移動式車載自動化深井救援裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種救援設備，具體的說，涉及了一種移動式車載自動化深井救援裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的深井救援設備都太過簡陋，使用三腳架在井口上方架設支架，然后利用繩索等裝置將被困人員托起，由于繩索等物體較軟，在升起過程中容易晃動，深井的直徑又較小，晃動容易導致二次傷害，安全性低，另外，對于境內環(huán)境無法檢測，若被困人員受傷，使用繩索對自己進行固定過于困難，還需要再派遣人員下井救人，十分麻煩。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，從而提供一種設計科學、救援速度快、自動化程度高、操作簡單、靈活的移動式車載自動化深井救援裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種移動式車載自動化深井救援裝置，包括拖車、設于所述拖車上的支座和上位機、PLC控制柜、供電電源、設于所述支座上的懸臂、安裝在所述懸臂端部的多級伸縮液壓缸以及驅動該多級伸縮液壓缸的液壓泵，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝有托架機構，所述PLC控制柜控制連接所述液壓泵的電控閥和所述托架機構。
[0006]基上所述，所述托架機構包括托桿架和托桿，所述托桿架包括首尾依次鉸接的第一護桿、第二護桿和第三護桿，所述第一護桿的首端鉸接在所述多級伸縮液壓缸的頂端，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝驅動所述第一護桿向下擺動的第一電機和蝸輪蝸桿機構，所述第一護桿的尾端安裝驅動所述第二護桿至水平面并與所述第一護桿形成60°水平夾角的第二電機和蝸輪蝸桿機構，所述第二護桿的尾端安裝驅動所述第三護桿擺動至水平面并與所述第二護桿形成60°夾角且與所述第一護桿首端相接形成三角形托架板的第三電機和蝸輪蝸桿機構，所述PLC控制柜分別控制連接所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機，所述托桿擋設于所述三角形托桿架的下方，所述三角形托桿架和所述托桿之間安裝充氣氣囊。
[0007]基上所述，所述托桿包括伸縮安裝在所述多級伸縮液壓缸頂部內的第一托桿和鉸接于所述第一托桿頂部的第二托桿以及驅動所述第一托桿伸縮的伸縮電機和齒條傳動機構，所述第一托桿頂端安裝有驅動該第二托桿轉動至所述三角形托桿架下方的電推桿，所述PLC控制柜控制連接該電推桿，所述充氣氣囊安裝在所述第二托桿上。
[0008]基上所述，所述多級伸縮液壓缸的頂端設有空氣檢測儀，所述拖車上安裝由PLC控制柜控制的制氧機和氣泵，所述多級伸縮液壓缸上配套設置有送氧管道。
[0009]基上所述，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝語音通話裝置、照明設備和攝像裝置，語音通話裝置和攝像裝置連接所述上位機，照明設備連接所述PLC控制柜。
[0010]基上所述，所述懸臂為一多級伸縮液壓缸，該多級伸縮液壓缸配套安裝有液壓泵和驅動電機，所述液壓泵和所述驅動電機均連接所述PLC控制柜。
[0011]基上所述，所述支架通過轉軸安裝在所述拖車上，所述轉軸配套安裝有驅動電機，PLC控制柜控制連接該驅動電機。
[0012]基上所述，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝聲波探測儀，該聲波探測儀與所述上位機連接。
[0013]基上所述，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機均為步進電機。
[0014]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有突出的實質性特點和顯著地進步，具體的說，本發(fā)明將救援設備安裝在拖車上，通過上位機和PLC控制柜對設備進行自動化控制，靈活性更高，需要救援的時候能夠快速到達并實施救援，利用懸臂和車體將多級伸縮液壓缸定位于深井的正上方，由PLC控制柜控制下降至深井中進行救援，救援時間分秒必爭，將自動化程度提高，節(jié)省了安裝支架等時間，能夠幫助被困人員快速脫離困境，全部的控制過程均通過拖車上的上位機和PLC控制柜完成。
[0015]進一步的，托桿架包括首尾依次鉸接的第一護桿、第二護桿和第三護桿，各護桿在電機的驅動下形成水平設置的三角形的托桿架，托桿架下方由托桿擋設，之間填有充氣氣囊，形成一個穩(wěn)定的平臺，被困人員可以坐在該托桿架上安全撤離，由于PLC控制柜可通過程序編程控制，圍成三角形托桿架的過程可由PLC控制柜自動控制完成，十分方便，而且多級伸縮液壓缸運動過程穩(wěn)定，不會產(chǎn)生晃動，不會造成二次傷害；不用護桿時，控制各電機使各護桿收起折疊或呈豎直狀平行于多級伸縮液壓缸設置，節(jié)省空間。
[0016]進一步的，托桿包括第一托桿和鉸接在第一托桿上的第二托桿，在不使用時，第一托桿伸縮入多級伸縮液壓缸的頂部，在使用時，控制其伸縮電機和齒條傳動機構伸出，第二托桿上設有充氣坐墊，充氣坐墊自第二托桿從多級伸縮液壓缸內出來后開始充氣形成坐墊，電推桿驅動所述第二托桿轉動，使坐墊呈水平放置，夾設在托桿架和托干之間，被困人員在水平坐墊的支撐下，可以安全的被托起，柔軟度較高，能夠更好地保護被困人員。
[0017]進一步的，安裝空氣檢測儀和輸氧管道，保證深井下的含氧量，保證被困環(huán)境的安全，該過程由PLC控制柜控制自動完成。
[0018]進一步的，設置語音通話裝置，如對講機等，保證與被困人員的聯(lián)系，安裝照明燈，配合攝像頭，可以對井下環(huán)境做到充分的了解，其中，攝像頭可以配合現(xiàn)有的攝像頭探測距離的軟件，判斷當前多級伸縮液壓缸所處的位置距離目標的距離，結合PLC控制柜完成該多級伸縮液壓缸自動入井并到達目的地的過程，全稱無需人工操作，自動化程度更高。
[0019]進一步的，所述懸臂為一多級伸縮液壓缸，懸臂長度可調，進一步增大了救援支持范圍，靈活性更高，所述支架通過轉軸安裝在所述拖車上，使得懸臂能夠轉動，探測范圍進一步提升，救援工作更加靈活，更加高效。
[0020]進一步的，安裝聲波探測儀，即生命探測儀，能夠及時發(fā)現(xiàn)被困人員的位置，系統(tǒng)可根據(jù)該位置設定行走路線，包括車輛擺放位置，多級伸縮液壓缸需要下降的深度等，全程自動完成；第一電機、第二電機和第三電機均為步進電機，角度調整更加精準。
[0021]其具有設計科學、救援速度快、自動化程度高、操作簡單、靈活的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明中移動式車載自動化深井救援裝置的結構示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明中托架機構收起狀態(tài)的結構示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明中托架機構使用狀態(tài)的俯視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明中托架機構使用狀態(tài)的結構示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明中控制電路的模塊圖。
[0027]圖中:1.拖車；2.支座；3.懸臂；4.多級伸縮液壓缸；5.托架機構；6.第一護桿；7.第二護桿；8.第三護桿；9.三角形托桿架；10.電推桿；11.第一托桿；12.第二托桿；13.充氣氣囊；14.第一電機；15.第二電機；16.第三電機。
【具體實施方式】
[0028]下面通過【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0029]如圖1-5所示，一種移動式車載自動化深井救援裝置，包括拖車、設于所述拖車上的支座和上位機、PLC控制柜、供電電源、設于所述支座上的懸臂3、安裝在所述懸臂3端部的多級伸縮液壓缸4以及驅動該多級伸縮液壓缸4的液壓泵，所述多級伸縮液壓缸4的頂端安裝有托架機構5，所述PLC控制柜控制連接所述液壓泵的電控閥和所述托架機構5，所述托架機構5包括托桿架和托桿，所述托桿架包括首尾依次鉸接的第一護桿6、第二護桿7和第三護桿8，所述第一護桿6的首端鉸接在所述多級伸縮液壓缸4的頂端，所述多級伸縮液壓缸4的頂端安裝驅動所述第一護桿6向下擺動的第一電機14和蝸輪蝸桿機構，其中，第一電機14安裝在多級伸縮液壓缸4的頂端,蝸桿與第一電機14輸出軸固定并同軸轉動，蝸輪安裝在第一護桿6的首端，蝸桿傳動蝸輪轉動，就能夠帶動第一護桿6向下擺動，為了保證圍成的三角形位置準確，下擺方向設置為向左偏30°，所述第一護桿6的尾端安裝驅動所述第二護桿7至水平面并與所述第一護桿6形成60°水平夾角的第二電機15和蝸輪蝸桿機構，所述第二護桿7的尾端安裝驅動所述第三護桿8擺動至水平面并與所述第二護桿7形成60°夾角且與所述第一護桿6首端相接形成三角形托架板12的第三電機和蝸輪蝸桿機構，所述PLC控制柜分別控制連接所述