本發(fā)明涉及消防器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小區(qū)火災(zāi)緊急救援車。

背景技術(shù)：

一些小區(qū)在突發(fā)火災(zāi)時(shí)，通過(guò)消防車和救護(hù)車來(lái)救援會(huì)耽誤最佳救援時(shí)間并且會(huì)耽誤救援遇難者的最佳時(shí)間，造成不必要的人生傷害和財(cái)產(chǎn)損失，因此急需一種可以緊急救援遇難者和及時(shí)滅火的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種小區(qū)火災(zāi)緊急救援車，通過(guò)消防部分的第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)滅火材料噴射頭的高度，通過(guò)第二舵機(jī)和第三舵機(jī)來(lái)調(diào)整滅火材料噴射頭的角度，通過(guò)第一舵機(jī)來(lái)更換不同的滅火材料，完成滅火，使機(jī)器人可以針對(duì)不同火源來(lái)選擇不同的滅火材料進(jìn)行滅火，使滅火效率更高，材料得到充分的利用。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種小區(qū)火災(zāi)緊急救援車，包括底座、消防部分、防毒面具安放機(jī)構(gòu)、四個(gè)行走部分，其特征在于：所述的消防部分的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽里，所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合；所述的防毒面具安放機(jī)構(gòu)的四個(gè)方形凹槽分別與四個(gè)定位柱滑動(dòng)連接，所述的兩個(gè)第二齒輪分別與兩個(gè)第一齒條相互嚙合；所述的四個(gè)行走部分的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板上面分別與四個(gè)圓形固定座下面固定連接；

所述的底座包括底板、四個(gè)定位柱、兩個(gè)第一齒條、第一圓孔、兩個(gè)燕尾槽、兩個(gè)第二齒條、四個(gè)圓形固定座，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面的中間靠前的位置設(shè)有第一圓孔，在其上面設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列的定位柱，四個(gè)定位柱在第一圓孔外側(cè)，在后側(cè)的兩個(gè)定位柱的外側(cè)面分別設(shè)有兩個(gè)第一齒條；在底板上面靠后處設(shè)有兩個(gè)燕尾槽；在底板上面設(shè)有兩個(gè)第二齒條，其位置分別在兩個(gè)燕尾槽的外側(cè)；在底板下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)圓形固定座；

所述的消防部分包括消防部分底板、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一齒輪、第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一液壓缸、第一舵機(jī)、第一類型滅火材料、第二類型滅火材料、第三類型滅火材料、第一圓盤(pán)、滅火器連接頭、第一伸縮桿頂板、第二舵機(jī)座、第二舵機(jī)、第一管道、第二管道、第二圓盤(pán)、第三舵機(jī)、兩個(gè)第二伸縮套筒固定板、第二伸縮套筒、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第二液壓缸、第三液壓缸、滅火材料噴射頭，所述的消防部分底板是一個(gè)長(zhǎng)方形的板子，在其下面前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽里；所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其底部固定安裝在消防部分底板上面，其電機(jī)軸與第一圓盤(pán)的下面中間固定連接；在第一圓盤(pán)上面設(shè)有呈三角形陣列的第一類型滅火材料、第二類型滅火材料和第三類型滅火材料；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在消防部分底板的上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第一齒輪固定連接，所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合；兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)的位置分別在消防部分底板的前后兩側(cè)；在消防部分底板的上面設(shè)有第一伸縮套筒，第一伸縮套筒的位置在第一舵機(jī)的前側(cè)；所述的第一伸縮桿下端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒上端的凹槽里，其上端與第一伸縮桿頂板的下面固定連接；所述的第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒前面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿前面的擋板固定連接；在第一伸縮桿頂板的上面設(shè)有第二舵機(jī)座；所述的第二舵機(jī)豎直向上放置，其底部固定安裝在第二舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二圓盤(pán)下面的中心固定連接；所述的滅火器連接頭上端與第一伸縮桿頂板下面固定連接；所述的第一管道上端與第二圓盤(pán)下面固定連接，其下端與第一伸縮桿頂板上面固定連接；在第二圓盤(pán)上面一側(cè)設(shè)有第二伸縮套筒固定板；所述的第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒固定板一側(cè)的擋板上，其電機(jī)軸穿過(guò)第二伸縮套筒固定板左面的圓孔與第二伸縮套筒的孔固定連接；所述的第二伸縮套筒安裝在兩個(gè)第二伸縮套筒固定板的中間；所述的第三伸縮套筒下端與第二伸縮套筒的上端的凹槽滑動(dòng)連接；所述的第三伸縮桿的下端與第三伸縮套筒的上端的凹槽滑動(dòng)連接，其上端設(shè)有滅火材料噴射頭；所述的第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒的下面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮套筒下面的擋板固定連接；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒下面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿下面的擋板固定連接；所述的第二管道一端與滅火材料噴射頭固定連接，另一端與第一管道固定連接；

所述的防毒面具安放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板、四個(gè)方形凹槽、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第二齒輪、四個(gè)第四液壓缸固定板、四個(gè)第四液壓缸、光軸、兩個(gè)第四液壓缸固定板、第三齒輪、第三步進(jìn)電機(jī)、第四齒輪、四個(gè)支撐柱、第一方形固定板、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、三個(gè)第五液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、防毒面具安放板、四個(gè)第六液壓缸安放槽、四個(gè)第六液壓缸、四個(gè)防毒面具固定塊、第二方形固定塊，所述的兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板是兩個(gè)長(zhǎng)方形板子，在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板上面分別設(shè)有兩個(gè)方形凹槽，四個(gè)方形凹槽的位置分別在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)角處；所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第二齒輪固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪分別與兩個(gè)第一齒條相互嚙合；在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板的上下面內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸固定板；所述的光軸水平放置，兩端分別與兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板內(nèi)側(cè)面的中間固定連接；所述的第三齒輪固定安裝在光軸的中間；所述的兩個(gè)第四液壓缸固定板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在光軸上，兩個(gè)第四液壓缸固定板的上面與第二方形固定塊下面固定連接，其位置分別在第三齒輪兩側(cè)；所述的四個(gè)第四液壓缸，兩兩一組，其缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板的內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端部與分別與兩個(gè)第四液壓缸固定板連接，其位置分別在光軸的前后兩側(cè)；在第二方形固定塊上面四角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱的上面與第一方形固定板固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二方形固定塊上面，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接；所述的第四齒輪與第三齒輪相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在防毒面具安放板下面，所述的三個(gè)第五液壓缸缸體底端設(shè)有滑套，其滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板邊上的軸上，其活塞桿端部與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板角處通過(guò)鉸鏈連接；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面與第一方形固定板上面固定連接；在防毒面具安放板上面的槽內(nèi)左右側(cè)面各設(shè)有兩個(gè)第六液壓缸安放槽；所述的四個(gè)第六液壓缸的缸體底部分別固定安裝在四個(gè)第六液壓缸安放槽內(nèi)，其活塞桿端部分別與四個(gè)防毒面具固定塊內(nèi)側(cè)面固定連接；

所述的行走部分包括第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板、六個(gè)第七液壓缸、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板、第四舵機(jī)固定座、第四舵機(jī)、輪子座、第四步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)固定板、輪子軸、兩個(gè)輪子，所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板是一個(gè)圓形的板子，其上面與圓形固定座下面固定連接；所述的六個(gè)第七液壓缸兩兩一組，每個(gè)第七液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板下面，第七液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板上面；每組第七液壓缸中的兩個(gè)第七液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第七液壓缸的軸線且呈v型分布；在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板下面設(shè)有第四舵機(jī)固定座；所述的第四舵機(jī)豎直向下放置，其底部固定安裝在第四舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與輪子座上面固定連接；在輪子座的外側(cè)面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板；所述的輪子軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子座兩側(cè)的圓孔里；所述的兩個(gè)輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里；所述的第四步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與輪子軸固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)消防部分的第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)滅火材料噴射頭的高度，通過(guò)第二舵機(jī)和第三舵機(jī)來(lái)調(diào)整滅火材料噴射頭的角度，通過(guò)第一舵機(jī)來(lái)更換不同的滅火材料，完成滅火，使機(jī)器人可以針對(duì)不同火源來(lái)選擇不同的滅火材料進(jìn)行滅火，使滅火效率更高，材料得到充分的利用。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6為本發(fā)明的消防部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的防毒面具安放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-消防部分、3-防毒面具安放機(jī)構(gòu)、4-行走部分、101-底板、102-定位柱、103-第一齒條、104-第一圓孔、105-燕尾槽、106-第二齒條、107-圓形固定座、201-消防部分底板、202-滑塊、203-第一步進(jìn)電機(jī)、204-第一齒輪、205-第一伸縮套筒、206-第一伸縮桿、207-第一液壓缸、208-第一舵機(jī)、209-第一類型滅火材料、210-第二類型滅火材料、211-第三類型滅火材料、212-第一圓盤(pán)、213-滅火器連接頭、214-第一伸縮桿頂板、215-第二舵機(jī)座、216-第二舵機(jī)、217-第一管道、218-第二管道、219-第二圓盤(pán)、220-第三舵機(jī)、221-第二伸縮套筒固定板、222-第二伸縮套筒、223-第三伸縮套筒、224-第三伸縮桿、225-第二液壓缸、226-第三液壓缸、227-滅火材料噴射頭、301-防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板、302-方形凹槽、303-第二步進(jìn)電機(jī)、304-第二齒輪、305-第四液壓缸固定板、306-第四液壓缸、307-光軸、308-第四液壓缸固定板、309-第三齒輪、310-第三步進(jìn)電機(jī)、311-第四齒輪、312-支撐柱、313-第一方形固定板、314-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、315-第五液壓缸、316-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、317-防毒面具安放板、318-第六液壓缸安放槽、319-第六液壓缸、320-防毒面具固定塊、321-第二方形固定塊、401-第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板、402-第七液壓缸、403-第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板、404-第四舵機(jī)固定座、405-第四舵機(jī)、406-輪子座、407-第四步進(jìn)電機(jī)、408-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、409-輪子軸、410-輪子。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種小區(qū)火災(zāi)緊急救援車，包括底座1、消防部分2、防毒面具安放機(jī)構(gòu)3、四個(gè)行走部分4，其特征在于：所述的消防部分2的兩個(gè)滑塊202分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽105里，所述的兩個(gè)第一齒輪204分別與兩個(gè)第二齒條106相互嚙合；所述的防毒面具安放機(jī)構(gòu)3的四個(gè)方形凹槽302分別與四個(gè)定位柱102滑動(dòng)連接，所述的兩個(gè)第二齒輪304分別與兩個(gè)第一齒條103相互嚙合；所述的四個(gè)行走部分4的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板401上面分別與四個(gè)圓形固定座107下面固定連接；

所述的底座1包括底板101、四個(gè)定位柱102、兩個(gè)第一齒條103、第一圓孔104、兩個(gè)燕尾槽105、兩個(gè)第二齒條106、四個(gè)圓形固定座107，所述的底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面的中間靠前的位置設(shè)有第一圓孔104，在其上面設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列的定位柱102，四個(gè)定位柱102在第一圓孔104外側(cè)，在后側(cè)的兩個(gè)定位柱102的外側(cè)面分別設(shè)有兩個(gè)第一齒條103；在底板101上面靠后處設(shè)有兩個(gè)燕尾槽105；在底板101上面設(shè)有兩個(gè)第二齒條106，其位置分別在兩個(gè)燕尾槽105的外側(cè)；在底板101下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)圓形固定座107；

所述的消防部分2包括消防部分底板201、兩個(gè)滑塊202、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)203、兩個(gè)第一齒輪204、第一伸縮套筒205、第一伸縮桿206、第一液壓缸207、第一舵機(jī)208、第一類型滅火材料209、第二類型滅火材料210、第三類型滅火材料211、第一圓盤(pán)212、滅火器連接頭213、第一伸縮桿頂板214、第二舵機(jī)座215、第二舵機(jī)216、第一管道217、第二管道218、第二圓盤(pán)219、第三舵機(jī)220、兩個(gè)第二伸縮套筒固定板221、第二伸縮套筒222、第三伸縮套筒223、第三伸縮桿224、第二液壓缸225、第三液壓缸226、滅火材料噴射頭227，所述的消防部分底板201是一個(gè)長(zhǎng)方形的板子，在其下面前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑塊202，兩個(gè)滑塊202分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽105里；所述的第一舵機(jī)208豎直向上放置，其底部固定安裝在消防部分底板201上面，其電機(jī)軸與第一圓盤(pán)212的下面中間固定連接；在第一圓盤(pán)212上面設(shè)有呈三角形陣列的第一類型滅火材料209、第二類型滅火材料210和第三類型滅火材料211；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)203水平放置，其側(cè)面固定安裝在消防部分底板201的上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第一齒輪204固定連接，所述的兩個(gè)第一齒輪204分別與兩個(gè)第二齒條106相互嚙合；兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)203的位置分別在消防部分底板201的前后兩側(cè)；在消防部分底板201的上面設(shè)有第一伸縮套筒205，第一伸縮套筒205的位置在第一舵機(jī)208的前側(cè)；所述的第一伸縮桿206下端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒205上端的凹槽里，其上端與第一伸縮桿頂板214的下面固定連接；所述的第一液壓缸207的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒205前面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿206前面的擋板固定連接；在第一伸縮桿頂板214的上面設(shè)有第二舵機(jī)座215；所述的第二舵機(jī)216豎直向上放置，其底部固定安裝在第二舵機(jī)座215里，其電機(jī)軸與第二圓盤(pán)219下面的中心固定連接；所述的滅火器連接頭213上端與第一伸縮桿頂板214下面固定連接；所述的第一管道217上端與第二圓盤(pán)219下面固定連接，其下端與第一伸縮桿頂板214上面固定連接；在第二圓盤(pán)219上面一側(cè)設(shè)有第二伸縮套筒固定板221；所述的第三舵機(jī)220水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒固定板221一側(cè)的擋板上，其電機(jī)軸穿過(guò)第二伸縮套筒固定板221左面的圓孔與第二伸縮套筒222的孔固定連接；所述的第二伸縮套筒222安裝在兩個(gè)第二伸縮套筒固定板221的中間；所述的第三伸縮套筒223下端與第二伸縮套筒222的上端的凹槽滑動(dòng)連接；所述的第三伸縮桿224的下端與第三伸縮套筒223的上端的凹槽滑動(dòng)連接，其上端設(shè)有滅火材料噴射頭227；所述的第二液壓缸225的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒222的下面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮套筒223下面的擋板固定連接；所述的第三液壓缸226的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒223下面的擋板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿224下面的擋板固定連接；所述的第二管道218一端與滅火材料噴射頭227固定連接，另一端與第一管道217固定連接；

所述的防毒面具安放機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301、四個(gè)方形凹槽302、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)303、兩個(gè)第二齒輪304、四個(gè)第四液壓缸固定板305、四個(gè)第四液壓缸306、光軸307、兩個(gè)第四液壓缸固定板308、第三齒輪309、第三步進(jìn)電機(jī)310、第四齒輪311、四個(gè)支撐柱312、第一方形固定板313、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板314、三個(gè)第五液壓缸315、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板316、防毒面具安放板317、四個(gè)第六液壓缸安放槽318、四個(gè)第六液壓缸319、四個(gè)防毒面具固定塊320、第二方形固定塊321，所述的兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301是兩個(gè)長(zhǎng)方形板子，在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301上面分別設(shè)有兩個(gè)方形凹槽302，四個(gè)方形凹槽302的位置分別在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301內(nèi)側(cè)的兩個(gè)角處；所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)303水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第二齒輪304固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪304分別與兩個(gè)第一齒條103相互嚙合；在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301的上下面內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸固定板305；所述的光軸307水平放置，兩端分別與兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301內(nèi)側(cè)面的中間固定連接；所述的第三齒輪309固定安裝在光軸307的中間；所述的兩個(gè)第四液壓缸固定板308轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在光軸307上，兩個(gè)第四液壓缸固定板308的上面與第二方形固定塊321下面固定連接，其位置分別在第三齒輪309兩側(cè)；所述的四個(gè)第四液壓缸306，兩兩一組，其缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)防毒面具安放機(jī)構(gòu)底板301的內(nèi)側(cè)面，其位置分別在光軸307的前后兩側(cè)；在第二方形固定塊321上面四角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱312，四個(gè)支撐柱312的上面與第一方形固定板313固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)310水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二方形固定塊321上面，其電機(jī)軸與第四齒輪311固定連接；所述的第四齒輪311與第三齒輪309相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板314上面固定安裝在防毒面具安放板317下面，所述的三個(gè)第五液壓缸315缸體底端設(shè)有滑套，其滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板314邊上的軸上，其活塞桿端部與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板316角處通過(guò)鉸鏈連接；所述的第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板316下面與第一方形固定板313上面固定連接；在防毒面具安放板317上面的槽內(nèi)左右側(cè)面各設(shè)有兩個(gè)第六液壓缸安放槽318；所述的四個(gè)第六液壓缸319的缸體底部分別固定安裝在四個(gè)第六液壓缸安放槽318內(nèi)，其活塞桿端部分別與四個(gè)防毒面具固定塊320內(nèi)側(cè)面固定連接；

所述的行走部分4包括第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板401、六個(gè)第七液壓缸402、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板403、第四舵機(jī)固定座404、第四舵機(jī)405、輪子座406、第四步進(jìn)電機(jī)407、第四步進(jìn)電機(jī)固定板408、輪子軸409、兩個(gè)輪子410，所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板401是一個(gè)圓形的板子，其上面與圓形固定座107下面固定連接；所述的六個(gè)第七液壓缸402兩兩一組，每個(gè)第七液壓缸402的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板401下面，第七液壓缸402的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板403上面；每組第七液壓缸402中的兩個(gè)第七液壓缸402的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第七液壓缸402的軸線且呈v型分布；在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板403下面設(shè)有第四舵機(jī)固定座404；所述的第四舵機(jī)405豎直向下放置，其底部固定安裝在第四舵機(jī)固定座404里，其電機(jī)軸與輪子座406上面固定連接；在輪子座406的外側(cè)面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板408；所述的輪子軸409的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子座406兩側(cè)的圓孔里；所述的兩個(gè)輪子410固定安裝在輪子軸409上，其位置在輪子座406里；所述的第四步進(jìn)電機(jī)407水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板408下面，其電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與輪子軸409固定連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先通過(guò)將三種不同滅火材料分別儲(chǔ)存到第一類型滅火材料209、第二類型滅火材料210和第三類型滅火材料211里，當(dāng)小區(qū)居民樓發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候，機(jī)器人接收到信號(hào)通過(guò)四個(gè)行走部分4的六個(gè)第七液壓缸402調(diào)節(jié)機(jī)器的高度，通過(guò)第四步進(jìn)電機(jī)407和第四舵機(jī)405協(xié)同工作來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子410使其行走到達(dá)發(fā)生火災(zāi)住戶，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人躺倒地上需要搶救的時(shí)候，通過(guò)四個(gè)第四液壓缸306收縮和第三步進(jìn)電機(jī)310轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第四齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二方形固定塊321轉(zhuǎn)動(dòng)，使防毒面具安放板317向下，通過(guò)四個(gè)行走部分4使機(jī)器處于人頭部上方，通過(guò)兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)303帶動(dòng)兩個(gè)第二齒輪304來(lái)帶動(dòng)防毒面具安放機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)，通過(guò)三個(gè)第五液壓缸315伸長(zhǎng)將防毒面具安放板317里面的防毒面具給患者扣到臉上，下一步通過(guò)消防部分2的第一液壓缸207、第二液壓缸225、第三液壓缸226來(lái)調(diào)節(jié)滅火材料噴射頭227的高度，通過(guò)第二舵機(jī)216和第三舵機(jī)220來(lái)調(diào)整滅火材料噴射頭227的角度，通過(guò)第一舵機(jī)208來(lái)更換不同的滅火材料，完成滅火。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。