本實用新型涉及無人機的遠程控制裝置，具體而言，尤其消防遠程測控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國城市化進程的不斷加速，城市的的人口漸漸聚集，樓房越來越高，人口的居住密度也越來越大，居民居住的環(huán)境也越來越多元化。對于城市管理的一個重要部門—消防，成為了一個城市突出的問題。據(jù)央視報道，2009 年全國共發(fā)生火災(zāi)127000 起，死亡1076人，受傷580 人。2010 年全國共發(fā)生火災(zāi)131700 起，死亡1108 人，受傷573 人。且逐年呈上升趨勢。據(jù)《中國消防科學(xué)技術(shù)概括》統(tǒng)計，全國每年因火災(zāi)造成的直接經(jīng)濟損失達到200億人民幣以上，間接損失更無法估量。由此可見，消防越來越成為一個城市管理的重點和難點。

現(xiàn)我國高層建筑數(shù)量以及高度的提升，消防救援壓力日益增大。對于樓體外救援設(shè)備，受工作原理和物理極限影響，用于高層建筑救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開時間長、維修和保障裝備復(fù)雜等問題，由此帶來諸多救援現(xiàn)場限制，影響了救援裝備性能的發(fā)揮，對于樓體內(nèi)火災(zāi)現(xiàn)場人員的救援，由消防員攜帶防護裝備進入火災(zāi)現(xiàn)場去偵查，存在危及消防員安全、攀爬效率低等問題，會錯過救護的最佳時機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種消防遠程測控系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種消防遠程測控系統(tǒng)，包括客戶端、設(shè)于無人機內(nèi)且與其電池組連接的車載控制器以及所述客戶端和所述車載控制器通訊連接的服務(wù)器端，所述無人機內(nèi)設(shè)有與所述電池組電性連接的遠程測控終端，所述遠程測控終端的數(shù)據(jù)采集裝置與位于所述無人機上的用于實時獲取火災(zāi)區(qū)域的圖像的火災(zāi)采集系統(tǒng)、用于實時接收火災(zāi)區(qū)域的求救信號的語音識別系統(tǒng)和人體傳感器連接，所述遠程測控終端通過GPRS模塊與所述客戶端連接；所述無人機上還設(shè)有與所述電池組連接的滅火系統(tǒng)，所述滅火系統(tǒng)通過所述GPRS模塊與客戶端連接。

優(yōu)選的，所述火災(zāi)采集系統(tǒng)包括紅外成像攝像機、溫度傳感器和溫度采集器。

優(yōu)選的，所述紅外成像攝像機為雙目紅外成像攝像機。

優(yōu)選的，所述人體傳感器位于所述無人機機架的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述無人機的底部設(shè)有一中空腔，所述滅火系統(tǒng)位于所述中空腔內(nèi)，所述滅火系統(tǒng)為干粉滅火器。

優(yōu)選的，所述遠程測控終端還包括數(shù)據(jù)處理裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和數(shù)據(jù)無線模塊，所述數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置 和無線通信裝置依次通過電纜依次連接。

優(yōu)選的，所述客戶端為手機、電腦或平板電腦。

本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：通過無人機和火災(zāi)采集系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和人體傳感器結(jié)合，以便及時了解火災(zāi)區(qū)域的情況，為消防員的救援工作做好偵查基礎(chǔ)；通過無人機和滅火系統(tǒng)結(jié)合，可實現(xiàn)對火災(zāi)區(qū)域及時發(fā)現(xiàn)與有效控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型的遠程測控終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

如圖1至圖2所示，本實用新型揭示了一種消防遠程測控系統(tǒng)，包括客戶端1、設(shè)于無人機5內(nèi)且與其電池組4連接的車載控制器2以及所述客戶端1和所述車載控制器2通訊連接的服務(wù)器端3，其中：所述客戶端1內(nèi)置有用于控制車載控制器的操作界面例如以APP控制軟件），用戶通過該操作界面可向服務(wù)器端發(fā)出控制與之關(guān)聯(lián)的車載控制器的控制信息，所述控制信息可以包括控制車輛的控制一鍵啟動動作的信息、控制車輛前行后退的信息及控制車輛拐彎的信息，所述控制信息不限于上述的控制信息，在不同的實施例中，根據(jù)不同車型的功能可以增加、減少、更換相應(yīng)的控制信息。

所述客戶端1還用于接收服務(wù)器端反饋回來的相關(guān)車輛因該客戶端發(fā)送的控制信息而進行相應(yīng)動作的反饋信息，以便于客戶端用戶能夠即時的得知車輛是否因該控制信息 而進行相應(yīng)的動作以及結(jié)果。

所述服務(wù)器端3作為所述客戶端1與車載控制器2的中轉(zhuǎn)端，它與車載控制器建立實時通訊通道，實時接收車載控制器發(fā)送過來的各種日志、記錄、數(shù)據(jù)等，例如：車輛處于行駛狀態(tài)時，接收車載控制器發(fā)送的關(guān)于車況的相關(guān)信息，比如車輛的實時位置、車輛的移動軌跡等等。這些信息被作為一個信息包存儲在服務(wù)器端，與該車載控制器和客戶端均建立起關(guān)聯(lián)，便于客戶端隨時調(diào)取、查看等。

所述服務(wù)器端3用于接收所述客戶端1發(fā)送的上述的控制信息，將控制信息發(fā)送至所述車載控制器2，所述車載控制器2根據(jù)對應(yīng)的控制信息控制所屬車輛的相應(yīng)的帶電部件或者帶電驅(qū)動部件動作，例如當所述客戶端1通過操作界面發(fā)出一個一鍵啟動的控制信息后，所述車載控制器2接收到該控制信息后，控制一鍵啟動開啟。

所述服務(wù)器端3還用于在所述車載控制器2執(zhí)行相關(guān)操作后，接收所述車載控制器2反饋回來的反饋 信息，再將反饋信息無線傳輸至所述客戶端1。

所述無人機5內(nèi)設(shè)有與所述電池組4電性連接的遠程測控終端6，所述遠程測控終端6還包括數(shù)據(jù)處理裝置62、數(shù)據(jù)傳輸裝置63和數(shù)據(jù)無線模塊64，所述數(shù)據(jù)采集裝置 61、數(shù)據(jù)處理裝置 62、數(shù)據(jù)傳輸裝置 63和無線通信裝置 64依次通過電纜依次連接，所述遠程測控終端6通過GPRS模塊8與所述客戶端1連接。

所述電池組4供電后，系統(tǒng)開始運行，所述數(shù)據(jù)采集裝置 61開始采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理裝置62處理后，所述無線通信裝置 64與客戶端1進行無線通信，建立實時數(shù)據(jù)傳輸連接，數(shù)據(jù)通過所述數(shù)數(shù)據(jù)傳輸裝置 63和所述無線通信裝置 64 實時傳輸至客戶端1上。所述遠程測控終端6可以根據(jù)所述客戶端1的指令進行動作，以實現(xiàn)不同數(shù)據(jù)的采集、處理與實時傳輸。

所述遠程測控終端6的數(shù)據(jù)采集裝置61與位于所述無人機5上的用于實時獲取火災(zāi)區(qū)域的圖像的火災(zāi)采集系統(tǒng)71、用于實時接收火災(zāi)區(qū)域的求救信號的語音識別系統(tǒng)72和人體傳感器73連接，所述人體傳感器73位于所述無人機5機架的兩側(cè)，所述無人機5上還設(shè)有與所述電池組4連接的滅火系統(tǒng)7，所述無人機5的底部設(shè)有一中空腔，所述滅火系統(tǒng)7位于所述中空腔內(nèi)，所述滅火系統(tǒng)7為干粉滅火器，所述滅火系統(tǒng)7通過所述GPRS模塊8與客戶端1連接。

所述火災(zāi)采集系統(tǒng)71包括紅外成像攝像機、溫度傳感器和溫度采集器，為了有利于達到實時觀察和檢測的目的，所述紅外成像攝像機為雙目紅外成像攝像機，具有變倍、聚焦功能，可以針對具體設(shè)備進行仔細觀察。

所述客戶端1為手機、電腦或平板電腦，當然，所述客戶端1也可以為其他裝置。

本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：通過無人機和火災(zāi)采集系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和人體傳感器結(jié)合，以便及時了解火災(zāi)區(qū)域的情況，為消防員的救援工作做好偵查基礎(chǔ)；通過無人機和滅火系統(tǒng)結(jié)合，可實現(xiàn)對火災(zāi)區(qū)域及時發(fā)現(xiàn)與有效控制。

應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。