本發(fā)明涉及消防水炮領域，更具體地說，涉及一種消防機器人的多模式水炮噴水結構。

背景技術：

1、在當今社會火災事故頻繁發(fā)生，給人們的生命財產安全帶來了巨大的威脅。隨著科技的不斷進步，消防機器人在火災撲救中發(fā)揮著越來越重要的作用，且在滅火的過程中，安裝在消防機器人上供噴水的水炮也發(fā)揮著十分重要的作用。

2、盡管現有的消防機器人上的水炮結構比較小巧完善、具備多種使用優(yōu)點，但是其在噴水時只能以兩種模式進行噴射，即一種是通過水炮噴水嘴端部直接噴出水柱的模式，用以對著火點進行精準噴水，達到對著火點滅火的作用，另一種則是通過水炮噴水嘴端部沿噴水嘴朝向直接大面積噴出水霧的模式，即形成水盾墻的模式，用以對沿噴水嘴朝向的物體或空間進行大面積降溫、對消防機器人進行保護。

3、以上這兩種模式噴水的水炮雖然能夠解決大部分場景下的滅火降溫工作，但是當在復雜火場的環(huán)境下時，由于水炮上沒有設置沿噴水嘴相反朝向的噴霧降溫結構（反方向水盾墻模式），致使噴水嘴相反朝向的火苗襲來時很容易對消防機器人造成危害，甚至燒毀、烤壞消防機器人，因而使用比較不方便、使用安全性較低，所以我們提出了一種消防機器人的多模式水炮噴水結構來解決上述存在的問題。

技術實現思路

1、1．要解決的技術問題

2、針對現有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，它將水炮本體設置成炮筒段一、炮筒段二以及炮筒段三的三段式結構，使得其具備通過內向噴腔和斜噴孔一沿噴嘴部朝向的反向噴霧功能，即反向保護消防機器人本體的反向水盾墻保護模式，通過外向噴腔和斜噴孔二沿噴嘴部朝向的噴霧功能，即正向保護消防機器人本體的正向水盾墻保護模式，以及通過噴嘴部的開口部直接噴水柱的滅火模式，進一步增加了該水炮本體的噴霧水盾墻防護面積，降低了在復雜火場下因噴水嘴相反朝向的火苗襲來時使消防機器人本體造成燒毀、烤壞的概率，大大提高了消防機器人本體作業(yè)時的安全性。

3、2．技術方案

4、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術方案。

5、一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，包括水炮本體，所述水炮本體包括炮筒段一、炮筒段二以及炮筒段三；

6、所述炮筒段一上固定連接有外凸碗部一、樁座部以及內支撐環(huán)一，所述外凸碗部一的內緣上開設有內螺紋結構，且所述外凸碗部一的外凸面上開設有若干個斜噴孔一；

7、所述炮筒段二兩端皆固定連接有外錐罩部，所述外錐罩部外緣上開設有外螺紋結構，且所述炮筒段二內部兩端還分別固定連接有內支撐環(huán)二和內支撐環(huán)三；

8、所述炮筒段三上固定連接有外凸碗部二和噴嘴部，所述外凸碗部二的內緣上開設有內螺紋結構，且所述外凸碗部二的外凸面上開設有若干個斜噴孔二，且所述炮筒段三內部兩端還分別固定連接有內支撐環(huán)四和內支撐環(huán)五；

9、所述炮筒段二兩端的所述外錐罩部外緣分別與所述外凸碗部一的內緣和所述外凸碗部二的內緣螺紋連接，且所述炮筒段一、所述炮筒段二以及所述炮筒段三之間形成內向噴腔和外向噴腔。

10、進一步的，位于所述內向噴腔、所述外向噴腔以及所述噴嘴部位置處的所述水炮本體內部分別套接有水套一、水套二以及水套三，且所述水套一、所述水套二以及所述水套三內部皆固定焊接有連接件，所述水套一和所述水套二外壁上皆開設有若干個透水孔，所述水套一一端與所述內支撐環(huán)二相接觸，所述水套一另一端通過支撐彈簧一與所述內支撐環(huán)一相接觸，所述水套二一端與所述內支撐環(huán)四相接觸，所述水套二另一端通過支撐彈簧二與所述內支撐環(huán)三相接觸，所述水套三一端與所述內支撐環(huán)五相接觸，所述水套三另一端通過支撐彈簧三與所述內支撐環(huán)四相接觸。

11、進一步的，位于所述水套三上的所述連接件內部固定連接有拉桿一，所述拉桿一一端固定安裝有密封塞，所述密封塞端部與所述噴嘴部的噴口相接觸，所述拉桿一另一端貫穿至所述樁座部外側，所述炮筒段一上固定安裝有水柱控制電缸，所述水柱控制電缸的伸縮桿端部通過連接片一與所述拉桿一另一端端部固定安裝。

12、進一步的，所述拉桿一外側套接有拉管二，所述拉管二一端與位于所述水套二上的所述連接件中心處固定焊接，所述拉管二另一端貫穿至所述樁座部外側，所述炮筒段一上固定安裝有外噴控制電缸，所述外噴控制電缸的伸縮桿端部通過連接片二與所述拉管二另一端端部固定安裝。

13、進一步的，所述拉管二外側套接有拉管三，所述拉管三一端與位于所述水套一上的所述連接件中心處固定焊接，所述拉管三另一端貫穿至所述樁座部外側，所述炮筒段一上固定安裝有內噴控制電缸，所述內噴控制電缸的伸縮桿端部通過連接片三與所述拉管三另一端端部固定安裝。

14、進一步的，所述水炮本體一側設置有消防機器人本體，且所述消防機器人本體上設置有供水管，所述供水管端部與所述炮筒段一端部固定安裝。

15、3．有益效果

16、相比于現有技術，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

17、（1）本方案，通過將水炮本體設置成炮筒段一、炮筒段二以及炮筒段三的三段式結構，使得其具備通過內向噴腔和斜噴孔一沿噴嘴部朝向的反向噴霧功能，即反向保護消防機器人本體的反向水盾墻保護模式，通過外向噴腔和斜噴孔二沿噴嘴部朝向的噴霧功能，即正向保護消防機器人本體的正向水盾墻保護模式，以及通過噴嘴部的開口部直接噴水柱的滅火模式，進一步增加了該水炮本體的噴霧水盾墻防護面積，降低了在復雜火場下因噴水嘴相反朝向的火苗襲來時使消防機器人本體造成燒毀、烤壞的概率，大大提高了消防機器人本體作業(yè)時的安全性；

18、（2）本方案，由于拉桿一、拉管二以及拉管三以層層套接的形式進行連接的，且拉桿一、拉管二以及拉管三分別由水柱控制電缸、外噴控制電缸以及內噴控制電缸獨立控制的，所以各個噴水的模式可以獨立完成、互相之間不會產生干涉，提高了使用和控制時的便利性。

技術特征：

1.一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，包括水炮本體（2），其特征在于：所述水炮本體（2）包括炮筒段一（3）、炮筒段二（4）以及炮筒段三（5）；

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，其特征在于：位于所述內向噴腔（6）、所述外向噴腔（7）以及所述噴嘴部（502）位置處的所述水炮本體（2）內部分別套接有水套一（8）、水套二（9）以及水套三（10），且所述水套一（8）、所述水套二（9）以及所述水套三（10）內部皆固定焊接有連接件（1001），所述水套一（8）和所述水套二（9）外壁上皆開設有若干個透水孔（901），所述水套一（8）一端與所述內支撐環(huán)二（402）相接觸，所述水套一（8）另一端通過支撐彈簧一（11）與所述內支撐環(huán)一（303）相接觸，所述水套二（9）一端與所述內支撐環(huán)四（504）相接觸，所述水套二（9）另一端通過支撐彈簧二（12）與所述內支撐環(huán)三（403）相接觸，所述水套三（10）一端與所述內支撐環(huán)五（505）相接觸，所述水套三（10）另一端通過支撐彈簧三（13）與所述內支撐環(huán)四（504）相接觸。

3.根據權利要求2所述的一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，其特征在于：位于所述水套三（10）上的所述連接件（1001）內部固定連接有拉桿一（14），所述拉桿一（14）一端固定安裝有密封塞（15），所述密封塞（15）端部與所述噴嘴部（502）的噴口相接觸，所述拉桿一（14）另一端貫穿至所述樁座部（302）外側，所述炮筒段一（3）上固定安裝有水柱控制電缸（16），所述水柱控制電缸（16）的伸縮桿端部通過連接片一（17）與所述拉桿一（14）另一端端部固定安裝。

4.根據權利要求3所述的一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，其特征在于：所述拉桿一（14）外側套接有拉管二（18），所述拉管二（18）一端與位于所述水套二（9）上的所述連接件（1001）中心處固定焊接，所述拉管二（18）另一端貫穿至所述樁座部（302）外側，所述炮筒段一（3）上固定安裝有外噴控制電缸（19），所述外噴控制電缸（19）的伸縮桿端部通過連接片二（20）與所述拉管二（18）另一端端部固定安裝。

5.根據權利要求4所述的一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，其特征在于：所述拉管二（18）外側套接有拉管三（21），所述拉管三（21）一端與位于所述水套一（8）上的所述連接件（1001）中心處固定焊接，所述拉管三（21）另一端貫穿至所述樁座部（302）外側，所述炮筒段一（3）上固定安裝有內噴控制電缸（22），所述內噴控制電缸（22）的伸縮桿端部通過連接片三（23）與所述拉管三（21）另一端端部固定安裝。

6.根據權利要求5所述的一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，其特征在于：所述水炮本體（2）一側設置有消防機器人本體（1），且所述消防機器人本體（1）上設置有供水管（101），所述供水管（101）端部與所述炮筒段一（3）端部固定安裝。

技術總結
本發(fā)明公開了一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，屬于消防水炮領域，一種消防機器人的多模式水炮噴水結構，它將水炮本體設置成炮筒段一、炮筒段二以及炮筒段三的三段式結構，使得其具備通過內向噴腔和斜噴孔一沿噴嘴部朝向的反向噴霧功能，即反向保護消防機器人本體的反向水盾墻保護模式，通過外向噴腔和斜噴孔二沿噴嘴部朝向的噴霧功能，即正向保護消防機器人本體的正向水盾墻保護模式，以及通過噴嘴部的開口部直接噴水柱的滅火模式，進一步增加了該水炮本體的噴霧水盾墻防護面積，降低了在復雜火場下因噴水嘴相反朝向的火苗襲來時使消防機器人本體造成燒毀、烤壞的概率，大大提高了消防機器人本體作業(yè)時的安全性。

技術研發(fā)人員：楊超宇,劉震,黃子航,孫蒙,戚翔
受保護的技術使用者：安徽理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9