一種消防救援機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬消防技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種消防救援機(jī)器人
【背景技術(shù)】
[0002]消防救援工作中，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的高溫濃煙、缺氧、強(qiáng)輻射以及瓦斯爆炸等礦難、建筑物坍塌等因素直接威脅到救援人員的生命安全。為減少救援風(fēng)險(xiǎn)，提高救援工作效率，需要使用消防機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的機(jī)器人可進(jìn)入火災(zāi)、礦難等事故現(xiàn)場(chǎng)，檢測(cè)溫度、有毒氣體、可燃?xì)怏w等，繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖，探測(cè)被困人員具體位置，并將以上信息無(wú)線傳送給救援人員。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種多功能消防機(jī)器人，由復(fù)合履帶、機(jī)械手、機(jī)體及操縱控制臺(tái)、信息采集器組、升降裝置、步進(jìn)電機(jī)、滅火救援裝置等組成，其中機(jī)械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置組成，行走部分由復(fù)合履帶構(gòu)成，操縱臺(tái)由接收器和遙控器組成，工作部分由機(jī)械手和救援裝置構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶進(jìn)行救援，復(fù)合履帶由主履帶和擺臂履帶組成，機(jī)體及操縱控制臺(tái)、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的，機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)處可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置是氣壓驅(qū)動(dòng)，滅火救援裝置可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1為本發(fā)明一種消防救援機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0005]圖2為本發(fā)明一種消防救援機(jī)器人的機(jī)械手部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0006]本發(fā)明的一種多功能消防機(jī)器人，由復(fù)合履帶(I)、機(jī)械手(2)、機(jī)體及操縱控制臺(tái)(3)、信息采集器組(4)、升降裝置(5)、步進(jìn)電機(jī)￠)、滅火救援裝置(7)等組成，其中機(jī)械手由大臂1、中臂2、小臂3、手抓4、步進(jìn)電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)裝置6、7、8、9組成，行走部分由復(fù)合履帶構(gòu)成，操縱臺(tái)由接收器和遙控器組成，工作部分由機(jī)械手和救援裝置構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶進(jìn)行救援。復(fù)合履帶(I)由主履帶和擺臂履帶組成。機(jī)體及操縱控制臺(tái)(3)、升降裝置(5)、滅火救援裝置(7)在垂直方向上是疊在一起的。機(jī)械手(2)在步進(jìn)電機(jī)(6)處可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以是液壓驅(qū)動(dòng)。滅火救援裝置(7)可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。
[0007]該機(jī)器人的各系列動(dòng)作均通過(guò)操縱臺(tái)由遙控器進(jìn)行遙控完成。復(fù)合履帶左右兩輪均安裝有前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，通過(guò)改變左右兩個(gè)履帶的速度可實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)前擺臂可上下樓梯、爬坡、攀越障礙物。機(jī)械手可夾持易燃易爆物、搬運(yùn)障礙物、開關(guān)閥門與電源等。信息采集器組(4)包含攝像頭、生命探測(cè)儀、有毒氣體探測(cè)儀、激光測(cè)距儀、紅外和聲波探測(cè)器等，實(shí)現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)溫度、有毒氣體、可燃?xì)怏w等，繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖，探測(cè)被困人員具體位置等工作，并將所采集信息迅速傳送給救援人員。機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(6)和步進(jìn)電機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6、7、8、9實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自由伸縮。機(jī)械手用于移除危險(xiǎn)物品和障礙物、打開滅火裝置、拋投滅火炸彈以及關(guān)閉閥門、切斷電源等動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防救援機(jī)器人，由復(fù)合履帶、機(jī)械手、機(jī)體及操縱控制臺(tái)、信息采集器組、升降裝置、步進(jìn)電機(jī)、滅火救援裝置等組成，其中機(jī)械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于其行走部分由復(fù)合履帶構(gòu)成，操縱臺(tái)由接收器和遙控器組成，工作部分由機(jī)械手和救援裝置構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶進(jìn)行救援。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的裝置，其特征在于復(fù)合履帶由主履帶和擺臂履帶組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的裝置，其特征在于機(jī)體及操縱控制臺(tái)、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的裝置，其特征在于機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)處可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置是氣壓驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的裝置，其特征在于滅火救援裝置可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。
【專利摘要】本發(fā)明的一種消防救援機(jī)器人，由復(fù)合履帶、機(jī)械手、機(jī)體及操縱控制臺(tái)、信息采集器組、升降裝置、步進(jìn)電機(jī)、滅火救援裝置等組成，其中機(jī)械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置組成，行走部分由復(fù)合履帶構(gòu)成，操縱臺(tái)由接收器和遙控器組成，工作部分由機(jī)械手和救援裝置構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶進(jìn)行救援，復(fù)合履帶由主履帶和擺臂履帶組成，機(jī)體及操縱控制臺(tái)、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的，機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)處可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置是氣壓驅(qū)動(dòng)，滅火救援裝置可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。
【IPC分類】A62C27-00
【公開號(hào)】CN104667462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510010443
【發(fā)明人】張鐵異, 高劍鋒, 周曉蓉, 賈梓鑌, 李欣, 劉應(yīng)軍, 胡弦, 劉明遠(yuǎn), 吳維挺
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日