本發(fā)明涉及消防車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種草原消防車。

背景技術(shù)：

草原發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候，通常使用消防人員去滅火，由于消防人員不能及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)造成火災(zāi)蔓延嚴(yán)重，草原燃燒面積廣，火災(zāi)得不到及時(shí)控制和撲滅，因此急需一種可以及時(shí)撲滅和控制草原火災(zāi)的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種草原消防車，通過(guò)十個(gè)第三液壓缸收縮和第七舵機(jī)轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)調(diào)節(jié)噴射頭的位置，通過(guò)第四液壓缸調(diào)節(jié)噴射頭的長(zhǎng)度，通過(guò)六個(gè)第五液壓缸調(diào)節(jié)噴射頭的高度來(lái)使噴射頭到達(dá)合適的位置，通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)噴射頭沿著火災(zāi)周圍轉(zhuǎn)一圈將滅火材料噴到草上防止火災(zāi)蔓延，然后通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)消防部分將火災(zāi)撲滅，可以在火災(zāi)大的時(shí)候很好的控制火災(zāi)的蔓延，有利于火災(zāi)的撲滅和草原的保護(hù)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種草原消防車，包括底座、四個(gè)行走部分、消防部分、隔離部分，其特征在于：所述的四個(gè)行走部分的第一伸縮套筒內(nèi)側(cè)分別固定安裝在底座的四個(gè)行走部分固定座外側(cè)；所述的消防部分的第一圓形座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓管上，其下面與第一舵機(jī)的電機(jī)軸固定連接；所述的圓形凹槽安裝在十三個(gè)滾珠上；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在圓板上面；

所述的底座包括底板、圓管、十三個(gè)滾珠、第一舵機(jī)、圓板、四個(gè)行走部分固定座，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面的前側(cè)設(shè)有圓管，在圓管上面設(shè)有十三個(gè)半圓孔，所述的十三個(gè)滾珠分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在十三個(gè)半圓孔里；所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在圓管內(nèi)側(cè)的底面，其電機(jī)軸與第一圓形座下面固定連接；在底板上面的靠后的位置設(shè)有圓板，在底板下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)行走部分固定座；

所述的行走部分包括第一伸縮套筒、第一伸縮桿\第一液壓缸、第二舵機(jī)、三角形固定塊、三個(gè)第三舵機(jī)、三個(gè)輪子座、三個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、三個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板、輪子軸、防火輪子、行走輪子、防爆輪子，所述的第一伸縮套筒的內(nèi)側(cè)面固定安裝在行走部分固定座外側(cè)，在其外側(cè)設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿一端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒外側(cè)的凹槽里，其另一端設(shè)有凹槽；所述的第一液壓缸水平放置，其缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒下面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿上面的支撐板固定連接；所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一伸縮桿一側(cè)的凹槽里，其電機(jī)軸與三角形固定塊內(nèi)側(cè)固定連接；在三角形固定塊三個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)凹槽，所述的三個(gè)第三舵機(jī)底面固定安裝在三角形固定塊側(cè)面的凹槽里，其電機(jī)軸與輪子座上面固定連接；在輪子座外側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與輪子軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述的防火輪子、行走輪子、防爆輪子分別固定安裝在三個(gè)輪子軸上，其位置在分別在三個(gè)輪子座里面；

所述的消防部分包括第一圓形座、圓形凹槽、消防固定板支撐座、第四舵機(jī)、消防固定板、第五舵機(jī)、第二圓形座、第二伸縮套筒、第二伸縮桿、第二液壓缸、消防頭、第六舵機(jī)固定座、第六舵機(jī)、攝像頭固定座、兩個(gè)攝像頭、煙霧探測(cè)器，所述的第一圓形座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓管上，在第一圓形座下面設(shè)有圓形凹槽，所述的圓形凹槽安裝在十三個(gè)滾珠上；在第一圓形座上面設(shè)有消防固定板支撐座，所述的第四舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在消防固定板支撐座左側(cè)，其電機(jī)軸與消防固定板支撐座上面的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的消防固定板固定安裝在消防固定板支撐座的轉(zhuǎn)軸上，所述的第五舵機(jī)固定安裝在消防固定板上面的凹槽里，其電機(jī)軸與第二圓形座下面固定連接；所述的第二圓形座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在消防固定板上面的固定座上，所述的第二伸縮桿一端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒后側(cè)的凹槽里，其另一端設(shè)有消防頭；所述的第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿上面設(shè)有第六舵機(jī)固定座，所述的第六舵機(jī)豎直放置，其底面固定安裝在第六舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與攝像頭固定座下面固定連接；在攝像頭固定座前面設(shè)有煙霧探測(cè)器，在其后面設(shè)有兩個(gè)攝像頭；

所述的隔離部分包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、十個(gè)第三液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第七舵機(jī)座、第七舵機(jī)、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第四液壓缸、第三伸縮桿頂板、燕尾槽、齒條、第二步進(jìn)電機(jī)、齒輪、第五液壓缸固定板、正六邊形板、六個(gè)第五液壓缸、第八舵機(jī)、隔離粉噴射管、噴射頭，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在圓板上；所述的十個(gè)第三液壓缸兩兩一組，每個(gè)第三液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè)，第三液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)；每組第三液壓缸中的兩個(gè)第三液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第三液壓缸的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面設(shè)有第七舵機(jī)座，所述的第七舵機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在第七舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第三伸縮套筒下面固定連接；在第三伸縮套筒右側(cè)設(shè)有凹槽，所述的第三伸縮桿左面固定滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒右面的凹槽里，在其左面設(shè)有第三伸縮桿頂板，在第三伸縮桿頂板右側(cè)設(shè)有兩個(gè)燕尾槽；在第三伸縮桿頂板前側(cè)設(shè)有齒條，所述的第五液壓缸固定板右側(cè)的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽里；所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五液壓缸固定板側(cè)面的支撐板上，其電機(jī)軸與齒輪固定連接；所述的齒輪與齒條相互嚙合；在第五液壓缸固定板中間設(shè)有圓孔，所述的六個(gè)第五液壓缸呈圓周陣列，其缸體底部固定安裝在第五液壓缸固定板上面，其活塞桿端部與正六邊形板下面固定連接；所述的第八舵機(jī)豎直向下放置，其底面固定安裝在正六邊形板下面，其電機(jī)軸與隔離粉噴射管上面固定連接；在隔離粉噴射管下面設(shè)有噴射頭。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)十個(gè)第三液壓缸收縮和第七舵機(jī)轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)調(diào)節(jié)噴射頭的位置，通過(guò)第四液壓缸調(diào)節(jié)噴射頭的長(zhǎng)度，通過(guò)六個(gè)第五液壓缸調(diào)節(jié)噴射頭的高度來(lái)使噴射頭到達(dá)合適的位置，通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)噴射頭沿著火災(zāi)周圍轉(zhuǎn)一圈將滅火材料噴到草上防止火災(zāi)蔓延，然后通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)消防部分將火災(zāi)撲滅，可以在火災(zāi)大的時(shí)候很好的控制火災(zāi)的蔓延，有利于火災(zāi)的撲滅和草原的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的消防部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的隔離部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-行走部分、3-消防部分、4-隔離部分、101-底板、102-圓管、103-滾珠、104-第一舵機(jī)、105-圓板、106-行走部分固定座、201-第一伸縮套筒、202-第一伸縮桿、203-第一液壓缸、204-第二舵機(jī)、205-三角形固定塊、206-第三舵機(jī)、207-輪子座、208-第一步進(jìn)電機(jī)、209-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、210-輪子軸、211-防火輪子、212-行走輪子、213-防爆輪子、301-第一圓形座、302-圓形凹槽、303-消防固定板支撐座、304-第四舵機(jī)、305-消防固定板、306-第五舵機(jī)、307-第二圓形座、308-第二伸縮套筒、309-第二伸縮桿、310-第二液壓缸、311-消防頭、312-第六舵機(jī)固定座、313-第六舵機(jī)、314-攝像頭固定座、315-攝像頭、316-煙霧探測(cè)器、401-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、402-第三液壓缸、403-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、404-第七舵機(jī)座、405-第七舵機(jī)、406-第三伸縮套筒、407-第三伸縮桿、408-第四液壓缸、409-第三伸縮桿頂板、410-燕尾槽、411-齒條、412-第二步進(jìn)電機(jī)、413-齒輪、414-第五液壓缸固定板、415-正六邊形板、416-第五液壓缸、417-第八舵機(jī)、418-隔離粉噴射管、419-噴射頭。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種草原消防車，包括底座1、四個(gè)行走部分2、消防部分3、隔離部分4，其特征在于：所述的四個(gè)行走部分2的第一伸縮套筒201內(nèi)側(cè)分別固定安裝在底座1的四個(gè)行走部分固定座106外側(cè)；所述的消防部分3的第一圓形座301轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓管102上，其下面與第一舵機(jī)104的電機(jī)軸固定連接；所述的圓形凹槽302安裝在十三個(gè)滾珠103上；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板401下面固定安裝在圓板105上面；

所述的底座1包括底板101、圓管102、十三個(gè)滾珠103、第一舵機(jī)104、圓板105、四個(gè)行走部分固定座106，所述的底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面的前側(cè)設(shè)有圓管102，在圓管102上面設(shè)有十三個(gè)半圓孔，所述的十三個(gè)滾珠103分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在十三個(gè)半圓孔里；所述的第一舵機(jī)104豎直向上放置，其底面固定安裝在圓管102內(nèi)側(cè)的底面，其電機(jī)軸與第一圓形座301下面固定連接；在底板101上面的靠后的位置設(shè)有圓板105，在底板101下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)行走部分固定座106；

所述的行走部分2包括第一伸縮套筒201、第一伸縮桿202、第一液壓缸203、第二舵機(jī)204、三角形固定塊205、三個(gè)第三舵機(jī)206、三個(gè)輪子座207、三個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)208、三個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板209、輪子軸210、防火輪子211、行走輪子212、防爆輪子213，所述的第一伸縮套筒201的內(nèi)側(cè)面固定安裝在行走部分固定座106外側(cè)，在其外側(cè)設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿202一端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒201外側(cè)的凹槽里，其另一端設(shè)有凹槽；所述的第一液壓缸203水平放置，其缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒201下面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿202上面的支撐板固定連接；所述的第二舵機(jī)204水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一伸縮桿202一側(cè)的凹槽里，其電機(jī)軸與三角形固定塊205內(nèi)側(cè)固定連接；在三角形固定塊205三個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)凹槽，所述的三個(gè)第三舵機(jī)206底面固定安裝在三角形固定塊205側(cè)面的凹槽里，其電機(jī)軸與輪子座207上面固定連接；在輪子座207外側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板209，所述的第一步進(jìn)電機(jī)208水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板209下面，其電機(jī)軸與輪子軸210通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述的防火輪子211、行走輪子212、防爆輪子213分別固定安裝在三個(gè)輪子軸210上，其位置在分別在三個(gè)輪子座207里面；

所述的消防部分3包括第一圓形座301、圓形凹槽302、消防固定板支撐座303、第四舵機(jī)304、消防固定板305、第五舵機(jī)306、第二圓形座307、第二伸縮套筒308、第二伸縮桿309、第二液壓缸310、消防頭311、第六舵機(jī)固定座312、第六舵機(jī)313、攝像頭固定座314、兩個(gè)攝像頭315、煙霧探測(cè)器316，所述的第一圓形座301轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓管102上，在第一圓形座301下面設(shè)有圓形凹槽302，所述的圓形凹槽302安裝在十三個(gè)滾珠103上；在第一圓形座301上面設(shè)有消防固定板支撐座303，所述的第四舵機(jī)304水平放置，其側(cè)面固定安裝在消防固定板支撐座303左側(cè)，其電機(jī)軸與消防固定板支撐座303上面的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的消防固定板305固定安裝在消防固定板支撐座303的轉(zhuǎn)軸上，所述的第五舵機(jī)306固定安裝在消防固定板305上面的凹槽里，其電機(jī)軸與第二圓形座307下面固定連接；所述的第二圓形座307轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在消防固定板305上面的固定座上，所述的第二伸縮桿309一端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒308后側(cè)的凹槽里，其另一端設(shè)有消防頭311；所述的第二液壓缸310的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒308上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿309上面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿309上面設(shè)有第六舵機(jī)固定座312，所述的第六舵機(jī)313豎直放置，其底面固定安裝在第六舵機(jī)固定座312里，其電機(jī)軸與攝像頭固定座314下面固定連接；在攝像頭固定座314前面設(shè)有煙霧探測(cè)器316，在其后面設(shè)有兩個(gè)攝像頭315；

所述的隔離部分4包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板401、十個(gè)第三液壓缸402、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板403、第七舵機(jī)座404、第七舵機(jī)405、第三伸縮套筒406、第三伸縮桿407、第四液壓缸408、第三伸縮桿頂板409、燕尾槽410、齒條411、第二步進(jìn)電機(jī)412、齒輪413、第五液壓缸固定板414、正六邊形板415、六個(gè)第五液壓缸416、第八舵機(jī)417、隔離粉噴射管418、噴射頭419，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板401下面固定安裝在圓板105上；所述的十個(gè)第三液壓缸402兩兩一組，每個(gè)第三液壓缸402的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板401上側(cè)，第三液壓缸402的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)403底板下側(cè)；每組第三液壓缸402中的兩個(gè)第三液壓缸402的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第三液壓缸402的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板403上面設(shè)有第七舵機(jī)座404，所述的第七舵機(jī)405豎直向上放置，其底面固定安裝在第七舵機(jī)座404里，其電機(jī)軸與第三伸縮套筒406下面固定連接；在第三伸縮套筒406右側(cè)設(shè)有凹槽，所述的第三伸縮桿407左面固定滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒406右面的凹槽里，在其左面設(shè)有第三伸縮桿頂板409，在第三伸縮桿頂板409右側(cè)設(shè)有兩個(gè)燕尾槽410；在第三伸縮桿頂板409前側(cè)設(shè)有齒條411，所述的第五液壓缸固定板414右側(cè)的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽410里；所述的第二步進(jìn)電機(jī)412水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五液壓缸固定板414側(cè)面的支撐板上，其電機(jī)軸與齒輪413固定連接；所述的齒輪413與齒條411相互嚙合；在第五液壓缸固定板414中間設(shè)有圓孔，所述的六個(gè)第五液壓缸416呈圓周陣列，其缸體底部固定安裝在第五液壓缸固定板414上面，其活塞桿端部與正六邊形板415下面固定連接；所述的第八舵機(jī)417豎直向下放置，其底面固定安裝在正六邊形板415下面，其電機(jī)軸與隔離粉噴射管418上面固定連接；在隔離粉噴射管418下面設(shè)有噴射頭419。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先通過(guò)四個(gè)行走部分2的四個(gè)第一液壓缸203來(lái)調(diào)節(jié)三角形固定塊205的位置，通過(guò)第三舵機(jī)206和第一步進(jìn)電機(jī)208協(xié)同工作來(lái)驅(qū)動(dòng)防火輪子211或者行走輪子212或者防爆輪子213行走，當(dāng)通過(guò)兩個(gè)攝像頭315和煙霧探測(cè)器316發(fā)現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，通過(guò)行走部分2的第二舵機(jī)204轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角形固定塊205轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度使行走輪子212向下，通過(guò)四個(gè)行走輪子212帶動(dòng)機(jī)器到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)比較小的時(shí)候，下一步通過(guò)行走部分2的第二舵機(jī)204轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角形固定塊205轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度使防火輪子211向下，機(jī)器通過(guò)驅(qū)動(dòng)四個(gè)防火輪子211進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)消防部分3去滅火；當(dāng)火災(zāi)大且擴(kuò)散速度快，下一步通過(guò)十個(gè)第三液壓缸402收縮和第七舵機(jī)405轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)調(diào)節(jié)噴射頭419的位置，通過(guò)第四液壓缸408調(diào)節(jié)噴射頭419的長(zhǎng)度，通過(guò)六個(gè)第五液壓缸416調(diào)節(jié)噴射頭419的高度來(lái)使噴射頭419到達(dá)合適的位置，通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)噴射頭419沿著火災(zāi)周圍轉(zhuǎn)一圈將滅火材料噴到草上防止火災(zāi)蔓延，然后通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)消防部分3將火災(zāi)撲滅。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。