本技術(shù)屬于消防設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車。

背景技術(shù)：

1、目前，在無人實時監(jiān)管的大型倉庫等場所，傳統(tǒng)監(jiān)控憑借著其造價低廉且覆蓋率廣的優(yōu)勢，完成了絕大多數(shù)倉庫日常監(jiān)控的要求，但傳統(tǒng)的全覆蓋監(jiān)控對火災(zāi)的監(jiān)測依賴于人眼識別，效率低下且極易漏判造成巨大事故；現(xiàn)有的滅火機器人智能性不足，體積龐大，功能僅限于滅火而不具備檢測能力，使用場景較為單一，需要人操控，無法自行根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行行動，使用存在局限，不具備普適性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供的一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，能夠解決目前火災(zāi)監(jiān)測方面普遍存在的效率低下、易于漏判、耗費大量人力物力的問題。

2、為了達(dá)到上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，包括：上層亞克力板、下層亞克力板、樹莓派4b、攝像頭、芯片模塊、供電電池、驅(qū)動機構(gòu)、識別機構(gòu)和滅火機構(gòu)、外殼以及設(shè)置于上層亞克力板和下層亞克力板之間的支撐銅柱；

3、樹莓派4b分別與攝像頭、芯片模塊、供電電池、驅(qū)動機構(gòu)、識別機構(gòu)以及滅火機構(gòu)連接，供電電池分別與樹莓派4b、芯片模塊、驅(qū)動機構(gòu)以及滅火機構(gòu)連接。

4、進(jìn)一步地所述樹莓派4b設(shè)置于所述上層亞克力板中部，所述芯片模塊設(shè)置于所述上層亞克力板和所述樹莓派4b之間，所述攝像頭設(shè)置于所述上層亞克力板前部；所述樹莓派4b通過杜邦線與所述攝像頭連接。

5、進(jìn)一步地：所述供電電池設(shè)置于所述下層亞克力板后部，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述下層亞克力板底板中部，所述識別機構(gòu)設(shè)置于所述下層亞克力板前部。

6、進(jìn)一步地：所述芯片模塊為集成pcb板，通過uart串口與所述樹莓派4b通信連接。

7、進(jìn)一步地：所述識別機構(gòu)包括：一個超聲波避障模塊和四個火焰識別模塊，所述超聲波避障模塊位于下層亞克力板正前方，朝向小車前進(jìn)方向；各所述火焰識別模塊分別設(shè)置于位于所述超聲波避障模塊兩側(cè)，且每隔固定距離設(shè)置一個火焰識別模塊。

8、進(jìn)一步地：所述驅(qū)動機構(gòu)包括：兩個步進(jìn)電機、兩個動力輪以及一個萬向輪，所述兩個步進(jìn)電機分別設(shè)置于所述下層亞克力板底板中部的兩側(cè)，并分別連接一個動力輪，所述萬向輪設(shè)置于所述下層亞克力板的底板后部；

9、所述步進(jìn)電機通過杜邦線與所述樹莓派4b的io口連接。

10、進(jìn)一步地：所述滅火機構(gòu)包括：儲水水瓶和噴水噴頭，所述儲水水瓶設(shè)置于所述上層亞克力板的后部，所述噴水噴頭設(shè)置于所述外殼的上方，所述儲水水瓶內(nèi)部設(shè)置有吸水泵，所述吸水泵通過杜邦線與芯片模塊連接。

11、進(jìn)一步地：所述外殼包括：可活動蓋板、可伸縮連桿、側(cè)壁通孔、轉(zhuǎn)軸電機、底部通孔、轉(zhuǎn)軸以及連桿；

12、所述可活動蓋板設(shè)置于所述外殼的前方距頂部固定距離處，所述可伸縮連桿設(shè)置于所述可活動蓋板的通孔底邊，所述可伸縮連桿與所述可活動蓋板連接；

13、所述側(cè)壁通孔設(shè)置于所述外殼的右側(cè)側(cè)壁靠近頂部位置，所述底部通孔設(shè)置于所述外殼的兩側(cè)底部，為驅(qū)動機構(gòu)提供空間；

14、所述轉(zhuǎn)軸電機設(shè)置于所述外殼的頂部，所述轉(zhuǎn)軸電機穿過外殼通過杜邦線與樹莓派4b連接，同時與轉(zhuǎn)軸機械連接，轉(zhuǎn)軸與連桿的一端連接，連桿的另一端與噴水噴頭連接；

15、所述底部通孔設(shè)置于所述外殼的兩側(cè)底部，容納驅(qū)動機構(gòu)的動力輪。

16、本實用新型的有益效果為：本實用新型提供了一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，能夠監(jiān)測無人值守或難以實時人工監(jiān)控的區(qū)域，并進(jìn)行高效的火災(zāi)預(yù)警和防控；本實用新型能夠按照預(yù)先設(shè)計的路線和自主導(dǎo)航進(jìn)行連續(xù)不間斷的巡視能力，能夠在第一時間發(fā)現(xiàn)并定位火源，降低火災(zāi)響應(yīng)時間，減少了人力資源的投入，節(jié)約了大量的財力成本；同時本實用新型設(shè)計成本低，能夠替代了人力密集型的火警監(jiān)測作業(yè)，提高火災(zāi)防范的智能化水平。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，包括：上層亞克力板(1)、下層亞克力板(2)、樹莓派4b(4)、攝像頭(5)、芯片模塊(6)、供電電池(21)、驅(qū)動機構(gòu)、識別機構(gòu)和滅火機構(gòu)、外殼(12)以及設(shè)置于所述上層亞克力板(1)和所述下層亞克力板(2)之間的支撐銅柱(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述樹莓派4b(4)設(shè)置于所述上層亞克力板(1)中部，所述芯片模塊(6)設(shè)置于所述上層亞克力板(1)和所述樹莓派4b(4)之間，所述攝像頭(5)設(shè)置于所述上層亞克力板(1)前部；所述樹莓派4b(4)通過杜邦線與所述攝像頭(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述供電電池(21)設(shè)置于所述下層亞克力板(2)后部，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述下層亞克力板(2)底板中部，所述識別機構(gòu)設(shè)置于所述下層亞克力板(2)前部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述芯片模塊(6)為集成pcb板，通過uart串口與所述樹莓派4b(4)通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述識別機構(gòu)包括：一個超聲波避障模塊(7)和四個火焰識別模塊(8)，所述超聲波避障模塊(7)位于下層亞克力板(2)正前方，朝向小車前進(jìn)方向；各所述火焰識別模塊(8)分別設(shè)置于位于所述超聲波避障模塊(7)兩側(cè)，且每隔固定距離設(shè)置一個火焰識別模塊(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：兩個步進(jìn)電機(22)、兩個動力輪(9)以及一個萬向輪(10)，所述兩個步進(jìn)電機(22)分別設(shè)置于所述下層亞克力板(2)底板中部的兩側(cè)，并分別連接一個動力輪(9)，所述萬向輪(10)設(shè)置于所述下層亞克力板(2)的底板后部；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述滅火機構(gòu)包括：儲水水瓶(11)和噴水噴頭(19)，所述儲水水瓶(11)設(shè)置于所述上層亞克力板(1)的后部，所述噴水噴頭(19)設(shè)置于所述外殼(12)的上方，所述儲水水瓶(11)內(nèi)部設(shè)置有吸水泵，所述吸水泵通過杜邦線與芯片模塊(6)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，其特征在于，所述外殼(12)包括：可活動蓋板(13)、可伸縮連桿(14)、側(cè)壁通孔(15)、轉(zhuǎn)軸電機(16)、底部通孔(20)、轉(zhuǎn)軸(18)以及連桿(17)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于視覺識別的火焰監(jiān)測小車，屬于消防設(shè)備領(lǐng)域，包括：上層亞克力板、下層亞克力板、樹莓派4B、攝像頭、芯片模塊、供電電池、驅(qū)動機構(gòu)、識別機構(gòu)、滅火機構(gòu)、外殼以及設(shè)置于上層亞克力板和下層亞克力板之間的支撐銅柱。本技術(shù)通過樹莓派4B、芯片模塊、攝像頭和識別機構(gòu)，能夠使火焰監(jiān)測小車按照預(yù)先設(shè)計的路線和自主導(dǎo)航進(jìn)行連續(xù)不間斷的巡視，在第一時間發(fā)現(xiàn)并定位火源，降低火災(zāi)響應(yīng)時間，同時配備了滅火機構(gòu)，能夠?qū)鹪催M(jìn)行滅火，減少了人力資源的投入，節(jié)約了大量的財力成本；同時本技術(shù)設(shè)計成本低，能夠替代了人力密集型的火警監(jiān)測作業(yè)，提高火災(zāi)防范的智能化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：胡奕婷,顧文輝,徐亭宇,孫偉斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聊城大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/9