本技術(shù)涉及消防器材領(lǐng)域，尤其涉及一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

1、消防無人直升機是一種新型的消防滅火器材，通過無人機將裝載的滅火彈運載至高空，再通過無人機上的發(fā)射動力源將滅火彈發(fā)射出去，能夠?qū)缁饛棌慕ㄖ拇皯籼幫渡涞绞覂?nèi)，能夠減輕滅火搶險時對消防員造成的傷害。

2、現(xiàn)有一種專利號為cn216102784u的中國專利，公開了一種森林消防直升機的外掛投彈裝置，包括投放夾固箱和彈筒室，所述彈筒室固定設(shè)置在投放夾固箱的底部，所述投放夾固箱的內(nèi)部左右兩側(cè)均開設(shè)有滅火彈導(dǎo)軌腔，兩個所述滅火彈導(dǎo)軌腔的底部之間處于連通狀態(tài)，所述投放夾固箱的內(nèi)部中間開設(shè)有活動腔。該方案中，通過高彈性氣體柱對滅火彈導(dǎo)軌腔中的彈藥進行限位，確保彈藥能夠逐個進入彈筒室中，在彈藥供給過程中能夠降低彈藥的晃動幅度。但是高彈性氣體柱在未充滿氣的狀態(tài)下為軟體結(jié)構(gòu)，此時彈藥在重力作用下向下滾動，易將軟體狀態(tài)的高彈性氣體柱端部壓入弧形夾固蓋的下方，易導(dǎo)致彈藥出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象，在彈藥供應(yīng)流暢度方面明顯存在不足；鑒于此，我們提出能夠提高彈藥供應(yīng)流暢度并且能夠降低彈藥晃動幅度的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的問題，提出能夠提高彈藥供應(yīng)流暢度并且能夠降低彈藥晃動幅度的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置。

2、本實用新型的技術(shù)方案：一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，包括彈藥盒，所述彈藥盒內(nèi)部開鑿有預(yù)存區(qū)間，所述彈藥盒內(nèi)且位于預(yù)存區(qū)間的下方開鑿有投射通道，所述預(yù)存區(qū)間內(nèi)且靠近其兩個內(nèi)側(cè)壁的位置均放置有氣囊，兩個所述氣囊之間放置有若干滅火彈。所述彈藥盒內(nèi)固定安裝有若干第一氣缸，每個所述第一氣缸的輸出端均固定安裝有分隔組件，每個所述分隔組件的底端均插入預(yù)存區(qū)間內(nèi)部，每個分隔組件均位于相鄰的兩個滅火彈之間的位置。所述彈藥盒內(nèi)固定安裝有兩個第二氣缸，每個所述第二氣缸的輸出端均固定安裝有限位組件，每個所述限位組件遠離第二氣缸的一端均插入預(yù)存區(qū)間與投射通道之間的連接區(qū)間內(nèi)。

3、優(yōu)選的，每個所述分隔組件均包括連接板，每個所述連接板均與相匹配的第一氣缸的輸出端固定連接，每個所述連接板相遠離的兩端均固定安裝有升降板，每個所述升降板的下表面均焊接有兩個呈對稱設(shè)置的金屬彈片，通過第一氣缸帶動升降板升降移動，當金屬彈片上移并收縮至預(yù)存區(qū)間頂部的腔體內(nèi)部后，即可讓滅火彈向投射通道一側(cè)移動，方便控制滅火彈的移動。

4、優(yōu)選的，同組設(shè)置的兩個所述金屬彈片之間均共同固定安裝有若干彈簧，每個所述金屬彈片底部的弧面均與相鄰設(shè)置的滅火彈的外壁貼合，通過彈簧推動金屬彈片向滅火彈一側(cè)傾斜，繼而能夠?qū)︻A(yù)存區(qū)間中的滅火彈進行夾持定位，有效防止滅火彈產(chǎn)生劇烈晃動。

5、優(yōu)選的，每個所述限位組件均包括橫移推板，每個所述橫移推板均與相匹配的第二氣缸的輸出端固定連接，每個所述橫移推板遠離第二氣缸的一端均固定安裝有兩個分隔架，每個所述分隔架的底端均為弧面結(jié)構(gòu)，通過分隔架不僅能夠?qū)缁饛椷M行分隔，而且可以對投射通道中的滅火彈進行限位，防止其發(fā)射時向上彈起。

6、優(yōu)選的，每個所述橫移推板上均開鑿有兩個第二減負開口，每個所述分隔架上均開鑿有第一減負開口，通過多個減負開口能夠減輕限位組件的重量，能夠降低對第二氣缸造成的負擔。

7、優(yōu)選的，所述彈藥盒的頂端開口處通過螺絲固定安裝有兩個封蓋，每個所述封蓋均位于相匹配的氣囊的上方，通過封蓋對裝彈開口進行封堵，可以防止氣囊從裝彈口彈出。

8、優(yōu)選的，所述彈藥盒相遠離的兩端均固定安裝有連接架，每個所述連接架遠離彈藥盒的一端均通過螺絲固定在無人機的機架上，通過連接架可以將彈藥盒固定在無人機機架上，外掛式安裝結(jié)構(gòu)，方便對其進行拆裝以及維護。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益的技術(shù)效果：

10、1、通過第一氣缸帶動分隔組件升降移動，當分隔組件下移過程中，能夠?qū)缁饛椥纬蓴D壓，便于將其推至投射通道中，而且投射通道上方的區(qū)間內(nèi)設(shè)有限位組件，可以防止兩個滅火彈堆疊在一起，能夠防止滅火彈出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象，有效提高了彈藥供應(yīng)的流暢度。

11、2、通過分隔組件還可以對預(yù)存區(qū)間內(nèi)的多個滅火彈進行分隔，由于分隔組件底端的金屬彈片具有彈性，而且兩個同組設(shè)置的金屬彈片之間還安裝有彈簧，故而可以對滅火彈進行夾持，隨著預(yù)存區(qū)間內(nèi)部滅火彈數(shù)量的減少，能夠防止滅火彈在預(yù)存區(qū)間中產(chǎn)生水平方向的晃動，有效降低了彈藥的晃動幅度。

技術(shù)特征：

1.一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，包括彈藥盒(1)，所述彈藥盒(1)內(nèi)部開鑿有預(yù)存區(qū)間(2)，所述彈藥盒(1)內(nèi)且位于預(yù)存區(qū)間(2)的下方開鑿有投射通道(9)，所述預(yù)存區(qū)間(2)內(nèi)且靠近其兩個內(nèi)側(cè)壁的位置均放置有氣囊(7)，兩個所述氣囊(7)之間放置有若干滅火彈(5)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，每個所述分隔組件均包括連接板(44)，每個所述連接板(44)均與相匹配的第一氣缸(4)的輸出端固定連接，每個所述連接板(44)相遠離的兩端均固定安裝有升降板(41)，每個所述升降板(41)的下表面均焊接有兩個呈對稱設(shè)置的金屬彈片(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，同組設(shè)置的兩個所述金屬彈片(42)之間均共同固定安裝有若干彈簧(43)，每個所述金屬彈片(42)底部的弧面均與相鄰設(shè)置的滅火彈(5)的外壁貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，每個所述限位組件均包括橫移推板(81)，每個所述橫移推板(81)均與相匹配的第二氣缸(8)的輸出端固定連接，每個所述橫移推板(81)遠離第二氣缸(8)的一端均固定安裝有兩個分隔架(82)，每個所述分隔架(82)的底端均為弧面結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，每個所述橫移推板(81)上均開鑿有兩個第二減負開口(84)，每個所述分隔架(82)上均開鑿有第一減負開口(83)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，所述彈藥盒(1)的頂端開口處通過螺絲固定安裝有兩個封蓋(3)，每個所述封蓋(3)均位于相匹配的氣囊(7)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，其特征在于，所述彈藥盒(1)相遠離的兩端均固定安裝有連接架(6)，每個所述連接架(6)遠離彈藥盒(1)的一端均通過螺絲固定在無人機的機架上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及消防器材領(lǐng)域，尤其涉及一種消防無人直升機滅火彈供應(yīng)裝置，包括彈藥盒，彈藥盒內(nèi)部開鑿有預(yù)存區(qū)間，彈藥盒內(nèi)開鑿有投射通道，預(yù)存區(qū)間內(nèi)且靠近其兩個內(nèi)側(cè)壁的位置均放置有氣囊，兩個氣囊之間放置有若干滅火彈。彈藥盒內(nèi)固定安裝有若干第一氣缸，每個第一氣缸的輸出端均固定安裝有分隔組件。彈藥盒內(nèi)固定安裝有兩個第二氣缸，每個第二氣缸的輸出端均固定安裝有限位組件。通過第一氣缸帶動分隔組件升降移動，當分隔組件下移過程中，能夠?qū)缁饛椥纬蓴D壓，便于將其推至投射通道中，投射通道上方的區(qū)間內(nèi)設(shè)有限位組件，可以防止兩個滅火彈堆疊在一起，防止滅火彈出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象，有效提高了彈藥供應(yīng)的流暢度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅梅,鄭紅偉,劉錦淇
受保護的技術(shù)使用者：上海智慧源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/6