本發(fā)明涉及電力設(shè)備維修，具體而言，涉及一種電力鐵塔用攀爬防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，電力鐵塔是輸電線路架設(shè)最常見的基礎(chǔ)設(shè)施之一，在其日常維護(hù)工作中，如負(fù)重攀登運(yùn)送設(shè)備、線路安裝、高空檢修等操作通常都是采用人工作業(yè)的方式，而在作業(yè)過程中，需先依靠一個(gè)工作人員攀爬至電力鐵塔上并掛設(shè)牽引繩，其余工作人員再將牽引繩連接在身體上，才能夠開始作業(yè)，以避免工作人員在作業(yè)過程中發(fā)生墜落事件，確保工作人員具有較高的人身安全。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，負(fù)責(zé)掛設(shè)牽引繩的工作人員由于無牽引繩進(jìn)行保護(hù)，雖然會(huì)配備一些輔助攀爬的裝置，但仍存在較高的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，部分施工單位已經(jīng)開始采用自動(dòng)化設(shè)備來替代人工掛繩操作(如在步進(jìn)式攀爬機(jī)構(gòu)上裝配夾爪，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化攀爬及掛繩操作)。

3、然而，步進(jìn)式攀爬機(jī)構(gòu)的使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，通常只能在例如梁柱結(jié)構(gòu)這樣較為規(guī)整的結(jié)構(gòu)，或者在較為平坦的表面上移動(dòng)，難以應(yīng)用在部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電力鐵塔上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種電力鐵塔工程用攀爬防墜落裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬防墜落裝置的可應(yīng)用場景較少的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，包括：攀爬主體，包括多個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接臂，至少一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與至少另一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈夾角設(shè)置；磁性結(jié)構(gòu)，用于與目標(biāo)攀爬物磁性吸合，位于攀爬主體兩端的連接臂上均設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)，以通過連接臂帶動(dòng)磁性結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；掛繩結(jié)構(gòu)，設(shè)置在攀爬主體上，掛繩結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持部，至少兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置以圍繞形成夾持空間，夾持空間的大小可調(diào)整地設(shè)置，以用于夾持或者松開待掛設(shè)件。

3、進(jìn)一步地，磁性結(jié)構(gòu)包括：電磁鐵件，電磁鐵件具有磁吸狀態(tài)和分離狀態(tài)，在電磁鐵件處于磁吸狀態(tài)時(shí)，電磁鐵件與目標(biāo)攀爬物磁性吸附；在電磁鐵件處于分離狀態(tài)時(shí)，電磁鐵件與目標(biāo)攀爬物相分離。

4、進(jìn)一步地，多個(gè)連接臂包括：依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接臂、第二連接臂及第三連接臂，第一連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈90°設(shè)置；其中，第一連接臂遠(yuǎn)離第二連接臂的端部、第三連接臂遠(yuǎn)離第二連接臂的端部均設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)。

5、進(jìn)一步地，第一連接臂設(shè)置在第二連接臂的端部，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：第一驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在第二連接臂上；第一連接桿，穿設(shè)在第一連接臂和第二連接臂上，第二連接臂通過第一連接桿與第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，第一驅(qū)動(dòng)件通過第一連接桿與第一連接臂驅(qū)動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，第三連接臂包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一連接板，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一連接板圍繞形成第一容納空間，第二連接臂的至少部分位于第一容納空間內(nèi)，通過將第一轉(zhuǎn)動(dòng)件穿設(shè)在第一連接板和第二連接臂上，以使第二連接臂與第三連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

7、進(jìn)一步地，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在第一容納空間；第一傳動(dòng)組件，設(shè)置在第三連接臂上，第二驅(qū)動(dòng)件通過第一傳動(dòng)組件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，設(shè)置在第三連接臂上的磁性結(jié)構(gòu)為第一磁性結(jié)構(gòu)，第一磁性結(jié)構(gòu)的電磁鐵件上設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二連接板，至少兩個(gè)第二連接板之間圍繞形成第二容納空間，第三連接臂的至少部分位于第二容納空間內(nèi)，通過將第二轉(zhuǎn)動(dòng)件穿設(shè)在第二連接板和第三連接臂上，以使第一磁性結(jié)構(gòu)與第三連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；其中，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)件和第二傳動(dòng)組件，第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第二容納空間內(nèi)，第二傳動(dòng)組件設(shè)置在第二連接板上，第三驅(qū)動(dòng)件通過第二傳動(dòng)組件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：紅外探傷裝置，設(shè)置在第二連接板上，紅外探傷裝置用于對(duì)目標(biāo)攀爬物的表面損傷情況進(jìn)行檢測(cè)。

10、進(jìn)一步地，設(shè)置在第一連接臂上的磁性結(jié)構(gòu)為第二磁性結(jié)構(gòu)，第二磁性結(jié)構(gòu)包括安裝座，第二磁性結(jié)構(gòu)的電磁鐵件設(shè)置在安裝座上且與安裝座同步運(yùn)動(dòng)，安裝座具有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三連接板，至少兩個(gè)第三連接板圍繞形成第三容納空間，第一連接臂的至少部分位于第三容納空間內(nèi)，通過將第三轉(zhuǎn)動(dòng)件穿設(shè)在第三連接板和第一連接臂上，以使第一連接臂和安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；其中，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括第四驅(qū)動(dòng)件和第三傳動(dòng)組件，第四驅(qū)動(dòng)件和第三傳動(dòng)組件均設(shè)置在第一連接臂上，第四驅(qū)動(dòng)件通過第三傳動(dòng)組件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，第二磁性結(jié)構(gòu)的電磁鐵件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：第五驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在安裝座上，第五驅(qū)動(dòng)件與第二磁性結(jié)構(gòu)的電磁鐵件驅(qū)動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)第二磁性結(jié)構(gòu)的電磁鐵件轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置的攀爬主體包括多個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接臂，至少一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與至少另一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈夾角設(shè)置，磁性結(jié)構(gòu)用于與目標(biāo)攀爬物磁性吸合，位于攀爬主體兩端的連接臂上均設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)，以通過連接臂帶動(dòng)磁性結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，掛繩結(jié)構(gòu)設(shè)置在攀爬主體上且包括至少兩個(gè)夾持部，至少兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置以圍繞形成夾持空間，夾持空間的大小可調(diào)整地設(shè)置，以用于夾持或者松開待掛設(shè)件。這樣，攀爬主體可通過轉(zhuǎn)軸軸線不同的兩個(gè)連接臂實(shí)現(xiàn)多自由度上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配合磁性結(jié)構(gòu)的磁性吸合能力對(duì)攀爬主體進(jìn)行固定，使得攀爬主體能夠在環(huán)境、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的目標(biāo)攀爬物進(jìn)行攀爬(即只要存在面積較小的可吸附位置即可，不再局限于平面或者規(guī)整結(jié)構(gòu))，從而使得電力鐵塔用攀爬防墜落裝置能夠在環(huán)境、結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的目標(biāo)攀爬物上進(jìn)行掛繩動(dòng)作(即攀爬主體攀爬至預(yù)定位置后，掛繩結(jié)構(gòu)松開待掛設(shè)件，使得繩體套設(shè)在相應(yīng)結(jié)構(gòu)上)，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬防墜落裝置的可應(yīng)用場景較少的問題，極大地提升了電力鐵塔用攀爬防墜落裝置的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，所述磁性結(jié)構(gòu)(20)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，多個(gè)連接臂包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，所述第一連接臂(11)設(shè)置在所述第二連接臂(12)的端部，所述電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，所述第三連接臂(13)包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一連接板(131)，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一連接板(131)圍繞形成第一容納空間，所述第二連接臂(12)的至少部分位于所述第一容納空間內(nèi)，通過將第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(40)穿設(shè)在所述第一連接板(131)和所述第二連接臂(12)上，以使所述第二連接臂(12)與所述第三連接臂(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，所述電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電力鐵塔用攀爬防墜落裝置，其特征在于，所述第二磁性結(jié)構(gòu)(23)的電磁鐵件(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述電力鐵塔用攀爬防墜落裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電力鐵塔用攀爬防墜落裝置。電力鐵塔用攀爬防墜落裝置包括：攀爬主體，包括多個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接臂，至少一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與至少另一個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈夾角設(shè)置；磁性結(jié)構(gòu)，用于與目標(biāo)攀爬物磁性吸合，位于攀爬主體兩端的連接臂上均設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)，以通過連接臂帶動(dòng)磁性結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；掛繩結(jié)構(gòu)，設(shè)置在攀爬主體上，掛繩結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持部，至少兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置以圍繞形成夾持空間，夾持空間的大小可調(diào)整地設(shè)置，以用于夾持或者松開待掛設(shè)件。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬防墜落裝置的可應(yīng)用場景較少的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：詹沛霖,曾永浩,宋蕓,于善輝,陳志宏,羅斌彬,鄧柱基,鄧雅儀,李學(xué)源,陳冰,徐碧堅(jiān),宋大樂,林學(xué)明,鄭濤,李文清,莫啟強(qiáng),許明雷,何偉璋,莫有光,何浩華,陸建國,冷劍,李真,胡伯科,鐘官添
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9