本技術(shù)涉及高空作業(yè)防護(hù)裝置，具體地，涉及一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線路的塔架需定期進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，在作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員需要登塔進(jìn)行高空作業(yè)，而作業(yè)人員在登塔時(shí)需佩戴防墜裝置。懸掛式防墜落裝置一般在需要使用時(shí)由第一位登塔的作業(yè)人員將其臨時(shí)安裝懸掛到桿塔上，在工作結(jié)束后，由最后下塔的作業(yè)人員將其取下，如此，第一位登塔人員在上桿塔的過程中和最后一位下塔人員在下桿塔的過程中均無防墜落裝置保護(hù)，無法保證每一位作業(yè)人員的人身安全，增加了登塔的整體危險(xiǎn)系數(shù)，因此出現(xiàn)了利用無人機(jī)進(jìn)行掛載的方式。

2、申請?zhí)枮?02310812221.8的發(fā)明公開了一種人工登高防墜保護(hù)裝置，吊桿固定座下端固定設(shè)置緩沖部，避免了起落掛拆過程中對無人機(jī)的沖擊；通過三節(jié)鉸接的吊桿，即使有風(fēng)造成無人機(jī)懸停不穩(wěn)，依然不會(huì)對該裝置構(gòu)成不利影響；設(shè)置呈八字形的兩個(gè)吊鉤，掛鉤機(jī)構(gòu)上部的滑槽呈倒八字形，大大減小了掛拆該裝置的難度，降低了對無人機(jī)精度的依賴，使用更方便。

3、但上述發(fā)明存在如下問題：實(shí)際工作中，不同輸電線路塔架中承受防墜裝置載荷的角鐵由于受諸如施工地點(diǎn)或施工工藝的影響，存在尺寸大小不一致的情況，當(dāng)掛鉤置于角鐵上時(shí)，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導(dǎo)致掛鉤固定不夠牢靠，易發(fā)生晃動(dòng)，從而影響下掛的防墜器的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的是提供一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，解決現(xiàn)有的利用無人機(jī)鉤吊防墜保護(hù)裝置進(jìn)行掛載，當(dāng)掛鉤置于角鐵上時(shí)，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導(dǎo)致掛鉤固定不夠牢靠，發(fā)生晃動(dòng)后進(jìn)而影響下掛的防墜器的使用的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，包括吊鉤部件和與所述吊鉤部件可拆卸連接的掛載部件，所述掛載部件包括第一支撐件、第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述第一鎖緊件與所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且所述第一支撐件設(shè)有第一限位件，所述掛載部件通過所述第一支撐件和所述第一鎖緊件與目標(biāo)套接；

4、所述第一支撐件包括第一邊框和第二邊框，所述第二鎖緊件包括分別與所述第一邊框和所述第二邊框連接的第一連接端和第二連接端，所述第二鎖緊件用于限制所述掛載部件在水平方向上的移動(dòng)。

5、申請?zhí)枮?02310812221.8的發(fā)明公開了一種人工登高防墜保護(hù)裝置，吊桿固定座下端固定設(shè)置緩沖部，避免了起落掛拆過程中對無人機(jī)的沖擊；通過三節(jié)鉸接的吊桿，即使有風(fēng)造成無人機(jī)懸停不穩(wěn)，依然不會(huì)對該裝置構(gòu)成不利影響；設(shè)置呈八字形的兩個(gè)吊鉤，掛鉤機(jī)構(gòu)上部的滑槽呈倒八字形，大大減小了掛拆該裝置的難度，降低了對無人機(jī)精度的依賴，使用更方便；但上述發(fā)明存在如下問題：但在實(shí)際工作中，不同輸電線路塔架中作為支撐穩(wěn)固結(jié)構(gòu)的角鐵根據(jù)不同工況需求，存在尺寸大小不一致的情況，當(dāng)掛鉤置于角鐵上時(shí)，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導(dǎo)致掛載部件固定不夠牢靠，易發(fā)生晃動(dòng)，影響下掛的防墜器的使用效果；本實(shí)用新型提供的一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，通過增設(shè)第二鎖緊件，在掛載部件置于角鐵上后，利用第二鎖緊件限制掛載部件在角鐵上進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，消除角鐵與掛載部件在水平方向上的空隙，進(jìn)而避免掛載部件不牢靠發(fā)生晃動(dòng)，影響下掛防墜器使用的問題。

6、進(jìn)一步的，所述第一邊框上設(shè)有滑軌，所述第一連接端與所述滑軌滑動(dòng)連接且所述第一連接端上設(shè)有與所述滑軌進(jìn)行固定的第一連接件，所述第二連接端與所述第二邊框轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、由于電線路塔架中承受防墜裝置載荷的角鐵由于受諸如施工條件的影響，存在尺寸大小不一致的情況，根據(jù)線路塔架的參數(shù)信息，可以采用直接在地面將第二鎖緊件進(jìn)行固定然后利用無人機(jī)吊上塔架的方式，但當(dāng)無法準(zhǔn)確知悉線路塔架的尺寸信息時(shí)，難以對第二鎖緊件進(jìn)行正確的設(shè)置，通過采用第一連接端的滑動(dòng)連接配合第二連接端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，利用第一連接端的滑動(dòng)使第二鎖緊件能夠在掛載時(shí)自動(dòng)移動(dòng)至相應(yīng)的位置，提升第二鎖緊件的設(shè)置靈活性。

8、進(jìn)一步的，所述第二鎖緊件為伸縮桿。

9、第二鎖緊件在掛載時(shí)第一連接端需要進(jìn)行滑動(dòng)，由于第二連接端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接端的運(yùn)動(dòng)軌跡為弧形，因此就需要將滑軌設(shè)置成弧形滑軌，導(dǎo)致掛載部件結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，通過采用伸縮桿作為第二鎖緊件，確?；墳橹本€導(dǎo)軌，從而降低掛載部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，便于制作且節(jié)約成本。

10、進(jìn)一步的，所述掛載部件固定連接有吊環(huán)，所述吊鉤部件包括殼體、滑動(dòng)銷和內(nèi)置于所述殼體中的控制器，所述殼體開有通孔，所述滑動(dòng)銷通過所述通孔與所述殼體滑動(dòng)連接，所述控制器控制所述滑動(dòng)銷的滑動(dòng)。

11、掛載部件需要通過吊鉤，并利用無人機(jī)進(jìn)行掛載，通過采用控制器來控制滑動(dòng)件的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在高空無人條件下，對掛載部件的自動(dòng)掛載與拆卸，提升防墜保護(hù)裝置的安裝和拆卸效率。

12、進(jìn)一步的，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第一殼體部上設(shè)有滑槽，所述第二殼體部與所述第一殼體部通過所述滑槽滑動(dòng)連接，所述滑槽上固定連接有限制所述第二殼體部滑動(dòng)的第二限位件。

13、吊鉤部件內(nèi)部存在控制器，為確保裝置的正常運(yùn)行，需要定期對吊鉤部件內(nèi)部進(jìn)行檢修，通過將吊鉤部件的殼體設(shè)置為滑蓋形式，方便檢修人員對吊鉤部件外殼進(jìn)行拆卸并對內(nèi)部控制器、導(dǎo)線以及滑動(dòng)部件等進(jìn)行維修，同時(shí)，通過設(shè)置限位件，避免出現(xiàn)第二殼體部滑動(dòng)打開后與第一殼體部分離丟失的問題。

14、進(jìn)一步的，所述通孔數(shù)量若干且兩兩同軸分布。

15、滑動(dòng)銷沿通孔滑動(dòng)后實(shí)現(xiàn)與吊環(huán)的安裝與拆卸，當(dāng)掛載部件和吊鉤部件連接后，滑動(dòng)銷為受力件，通過設(shè)置若干數(shù)量且兩兩同軸分布，可以提高吊鉤部件的承載能力，防止出現(xiàn)使用過程中因滑動(dòng)銷受載過大突然斷裂并導(dǎo)致裝置墜毀的問題。

16、進(jìn)一步的，所述第一支撐件為鏤空結(jié)構(gòu)。

17、第一支撐件為掛載部件的主體部分，也是無人機(jī)運(yùn)輸時(shí)主要承受的載荷所在，通過將第一支撐件設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下減少材料的使用量，從而降低整體重量；此外，鏤空設(shè)計(jì)還可以提高結(jié)構(gòu)的透氣性和隔熱性能，有助于減少結(jié)構(gòu)受熱導(dǎo)致的熱膨脹影響；同時(shí)，鏤空結(jié)構(gòu)也可以減少與外界環(huán)境的接觸表面，降低其受損的風(fēng)險(xiǎn)，延長第一支撐件的使用壽命。

18、進(jìn)一步的，所述掛載部件固定連接有第一導(dǎo)向架，所述吊鉤部件固定連接有第二導(dǎo)向架，所述第一導(dǎo)向架與所述第二導(dǎo)向架均為八字形。

19、由于吊環(huán)與滑動(dòng)銷結(jié)構(gòu)尺寸小，在裝置拆除過程中于高空進(jìn)行連接時(shí)，由于無人機(jī)本身的機(jī)械晃動(dòng)或高空風(fēng)力大的原因，吊環(huán)和滑動(dòng)銷存在定位難度大的問題，通過在掛載部件和吊鉤部件上均設(shè)置八字形的導(dǎo)向架，吊環(huán)與滑動(dòng)銷隨八字形導(dǎo)向架的滑動(dòng)而移動(dòng)并最終準(zhǔn)確匯合，降低了環(huán)境、無人機(jī)性能以及無人機(jī)操作人員的操作水平對吊環(huán)和滑動(dòng)銷的定位影響，從而提高裝置掛載與拆卸效率。

20、進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架均為中空或鏤空結(jié)構(gòu)。

21、導(dǎo)向架也是無人機(jī)上升過程中需要承載的載荷，通過將所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架設(shè)置為中空或鏤空結(jié)構(gòu)的目的是減輕重量，從而減小無人機(jī)的負(fù)載，確保無人機(jī)不會(huì)因負(fù)載過重而影響正常工作。

22、進(jìn)一步的，所述第二邊框固定連接有第三導(dǎo)向架，所述第三導(dǎo)向架與所述第二邊框呈鈍角設(shè)置。

23、通過設(shè)置第三導(dǎo)向架，使得導(dǎo)向架與掛載部件的左側(cè)邊成鈍角結(jié)構(gòu)，從而使掛載部件能更加便捷的懸掛在角鐵上，減小了掛接的難度。

24、本實(shí)用新型提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

25、1.本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，通過增設(shè)第二鎖緊件，在掛載部件置于角鐵上后，利用第二鎖緊件限制掛載部件在角鐵上進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，消除角鐵與掛載部件在水平方向上的空隙，進(jìn)而避免掛載部件不牢靠發(fā)生晃動(dòng)，影響下掛防墜器使用的問題。

26、2.本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，通過將作為掛載部件主體結(jié)構(gòu)件的第一支撐件設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下減少材料的使用量，從而降低整體重量；此外，鏤空設(shè)計(jì)還可以提高結(jié)構(gòu)的透氣性和隔熱性能，有助于減少結(jié)構(gòu)受熱導(dǎo)致的熱膨脹影響；同時(shí)，鏤空結(jié)構(gòu)也可以減少與外界環(huán)境的接觸表面，降低其受損的風(fēng)險(xiǎn)，延長第一支撐件的使用壽命。

27、3.本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護(hù)裝置，第二鎖緊件在防止置于角鐵上的掛載部件在水平方向左右晃動(dòng)的同時(shí)，斜置的的第二鎖緊件與第一支撐件間形成三角形結(jié)構(gòu)，提升了掛載部件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。