本技術(shù)涉及消防，具體而言，涉及一種消防用上裝裝置及消防車。

背景技術(shù)：

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市高層、超高層建筑日益增多，幾十米甚至上百米的高樓一旦發(fā)生火災(zāi)，會面臨消防上的難題。

2、目前市面上存在一些基于多旋翼的滅火無人機(jī)，但載荷能力較小，只能搭載數(shù)枚滅火彈，若要提高多旋翼無人機(jī)的載荷能力，對應(yīng)的體積就會變大，進(jìn)一步也會導(dǎo)致用于容納多旋翼無人機(jī)的上裝裝置體積變大，占用空間較多，整個(gè)上裝裝置集成化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種消防用上裝裝置及消防車，能夠縮小消防用上裝裝置的體積，提高整個(gè)上裝裝置的集成化。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種消防用上裝裝置，包括：箱體，用于存放及保護(hù)其他系統(tǒng)模塊；液灌，所述液灌用于儲存滅火劑發(fā)電模組，用于對涵道無人機(jī)提供電源；系留電纜卷盤，與所述發(fā)電模組連接，用于向涵道無人機(jī)輸送電源；水泵系統(tǒng)，所述水泵系統(tǒng)用于輸出所述液灌中的滅火劑；支撐平臺，位于所述液灌的上方；其中，所述液灌、所述水泵系統(tǒng)以及所述系留電纜卷盤沿所述箱體同一長度方向排布，且均處于所述箱體的下方，所述發(fā)電模組位于所述系留電纜卷盤的一側(cè)；所述箱體與所述支撐平臺形成用于容納涵道無人機(jī)的容納空間。

4、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置包括：箱體，用于存放及保護(hù)其他系統(tǒng)模塊；還包括液灌，液灌內(nèi)用來儲存滅火劑，可以用來滅火；還包括發(fā)電模組，用于對涵道無人機(jī)提供電源；系留電纜卷盤，與發(fā)電模組連接，用于向涵道無人機(jī)輸送電源；水泵系統(tǒng)，水泵系統(tǒng)用于輸出液灌中的滅火劑；支撐平臺，位于液灌的上方；其中，液灌、水泵系統(tǒng)以及系留電纜卷盤沿箱體同一長度方向排布，且均處于箱體的下方，發(fā)電模組位于系留電纜卷盤的一側(cè)；箱體與支撐平臺形成用于容納涵道無人機(jī)的容納空間，從而使本技術(shù)實(shí)施例的箱體內(nèi)的各個(gè)零部件布局排布合理，集成化程度高，且能夠提高滅火劑的流量，相比于旋翼無人機(jī)的上裝裝置，體積小，便于運(yùn)輸或擺放，減少占用箱體寬度方向的空間，在運(yùn)輸時(shí)能夠通過狹小的空間，提高上裝裝置的適應(yīng)性。

5、作為一種實(shí)施方式，所述消防用上裝裝置包括涵道無人機(jī)，所述涵道無人機(jī)為縱長型，所述涵道無人機(jī)位于所述液灌的上方，所述涵道無人機(jī)的延伸方向與所述液灌、所述水泵系統(tǒng)以及所述系留電纜卷盤排布方向一致。

6、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置包括涵道無人機(jī)，涵道無人機(jī)為縱長型，即涵道無人機(jī)的延伸方向是沿著自身的長度方向延伸，減少涵道無人機(jī)所占用寬度上的空間，便于消防用上裝裝置穿過狹窄區(qū)域，相比于云梯或者旋翼無人機(jī)無法穿過的區(qū)域，增加了涵道無人機(jī)的應(yīng)用場景，提高適應(yīng)性；涵道無人機(jī)位于液灌的上方，涵道無人機(jī)的延伸方向與液灌、水泵系統(tǒng)以及系留電纜卷盤排布方向一致，從而使涵道無人機(jī)充分利用了液灌上方的空間，使箱體內(nèi)布局更加合理，且減少占用箱體寬度方向的空間，減少占用空間，便于運(yùn)輸和擺放。

7、作為一種實(shí)施方式，所述涵道無人機(jī)包括支撐梁，所述支撐梁的每一側(cè)設(shè)有至少四個(gè)涵道推進(jìn)系統(tǒng)。

8、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，涵道無人機(jī)包括支撐梁，支撐梁的一側(cè)設(shè)有至少四個(gè)涵道推進(jìn)系統(tǒng)，通過支撐梁對涵道推進(jìn)系統(tǒng)提供支撐結(jié)構(gòu)，且涵道的局部方式也使涵道無人機(jī)為縱長型結(jié)構(gòu)，減少涵道無人機(jī)占用寬度上的空間，采用多涵道無人機(jī)，可以進(jìn)一步提高涵道無人機(jī)的載荷能力，且采用數(shù)量更多的涵道無人機(jī)，當(dāng)支撐梁其中一側(cè)的某一個(gè)涵道推進(jìn)系統(tǒng)損壞時(shí)，同一側(cè)的其他涵道推進(jìn)系統(tǒng)能夠補(bǔ)償相應(yīng)的升力，便于控制涵道無人機(jī)，同時(shí)也提高了涵道無人機(jī)抗風(fēng)險(xiǎn)能力以及穩(wěn)定性。

9、作為一種實(shí)施方式，所述消防用上裝裝置用于安裝在消防車上，所述發(fā)電模組靠近消防車駕駛室的后側(cè)；所述液灌位于所述箱體的最后面；所述系留電纜卷盤位于所述發(fā)電模組的后側(cè)；所述水泵系統(tǒng)位于所述系留電纜卷盤和所述液灌之間。

10、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置可以用來安裝在消防車上，這樣，消防車便可以通過狹小的空間對高層火災(zāi)進(jìn)行滅火，提高消防車的適應(yīng)性；發(fā)電模組可以位于消防車駕駛室的后側(cè)，液灌位于箱體的最后面，由于液灌內(nèi)儲存有滅火劑，重量較重；而發(fā)電模組也具有一定的重量，因此，將發(fā)電模組設(shè)置駕駛室的后側(cè)，將液灌設(shè)置在箱體的最后面，可以平衡整個(gè)消防車的重量，滿足在駕駛消防車時(shí)的穩(wěn)定性；同時(shí)布局合理，也提高消防車上的空間利用率。系留電纜卷盤位于發(fā)電模組的后側(cè)，縮短與發(fā)電模組之間的距離，便于系留電纜卷盤與發(fā)電模組連接；水泵系統(tǒng)位于系留電纜卷盤和液灌之間，布局合理，也縮短水泵系統(tǒng)與液灌之間的距離，減少管路的連接，同時(shí)也使消防用上裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高空間利用率，便于消防用上裝裝置穿過狹小的區(qū)域，提高滅火效率。

11、作為一種實(shí)施方式，所述消防用上裝裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述箱體和所述支撐平臺連接，位于所述液灌的上方，所述升降機(jī)構(gòu)用于將涵道無人機(jī)托舉出所述箱體的上方。

12、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與箱體和支撐平臺連接，位于液灌的上方，提高空間利用率；升降機(jī)構(gòu)可以將涵道無人機(jī)舉升以超過箱體的高度，避免箱體的四周遮擋涵道無人機(jī)，方便涵道無人機(jī)飛行。

13、作為一種實(shí)施方式，所述支撐平臺上設(shè)有多個(gè)通孔。

14、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，支撐平臺上設(shè)有多個(gè)通孔，可以使涵道推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流通過通孔穿過支撐平臺，減少氣流對涵道無人機(jī)的擾動，提高涵道無人機(jī)在起飛和降落時(shí)的平穩(wěn)性。

15、作為一種實(shí)施方式，所述系留電纜卷盤包括支撐架和絞盤，所述絞盤用來纏繞線纜，所述絞盤可相對于所述支撐架旋轉(zhuǎn)；所述支撐架上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和收線裝置，線纜用以穿過所述收線裝置與涵道無人機(jī)連接，所述支撐架上還設(shè)有導(dǎo)向桿與螺紋桿，所述螺紋桿與所述導(dǎo)向桿均與收線裝置連接，所述驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動所述螺紋桿旋轉(zhuǎn)。

16、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，系留電纜卷盤包括支撐架以及絞盤，絞盤用來纏繞線纜，絞盤可以相對于支撐架旋轉(zhuǎn)，支撐架上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和收線裝置，線纜可以穿過收線裝置與涵道無人機(jī)連接，支撐架上還設(shè)有導(dǎo)向桿與螺紋桿，螺紋桿與導(dǎo)向桿均與收線裝置連接，驅(qū)動電機(jī)可以驅(qū)動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使收線裝置沿著螺紋桿移動，同時(shí)，導(dǎo)向桿對收線裝置起到導(dǎo)向的作用，使收線裝置的收線口位置始終向上開設(shè)，方便收、放線纜；收線裝置與導(dǎo)向桿滑動連接，便于收線裝置沿著導(dǎo)向桿移動；在收、放線纜的同時(shí)，也可以同步驅(qū)動絞盤旋轉(zhuǎn)，提高收、放線纜的順暢性。

17、作為一種實(shí)施方式，所述線纜與所述水帶通過保護(hù)套包裹于一體。

18、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，線纜與水帶通過保護(hù)套包裹于一體，這樣在空中就避免線纜與水帶纏繞在一起，提高消防用上裝裝置的安全性。

19、第二方面，本技術(shù)提供一種消防車，包括第一方面所提供的消防用上裝裝置；發(fā)電模組靠近所述消防車駕駛室的后側(cè)；液灌位于箱體的最后面；系留電纜卷盤位于所述發(fā)電模組的后側(cè)；所述水泵系統(tǒng)位于所述系留電纜卷盤和所述液灌之間。

20、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置包括第一方面所提供的消防用上裝裝置，發(fā)電模組設(shè)置在消防車駕駛室的后側(cè)，液灌位于箱體的最后面，由于液灌內(nèi)儲存有滅火劑，重量較重；而發(fā)電模組也具有一定的重量，因此，將發(fā)電模組設(shè)置駕駛室的后側(cè)，將液灌設(shè)置在箱體的最后面，可以平衡整個(gè)消防車的重量，滿足在駕駛消防車時(shí)的穩(wěn)定性；同時(shí)布局合理，也提高消防車上的空間利用率；

21、系留電纜卷盤位于發(fā)電模組的后側(cè)，縮短與發(fā)電模組之間的距離，便于系留電纜卷盤與發(fā)電模組連接；水泵系統(tǒng)位于系留電纜卷盤和液灌之間，布局合理，也縮短水泵系統(tǒng)與液灌之間的距離，減少管路的連接，同時(shí)也使消防用上裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高空間利用率，便于消防用上裝裝置穿過狹小的區(qū)域，提高滅火效率。

22、作為一種實(shí)施方式，所述消防用上裝裝置還包括起吊機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)與所述消防車連接，用于將所述涵道無人機(jī)由所述消防車放置至地面，或者將所述涵道無人機(jī)由地面放置到所述消防車上。

23、在上述方案的實(shí)現(xiàn)過程中，消防用上裝裝置還包括起吊機(jī)構(gòu)，起吊系統(tǒng)安裝在消防車上，可以用來將涵道無人機(jī)由消防車放置至地面，或者將涵道無人機(jī)由地面放置到消防車上，可以實(shí)現(xiàn)涵道無人機(jī)的高效率移動，降低人力搬運(yùn)成本。