持續(xù)噴射方式。所述滅火炮2包括炮管21、裝粉箱22和主壓力源23，所述炮管21和所述裝粉箱22固定在所述機(jī)身11的下方；

所述裝粉箱22固定安裝在所述炮管21的外周面上，且所述裝粉箱22內(nèi)部和所述炮管21內(nèi)部連通，所述炮管21和所述裝粉箱22連接處為合流岔口，所述主壓力源23固定安裝在所述炮管21的炮尾上，且所述主壓力源23和所述炮管21連通；

如圖1所示，所述裝粉箱22頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管221。所述驅(qū)粉加壓管221和所述炮管21連通，所述炮管21和所述驅(qū)粉加壓管221連接處為分流岔口，所述分流岔口位于所述合流岔口和所述炮尾之間。

如圖1所示，所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道上設(shè)有流量控制板222，所述流量控制板222將所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道阻斷，所述流量控制板222板通過流量舵機(jī)223驅(qū)動。

工作流程，發(fā)動機(jī)12帶動主動錐齒輪121轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪121驅(qū)動多個傳動軸122轉(zhuǎn)動，一個傳動軸122驅(qū)動對應(yīng)的上錐齒輪1412和下錐齒輪1422轉(zhuǎn)動，上錐齒輪1412和下錐齒輪1422轉(zhuǎn)的方向相反，在火災(zāi)發(fā)生時，飛行器1攜帶滅火炮2升空，炮口瞄準(zhǔn)火源，將粉狀滅火劑噴向火源，變距螺旋槳實時進(jìn)行變距以及轉(zhuǎn)速調(diào)整，保持飛行器1處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。

飛行消防站的實施示例2，

如圖3所示，一種飛行消防站，包括飛行器1和滅火炮2，所述滅火炮2掛載在所述飛行器1上；

如圖3所示，所述飛行器1為多旋翼飛行器，所述飛行器1包括機(jī)身11、發(fā)動機(jī)12、機(jī)臂13和雙槳旋翼14，所述發(fā)動機(jī)12安裝在所述機(jī)身11上，所述發(fā)動機(jī)12驅(qū)動所述雙槳旋翼14，所述機(jī)臂13不止一個，且各個所述機(jī)臂13固定在所述機(jī)身11上，各個所述雙槳旋翼14單獨固定在各個所述機(jī)臂13上。

如圖3所示，所述發(fā)動機(jī)12輸出端固套有主動錐齒輪121，所述主動錐齒輪121通過傳動軸122傳遞動力給所述雙槳旋翼14，所述傳動軸122兩端為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述傳動軸122和所述主動錐齒輪121嚙合，一個所述主動錐齒輪121對應(yīng)多個所述傳動軸122。

如圖4所示，所述雙槳旋翼14包括上螺旋槳141和所述下螺旋槳142，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142的旋轉(zhuǎn)中心在同一軸線上，且所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別位于所述機(jī)臂13的上下兩側(cè)，所述上螺旋槳141為變距螺旋槳；所述下螺旋槳142為定距螺旋槳。

如圖4所示，所述上螺旋槳141通過上旋翼軸1411驅(qū)動，所述上旋翼軸1411上固套有上錐齒輪1412，所述下螺旋槳142通過下旋翼軸1421驅(qū)動，所述上旋翼軸1411上固套有下錐齒輪1422，所述上旋翼軸1411和所述下旋翼軸1421隔空設(shè)置且在同一軸線上，所述上錐齒輪1412和所述下錐齒輪1422和同一個所述傳動軸122嚙合。上旋翼軸1411和下旋翼軸1421通過軸承固定在機(jī)臂13末端。

如圖3所示，所述滅火炮2的發(fā)射方式為持續(xù)噴射方式。所述滅火炮2包括炮管21、裝粉箱22和主壓力源23，所述炮管21和所述裝粉箱22固定在所述機(jī)身11的下方；

所述裝粉箱22固定安裝在所述炮管21的外周面上，且所述裝粉箱22內(nèi)部和所述炮管21內(nèi)部連通，所述炮管21和所述裝粉箱22連接處為合流岔口，所述主壓力源23固定安裝在所述炮管21的炮尾上，且所述主壓力源23和所述炮管21連通；主壓力源23為涵道風(fēng)扇。

如圖3所示，所述裝粉箱22頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管221。所述驅(qū)粉加壓管221和所述炮管21連通，所述炮管21和所述驅(qū)粉加壓管221連接處為分流岔口，所述分流岔口位于所述合流岔口和所述炮尾之間。

如圖3所示，所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道上設(shè)有流量控制板222，所述流量控制板222將所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道阻斷，所述流量控制板222板通過流量舵機(jī)223驅(qū)動。

工作流程，發(fā)動機(jī)12帶動主動錐齒輪121轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪121驅(qū)動多個傳動軸122轉(zhuǎn)動，一個傳動軸122驅(qū)動對應(yīng)的上錐齒輪1412和下錐齒輪1422轉(zhuǎn)動，上錐齒輪1412和下錐齒輪1422轉(zhuǎn)的方向相反，在火災(zāi)發(fā)生時，飛行器1攜帶滅火炮2升空，炮口瞄準(zhǔn)火源，將粉狀滅火劑噴向火源，變距螺旋槳實時進(jìn)行變距以及轉(zhuǎn)速調(diào)整，定距螺旋槳調(diào)整轉(zhuǎn)速，保持飛行器1處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。

飛行消防站的實施示例3，

如圖5所示，一種飛行消防站，包括飛行器1和滅火炮2，所述滅火炮2掛載在所述飛行器1上；

如圖5所示，所述飛行器1為多旋翼飛行器，所述飛行器1包括機(jī)身11、發(fā)動機(jī)12、機(jī)臂13和雙槳旋翼14，所述發(fā)動機(jī)12安裝在所述機(jī)身11上，所述發(fā)動機(jī)12驅(qū)動所述雙槳旋翼14，所述機(jī)臂13不止一個，且各個所述機(jī)臂13固定在所述機(jī)身11上，各個所述雙槳旋翼14單獨固定在各個所述機(jī)臂13上。

如圖5所示，所述發(fā)動機(jī)12輸出端固套有主動錐齒輪121，所述主動錐齒輪121通過傳動軸122傳遞動力給所述雙槳旋翼14，所述傳動軸122兩端為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述傳動軸122和所述主動錐齒輪121嚙合，一個所述主動錐齒輪121對應(yīng)多個所述傳動軸122。

如圖6所示，所述雙槳旋翼14包括上螺旋槳141和所述下螺旋槳142，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142的旋轉(zhuǎn)中心在同一軸線上，且所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別位于所述機(jī)臂13的上下兩側(cè)，所述上螺旋槳141為變距螺旋槳；所述下螺旋槳142為定距螺旋槳。

如圖6所示，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142通過一個公用旋翼軸143驅(qū)動，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別固套在所述公用旋翼軸143的兩端，所述公用旋翼軸143上固套有公用錐齒輪1431，所述公用錐齒輪1431和所述傳動軸122嚙合。公用旋翼軸143通過軸承固定在機(jī)臂13末端。

如圖5所示，所述滅火炮2的發(fā)射方式為持續(xù)噴射方式。所述滅火炮2包括炮管21、裝粉箱22和主壓力源23，所述炮管21和所述裝粉箱22固定在所述機(jī)身11的下方；

所述裝粉箱22固定安裝在所述炮管21的外周面上，且所述裝粉箱22內(nèi)部和所述炮管21內(nèi)部連通，所述炮管21和所述裝粉箱22連接處為合流岔口，所述主壓力源23固定安裝在所述炮管21的炮尾上，且所述主壓力源23和所述炮管21連通；主壓力源23為涵道風(fēng)扇。

如圖5所示，所述裝粉箱22頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管221。所述驅(qū)粉加壓管221和所述炮管21連通，所述炮管21和所述驅(qū)粉加壓管221連接處為分流岔口，所述分流岔口位于所述合流岔口和所述炮尾之間。

如圖5所示，所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道上設(shè)有流量控制板222，所述流量控制板222將所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道阻斷，所述流量控制板222板通過流量舵機(jī)223驅(qū)動。

工作流程，發(fā)動機(jī)12帶動主動錐齒輪121轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪121驅(qū)動多個傳動軸122轉(zhuǎn)動，傳動軸122驅(qū)動對應(yīng)的公用錐齒輪1431轉(zhuǎn)動，公用錐齒輪1431帶動公用旋翼軸143轉(zhuǎn)動，從而帶動上螺旋槳141和下螺旋槳142同向轉(zhuǎn)動，在火災(zāi)發(fā)生時，飛行器1攜帶滅火炮2升空，炮口瞄準(zhǔn)火源，將粉狀滅火劑噴向火源，變距螺旋槳實時進(jìn)行變距以及轉(zhuǎn)速調(diào)整，定距螺旋槳調(diào)整轉(zhuǎn)速，保持飛行器1處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。

飛行消防站的實施示例4，

如圖7所示，一種飛行消防站，包括飛行器1和滅火炮2，所述滅火炮2掛載在所述飛行器1上；

如圖7所示，所述飛行器1為多旋翼飛行器，所述飛行器1包括機(jī)身11、發(fā)動機(jī)12、機(jī)臂13和雙槳旋翼14，所述發(fā)動機(jī)12安裝在所述機(jī)身11上，所述發(fā)動機(jī)12驅(qū)動所述雙槳旋翼14，所述機(jī)臂13不止一個，且各個所述機(jī)臂13固定在所述機(jī)身11上，各個所述雙槳旋翼14單獨固定在各個所述機(jī)臂13上。

如圖7所示，所述發(fā)動機(jī)12輸出端固套有主動錐齒輪121，所述主動錐齒輪121通過傳動軸122傳遞動力給所述雙槳旋翼14，所述傳動軸122兩端為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述傳動軸122和所述主動錐齒輪121嚙合，一個所述主動錐齒輪121對應(yīng)多個所述傳動軸122。

如圖8所示，所述雙槳旋翼14包括上螺旋槳141和所述下螺旋槳142，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142的旋轉(zhuǎn)中心在同一軸線上，且所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別位于所述機(jī)臂13的上下兩側(cè)，所述上螺旋槳141為變距螺旋槳；所述下螺旋槳142為變距螺旋槳。

如圖8所示，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142通過一個公用旋翼軸143驅(qū)動，所述上螺旋槳141和所述下螺旋槳142分別固套在所述公用旋翼軸143的兩端，所述公用旋翼軸143上固套有公用錐齒輪1431，所述公用錐齒輪1431和所述傳動軸122嚙合。公用旋翼軸143通過軸承固定在機(jī)臂13末端。

如圖7所示，所述滅火炮2的發(fā)射方式為持續(xù)噴射方式。所述滅火炮2包括炮管21、裝粉箱22和主壓力源23，所述炮管21和所述裝粉箱22固定在所述機(jī)身11的下方；

所述裝粉箱22固定安裝在所述炮管21的外周面上，且所述裝粉箱22內(nèi)部和所述炮管21內(nèi)部連通，所述炮管21和所述裝粉箱22連接處為合流岔口，所述主壓力源23固定安裝在所述炮管21的炮尾上，且所述主壓力源23和所述炮管21連通；主壓力源23為涵道風(fēng)扇。

如圖7所示，所述裝粉箱22頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管221。所述驅(qū)粉加壓管221和所述炮管21連通，所述炮管21和所述驅(qū)粉加壓管221連接處為分流岔口，所述分流岔口位于所述合流岔口和所述炮尾之間。

如圖7所示，所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道上設(shè)有流量控制板222，所述流量控制板222將所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道阻斷，所述流量控制板222板通過流量舵機(jī)223驅(qū)動。

工作流程，發(fā)動機(jī)12帶動主動錐齒輪121轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪121驅(qū)動多個傳動軸122轉(zhuǎn)動，傳動軸122驅(qū)動對應(yīng)的公用錐齒輪1431轉(zhuǎn)動，公用錐齒輪1431帶動公用旋翼軸143轉(zhuǎn)動，從而帶動上螺旋槳141和下螺旋槳142同向轉(zhuǎn)動，在火災(zāi)發(fā)生時，飛行器1攜帶滅火炮2升空，炮口瞄準(zhǔn)火源，將粉狀滅火劑噴向火源，變距螺旋槳實時進(jìn)行變距以及轉(zhuǎn)速調(diào)整，保持飛行器1處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。

飛行消防站的實施示例1-實施示例4的變距螺旋槳的通過變距組件b來實現(xiàn)變距。

變距組件b的實施示例，

如圖2、圖4、圖6、圖8、圖9、圖10所示，如圖1、圖2所示，所述變距螺旋槳均包括旋翼頭a1、旋翼夾a2和變距槳葉a3；

所述旋翼頭a1固定在所述旋翼軸的一端；

所述旋翼夾a2一端卡在所述旋翼頭a1內(nèi)，且所述旋翼夾a2和所述旋翼頭a1轉(zhuǎn)動連接，所述變距槳葉a3固定在所述旋翼夾a2的另一端，一個所述旋翼夾a2和一個所述變距槳葉a3形成一個固定葉片，一個所述旋翼夾a2對應(yīng)兩個所述固定葉片，且兩個所述固定葉片在同一直線上，兩個所述固定葉片垂直于所述旋翼軸。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述旋翼夾a2上設(shè)有支桿a21，所述支桿a21懸空固定在所述旋翼夾a2上；

所述變距組件b包括舵機(jī)b1、傳動組b2和輸出組b3，所述舵機(jī)b1驅(qū)動所述傳動組b2，所述傳動組b2驅(qū)動所述輸出組b3；

所述輸出組b3包括從動環(huán)b31和拉桿b32，所述從動環(huán)b31活套在所述旋翼軸上，所述拉桿b32一端和所述從動環(huán)b31鉸接，所述拉桿b32另一端和所述支桿a21鉸接；

所述傳動組b2驅(qū)動所述從動環(huán)b31豎直運動。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述中間連桿b24有兩個，且兩個所述中間連桿b24均為弧狀結(jié)構(gòu)，兩個所述中間連桿b24均通過銷軸b241轉(zhuǎn)動連接在所述主動環(huán)b21上，且所述銷軸b241穿過所述中間連桿b24的中點，兩個所述中間連桿b24相互固定形成一個套環(huán)，所述套環(huán)套在所述主動環(huán)b21外。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述傳動組b2包括主動環(huán)b21、轉(zhuǎn)動連桿b22、第一擺動連桿b23、中間連桿b24、第二擺動連桿b25和固定座b26，所述主動環(huán)b21活套在所述旋翼軸上，所述轉(zhuǎn)動連桿b22、所述第一擺動連桿b23、所述中間連桿b24和第二擺動連桿b25依次首尾鉸接；

所述轉(zhuǎn)動連桿b22和所述舵機(jī)b1的輸出軸垂直且固定連接，所述第二擺動連桿b25和所述固定座b26鉸接，所述中間連桿b24和所述主動環(huán)b21通過銷軸b241轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸b241垂直于所述旋翼軸。

在工作時，舵機(jī)b1轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動連桿b22同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連桿b22帶動第一擺動連桿b23擺動，第一擺動連桿b23帶動中間連桿b24擺動，第二擺動連桿b25鉸接在固定座b26上，對中間連桿b24的運動起到限制作用，中間連桿b24在擺動時，中間連桿b24在連接有銷軸b241處的豎直位置發(fā)生變化，通過銷軸b241帶動主動環(huán)b21在豎直方向上位移，主動環(huán)b21在和從動環(huán)b31接觸，從而帶動從動環(huán)b31豎直位移，主動環(huán)b21和從動環(huán)b31均套在旋翼軸上，此時的旋翼軸還起到了導(dǎo)向的作用,從動環(huán)b31帶動拉桿b32運動，拉桿b32拉動支桿a21，支桿a21轉(zhuǎn)動旋翼夾a2，實現(xiàn)變距槳葉a3的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)變距。

滅火炮2的一種實施示例，

如圖11所示，所述滅火炮2包括炮管21、裝粉箱22和主壓力源23，所述炮管21和所述裝粉箱22固定在所述機(jī)身11的下方；

所述裝粉箱22固定安裝在所述炮管21的外周面上，且所述裝粉箱22內(nèi)部和所述炮管21內(nèi)部連通，所述炮管21和所述裝粉箱22連接處為合流岔口，所述主壓力源23固定安裝在所述炮管21的炮尾上，且所述主壓力源23和所述炮管21連通；

所述裝粉箱22頂部設(shè)有驅(qū)粉加壓管221。所述驅(qū)粉加壓管221連通副壓力源2211。主壓力源23和副壓力源2211均為涵道風(fēng)扇。

所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道上設(shè)有流量控制板222，所述流量控制板222將所述裝粉箱22和所述炮管21的連通通道阻斷，所述流量控制板222板通過流量舵機(jī)223驅(qū)動。

流量控制板222和舵機(jī)配合的一種實施示例，如圖12所示，

流量舵機(jī)223的輸出軸上套有齒輪2231，流量控制板222上固定設(shè)有齒條2221，齒輪2231和齒條2221配合。