本技術涉及石油化工行業(yè)消防安全，具體涉及一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人。

背景技術：

1、隨著各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，發(fā)生火災時烴類燃燒溫度在1000℃以上，而滅火采用消防車及消防人員等配置，加大了事故危險等級，容易消防人員的遇難和犧牲，因此市面上需要一種智能化安全消防滅火機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場，進行探測、反饋、處置作業(yè)，為及時有效的救援處置大大提高了效率，降低了人員傷亡風險。

2、如申請?zhí)枮閏n201721379856.x，授權公告日為20180601的一種用于火災救援的機器人，其結構包括炮筒、炮座、進水管、水帶接口、六角螺栓、上座、行走鏈輪、底座、鎖緊螺栓、產品銘牌、感應接收器、伸縮臂架，本實用新型實現了一種用于火災救援的機器人，通過安裝有伸縮臂架在使用時，省時省力，結構簡單，安裝和拆卸方便，易損部件更換簡單，智能化程度較高，實用性強，提高了安全性能和消防機器人的作業(yè)效率，具有顯著的性實用價值。

3、智能化安全消防機器人一般通過水帶與消防栓等供水設備連接在一起，但水帶一般不放置在消防機器人上，導致滅火時，救火人員需要先拿取水帶，而后將水帶與機器人連接在一起才可以進行滅火，該過程較為耗費時間，影響滅火的速度，因此，亟需設計一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，以解決現有技術中的上述不足之處。

2、為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，包括底座，所述底座頂部一側外壁通過螺栓安裝有箱殼一、箱殼二，且箱殼一內部通過螺栓安裝有支板，所述支板一側外壁與箱殼一內壁一側之間通過軸承安裝有連接軸，且連接軸外部通過平鍵安裝有分隔板，所述連接軸外部纏繞有兩組連接管，所述支板一側外壁通過螺栓安裝有收卷電機，且收卷電機的輸出端與連接軸呈固定連接，所述底座頂部一側外壁通過螺栓安裝有殼體，且殼體頂部通過軸承安裝有連接管頭，所述連接管頭一側外壁插接有噴水管，所述連接管頭底端通過軸承安裝有安裝管，且安裝管底端焊接有連接筒，所述連接管一端插接在連接筒上。

4、進一步的，所述殼體內部通過螺栓安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出端通過平鍵安裝有錐齒輪二，所述連接管頭底端通過平鍵安裝有錐齒輪一，且錐齒輪一與錐齒輪二相互嚙合。

5、進一步的，所述底座兩側外壁均設有兩個履帶件，所述底座內部設有動力件，且動力件輸出端與履帶件傳動連接在一起。

6、進一步的，所述箱殼一、箱殼二一側外壁通過合頁安裝有箱門，所述箱殼一內部通過螺栓安裝有供能模塊，且供能模塊通過導線與動力件呈電性連接。

7、進一步的，所述箱殼二一側外壁通過螺栓安裝有行駛燈，所述箱殼二頂部一側外壁設有感應元件。

8、進一步的，所述箱殼二內壁一側通過螺栓安裝有導航感知模塊，所述箱殼二內壁一側通過螺栓安裝有控制模塊，且控制模塊通過導線分別與導航感知模塊、感應元件及行駛燈呈電性連接。

9、在上述技術方案中，本實用新型提供的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，有益效果為：

10、(1)通過設置的收卷電機、連接軸及分隔板，連接軸、分隔板構成的結構可以收卷連接管，使得該機器人可以收納水帶，且收卷電機的設計，可以使得連接軸自動收卷連接管，降低后續(xù)人工收卷水帶的難度。

11、(2)通過設置的連接筒，連接筒的設計使得兩個連接管與安裝管連接在一起，使得滅火時，兩個連接管輸送的水與泡沫等滅火材料混合在一起，以便于更好的對著火點進行滅火。

12、(3)通過設置的驅動電機、連接管頭及噴水管，操作驅動電機，會使得連接管頭帶著噴水管轉動，使得噴水管來回擺動，實現大面積滅火的需求。

13、(4)通過設置的導航感知模塊、控制模塊、行駛燈、感應元件，行駛燈的設計使得消防滅火機器人具備自適應行駛照明功能，而且感應元件具備實景動態(tài)圖像拼接，實現四個方向360度圖像呈現，導航感知模塊可以實現5g通信功能，實現遠程大流量視頻回傳及信息交互，提高了該設備的智能化程度。

技術特征：

1.一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部一側外壁通過螺栓安裝有箱殼一(3)、箱殼二(4)，且箱殼一(3)內部通過螺栓安裝有支板(21)，所述支板(21)一側外壁與箱殼一(3)內壁一側之間通過軸承安裝有連接軸(23)，且連接軸(23)外部通過平鍵安裝有分隔板(24)，所述連接軸(23)外部纏繞有兩組連接管(11)，所述支板(21)一側外壁通過螺栓安裝有收卷電機(22)，且收卷電機(22)的輸出端與連接軸(23)呈固定連接，所述底座(1)頂部一側外壁通過螺栓安裝有殼體(7)，且殼體(7)頂部通過軸承安裝有連接管頭(8)，所述連接管頭(8)一側外壁插接有噴水管(9)，所述連接管頭(8)底端通過軸承安裝有安裝管(16)，且安裝管(16)底端焊接有連接筒(20)，所述連接管(11)一端插接在連接筒(20)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，其特征在于，所述殼體(7)內部通過螺栓安裝有驅動電機(17)，且驅動電機(17)的輸出端通過平鍵安裝有錐齒輪二(19)，所述連接管頭(8)底端通過平鍵安裝有錐齒輪一(18)，且錐齒輪一(18)與錐齒輪二(19)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，其特征在于，所述底座(1)兩側外壁均設有兩個履帶件(2)，所述底座(1)內部設有動力件(12)，且動力件(12)輸出端與履帶件(2)傳動連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，其特征在于，所述箱殼一(3)、箱殼二(4)一側外壁通過合頁安裝有箱門(10)，所述箱殼一(3)內部通過螺栓安裝有供能模塊(13)，且供能模塊(13)通過導線與動力件(12)呈電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，其特征在于，所述箱殼二(4)一側外壁通過螺栓安裝有行駛燈(5)，所述箱殼二(4)頂部一側外壁設有感應元件(6)。

6.根據權利要求5所述的一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，其特征在于，所述箱殼二(4)內壁一側通過螺栓安裝有導航感知模塊(14)，所述箱殼二(4)內壁一側通過螺栓安裝有控制模塊(15)，且控制模塊(15)通過導線分別與導航感知模塊(14)、感應元件(6)及行駛燈(5)呈電性連接。

技術總結
本技術公開了一種用于罐區(qū)新型智能化安全消防機器人，包括底座，底座頂部一側外壁通過螺栓安裝有箱殼一、箱殼二，且箱殼一內部通過螺栓安裝有支板，支板一側外壁與箱殼一內壁一側之間通過軸承安裝有連接軸，且連接軸外部通過平鍵安裝有分隔板，連接軸外部纏繞有兩組連接管，支板一側外壁通過螺栓安裝有收卷電機，且收卷電機的輸出端與連接軸呈固定連接，底座頂部一側外壁通過螺栓安裝有殼體，且殼體頂部通過軸承安裝有連接管頭，連接管頭一側外壁插接有噴水管；本技術連接軸、分隔板構成的結構可以收卷連接管，使得該機器人可以收納水帶，且收卷電機的設計，可以使得連接軸自動收卷連接管，降低后續(xù)人工收卷水帶的難度。

技術研發(fā)人員：肖吉,徐兆濱,肖龍欽,王偉增,陳年,陸芳彪
受保護的技術使用者：北斗啟明（北京）節(jié)能科技服務有限公司
技術研發(fā)日：20240411
技術公布日：2025/1/6