本技術(shù)涉及陸地滅火車輛，尤其涉及一種滅火拋沙機器人及拋沙機。

背景技術(shù)：

1、針對沙漠無水地區(qū)石油火災、忌水?；坊馂模话悴捎脪伾硿缁鸬姆绞竭M行救援，為了提高沙漠無水地區(qū)石油火災、忌水?；坊馂牡膿渚刃屎桶踩?，拋沙滅火車一般內(nèi)部具有拋撒系統(tǒng)將車內(nèi)的沙土揚出，從而進行滅火處理。

2、如授權(quán)公告號為cn210433876u的中國實用新型專利公開了一種獨立動力的拋沙滅火裝置及拋沙滅火車，包括沙箱總成和拋撒系統(tǒng)；沙箱總成包括存儲沙料的貨箱、設(shè)置在貨箱底部可輸送沙料給進料絞龍的給料底板和將沙料絞入到拋撒系統(tǒng)中的進料絞龍；拋撒系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動的向外拋撒沙料的拋撒葉輪。還有授權(quán)公告號為cn216653203u的中國實用新型專利公開了一種消防沙噴射裝置，包括車體，車體上設(shè)有儲沙箱、吸沙箱、支撐桿、第一電機、空氣壓縮機和控制裝置，儲沙箱底部與吸沙箱頂部連接，吸沙箱兩側(cè)分別連接有通氣管和吸沙軟管，支撐桿與車體轉(zhuǎn)動連接，支撐桿的下部、中部和頂部分別設(shè)有被動錐齒輪、電動伸縮桿和噴筒，噴筒與支撐桿鉸接，噴筒端部設(shè)有空氣放大器，空氣放大器與吸沙軟管連接，電動伸縮桿的兩端分別與支撐桿和噴筒鉸接，第一電機的輸出軸上設(shè)有與被動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪，空氣壓縮機通過進氣軟管與空氣放大器連接。

3、但是上述專利的滅火裝置均通過帶有沙土的車體向需要滅火的區(qū)域附近移動，然后通過噴沙裝置向需要滅火的區(qū)域進行噴沙，由于車體載有大量沙土，車體重量較大，只能在相對平坦的鋪裝路面進行移動，在需要滅火的區(qū)域處于戈壁灘、沙地等地面時，車體往往因為較重而無法靠近，而噴沙裝置的噴沙距離也十分有限這就導致使用受限較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種滅火拋沙機器人，用于解決現(xiàn)有的滅火裝置在需要滅火的區(qū)域處于戈壁灘、沙地等地面時，車體往往因為較重而無法靠近，而噴沙裝置的噴沙距離也十分有限這就導致使用受限較大的問題。

2、本實用新型的滅火拋沙機器人采用如下技術(shù)方案：一種滅火拋沙機器人，包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進沙口和噴沙口，進沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚出實現(xiàn)滅火。

3、進一步地，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

4、進一步地，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

5、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還與移動底盤連接。

6、進一步地，所述移動小車還包括防護罩，移動底盤位于防護罩下方，驅(qū)動機構(gòu)與拋沙裝置位于防護罩內(nèi)。

7、本實用新型的滅火拋沙機器人為開拓性發(fā)明，本實用新型的滅火拋沙機器人的有益效果是：由于移動小車設(shè)置有與輸沙管道連通的進沙口，然后通過驅(qū)動機構(gòu)將沙土經(jīng)噴沙口拋灑到火場，由于滅火拋沙機器人無需裝沙，而采用與輸沙管道連通，因此整體結(jié)構(gòu)較為小巧，便于在戈壁灘、沙地等地面行走，輸沙管道可以根據(jù)需要設(shè)置長度不等，因此滅火拋沙機器人也可以行走至較遠的距離再進行揚沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實現(xiàn)了遠距離救火，適用范圍更大。

8、本實用新型的目的在于提供一種拋沙機，用于解決現(xiàn)有的滅火裝置無法實現(xiàn)遠距離的噴射工作，且只能在相對平坦的地方進行移動，因此受限較大的問題。

9、本實用新型的拋沙機采用如下技術(shù)方案：一種拋沙機，包括裝沙車，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機器人，滅火拋沙機器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進沙口和噴沙口，進沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚出實現(xiàn)滅火。

10、進一步地，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

11、進一步地，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

12、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還與移動底盤連接。

13、進一步地，所述移動小車還包括防護罩，移動底盤位于防護罩下方，驅(qū)動機構(gòu)與拋沙裝置位于防護罩內(nèi)。

14、本實用新型的拋沙機對現(xiàn)有的拋沙機進行改進，本實用新型的拋沙機的有益效果是：裝沙車通過輸沙管道連接有滅火拋沙機器人，這樣裝沙車可以停在平坦的鋪裝路面上，由于移動小車設(shè)置有與輸沙管道連通的進沙口，然后通過驅(qū)動機構(gòu)將沙土經(jīng)噴沙口拋灑到火場，由于滅火拋沙機器人無需裝沙，而采用與輸沙管道連通，因此整體結(jié)構(gòu)較為小巧，便于在戈壁灘、沙地等地面行走，輸沙管道可以根據(jù)需要設(shè)置長度不等，因此滅火拋沙機器人也可以行走至較遠的距離再進行揚沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實現(xiàn)了遠距離救火，適用范圍更大。

技術(shù)特征：

1.一種滅火拋沙機器人，其特征是，包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進沙口和噴沙口，進沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚出實現(xiàn)滅火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火拋沙機器人，其特征是，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火拋沙機器人，其特征是，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火拋沙機器人，其特征是，所述驅(qū)動機構(gòu)還與移動底盤連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火拋沙機器人，其特征是，所述移動小車還包括防護罩，移動底盤位于防護罩下方，驅(qū)動機構(gòu)與拋沙裝置位于防護罩內(nèi)。

6.一種拋沙機，包括裝沙車，其特征是，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機器人，滅火拋沙機器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進沙口和噴沙口，進沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚出實現(xiàn)滅火。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋沙機，其特征是，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的拋沙機，其特征是，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋沙機，其特征是，所述驅(qū)動機構(gòu)還與移動底盤連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋沙機，其特征是，所述移動小車還包括防護罩，移動底盤位于防護罩下方，驅(qū)動機構(gòu)與拋沙裝置位于防護罩內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及陸地滅火車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火拋沙機器人及拋沙機。一種拋沙機，包括裝沙車，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機器人，滅火拋沙機器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進沙口和噴沙口，進沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚出實現(xiàn)滅火。滅火拋沙機器人也可以行走至較遠的距離再進行揚沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實現(xiàn)了遠距離救火，適用范圍更大。

技術(shù)研發(fā)人員：王慶銀,史章方,郭慶,張擁鋼,郭相恒,孫嘉晨
受保護的技術(shù)使用者：中國石油化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9