一種油罐儲區(qū)消防用火災(zāi)監(jiān)測及滅火機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滅火機器人，具體涉及一種油罐火區(qū)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離火災(zāi)的監(jiān)測及快速滅火功能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國工業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展，石油的需求量逐年增加，大量大型油灌區(qū)雨后春筍般得產(chǎn)生。大型油罐區(qū)的建設(shè)使得石油存儲安全問題也已經(jīng)變得越來越重要。油罐火災(zāi)是威脅石油存儲安全的主要因素之一，一旦發(fā)生油罐火災(zāi)會對罐區(qū)設(shè)備造成很大的破壞，同時會污染周圍環(huán)境，甚至會引起劇烈的爆炸，造成巨大的經(jīng)濟損失。
[0003]現(xiàn)階段的油罐火災(zāi)主要依靠泡沫滅火劑撲滅，泡沫滅火系統(tǒng)按照組件安裝方式分為固定式系統(tǒng)、半固定式系統(tǒng)和移動式系統(tǒng)。其中移動式滅火系統(tǒng)包括泡沫消防車、泡沫槍、泡沫炮等，主要用于小型儲罐或有可燃液體泄漏的場所。但是這些移動設(shè)備都需要人員到達火災(zāi)現(xiàn)場進行操作，存在很大的危險性；固定、半固定滅火系統(tǒng)又無法準確識別火源區(qū)，存在一定的盲目性，同時也造成了泡沫液的大量浪費，拖延了滅火救援時間。因此需要一種可以實時對罐區(qū)火災(zāi)現(xiàn)場進行監(jiān)控，準確識別火源信息并實現(xiàn)遠程操作的移動泡沫滅火裝置來實現(xiàn)快速滅火。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種油罐儲區(qū)消防用火災(zāi)監(jiān)測及滅火機器人，機器人能夠準確識別罐區(qū)火源信息，并采集火區(qū)周圍環(huán)境溫度、易燃易爆氣體和二氧化碳等參數(shù)，與罐區(qū)固定式或半固定式泡沫滅火系統(tǒng)結(jié)合實現(xiàn)快速滅火，具有安全可靠、反應(yīng)靈敏、滅火及時、環(huán)境適應(yīng)能力強且能夠持續(xù)滅火等特點。
[0005]一種油罐儲區(qū)消防用火災(zāi)監(jiān)測及滅火機器人，包括消防水池al，該消防水池al經(jīng)過管道與消防水泵a2相連，所述消防水泵a2的出水端經(jīng)過管道與設(shè)置在泡沫液儲罐a3內(nèi)的比例混合器a4相連，所述比例混合器a4的出料端經(jīng)過管道延伸出泡沫液儲罐a3與高背壓泡沫產(chǎn)生器a5相連，該高背壓泡沫產(chǎn)生器a5設(shè)置有兩個出水端，其中一個通過管道延伸至儲罐的附近，另一個與滅火機器人的進料端相連；
[0006]所述的滅火機器人包括運動模塊以及搭載在運動模塊上的傳感器模塊、通信模塊以及滅火模塊；所述的運動模塊包括機架1，該機架I的兩側(cè)分別設(shè)置有主履帶2，所述主履帶2的兩端分別設(shè)置有副履帶3，所述主履帶2與副履帶3之間通過設(shè)置在機架I內(nèi)部的電機模塊驅(qū)動，所述的電機模塊與電機控制電路相連，所述機架I的上方安裝有蓄電池箱4，該蓄電池箱4上安裝有箱體17 ;所述的滅火模塊包括與高背壓泡沫產(chǎn)生器a5相連的泡沫軟管5，該泡沫軟管5的另一端通過箱體17經(jīng)過管盤6與泡沫噴頭10相連，所述的管盤6設(shè)置在箱體17內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接配合，其底部安裝有控制其轉(zhuǎn)動的管盤控制裝置7，所述的泡沫噴頭10安裝在云臺9上，所述的云臺安裝在液壓升降架8上，所述的液壓升降架8安裝在箱體17上；所述的傳感器模塊包括安裝在箱體17前后兩端的紅外夜視攝像頭11a、后紅外夜視攝像頭11b、前輔攝像頭12a和后輔攝像頭12b，以及安裝在箱體17上方的氣體傳感器13和溫度傳感器14 ;所述的通信模塊包括安裝在箱體17上的服務(wù)器15，該服務(wù)器15通過無線天線16經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)電路與控制室終端相連，所述的電機模塊驅(qū)動、管盤控制裝置7和云臺9以及液壓升降架8的控制端分別經(jīng)過數(shù)據(jù)線與服務(wù)器15相連，所述紅外夜視攝像頭11a、后紅外夜視攝像頭11b、前輔攝像頭12a、后輔攝像頭12b和氣體傳感器13以及溫度傳感器14的信息輸出端分別通過數(shù)據(jù)線與服務(wù)器15相連。
[0007]所述的電機模塊包含驅(qū)動主履帶2轉(zhuǎn)動的主電機和驅(qū)動副履帶3轉(zhuǎn)動的副電機，所述的主電機和副電機安裝在機架I內(nèi)。
[0008]所述的箱體17上安裝有自身冷卻降溫模塊，該自身冷卻降溫模塊的控制端與服務(wù)器15相連。
[0009]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明由電機提供動力，機動性強，能夠深入到危險區(qū)域進行滅火；具有很強的火源識別能力，同時能夠?qū)⒒鹪粗車h(huán)境信息實時傳輸?shù)娇刂剖?，有利于滅火救援工作的展開；由于采用履帶式行走，能夠克服復(fù)雜路面環(huán)境對機器人的影響，具有較強的爬坡和越障能力；由紅外夜視攝像機指引前進，能夠克服夜間和照明條件不足等不良環(huán)境因素的影響；滅火能力強，能夠與罐區(qū)現(xiàn)有滅火系統(tǒng)結(jié)合，具有持續(xù)滅火能力。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中滅火機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0014]參看圖1-2，本【具體實施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，一種油罐儲區(qū)消防用火災(zāi)監(jiān)測及滅火機器人，包括消防水池al，該消防水池al經(jīng)過管道與消防水泵a2相連，所述消防水泵a2的出水端經(jīng)過管道與設(shè)置在泡沫液儲罐a3內(nèi)的比例混合器a4相連，所述比例混合器a4的出料端經(jīng)過管道延伸出泡沫液儲罐a3與高背壓泡沫產(chǎn)生器a5相連，該高背壓泡沫產(chǎn)生器a5設(shè)置有兩個出水端，其中一個通過管道延伸至儲罐的附近，另一個與滅火機器人的進料端相連，使其在不改變原有消防結(jié)構(gòu)的前提下通過機器人的機動，達到整個火區(qū)無滅火死角的目的；
[0015]所述的滅火機器人包括運動模塊以及搭載在運動模塊上的傳感器模塊、通信模塊以及滅火模塊；所述的運動模塊包括機架1，該機架I的兩側(cè)分別設(shè)置有主履帶2，所述主履帶2的兩端分別設(shè)置有副履帶3，所述主履帶2與副履帶3之間通過設(shè)置在機架I內(nèi)部的電機模塊驅(qū)動，所述的電機模塊與電機控制電路相連，主履帶2和副履帶3的相互配合，能夠在路面不平或有一定的傾角環(huán)境下前行；
[0016]所述機架I的上方安裝有蓄電池箱4，該蓄電池箱4上安裝有箱體17，該蓄電池箱4為直流型蓄電池，通過控制電路為整個機器人系統(tǒng)供電，電池經(jīng)過耐高溫處理，能夠在高溫環(huán)境下長時間工作；
[0017]所述的滅火模塊包括與高背壓泡沫產(chǎn)生器a5相連的泡沫軟管5，該泡沫軟管5的另一端通過箱體17經(jīng)過管盤6與泡沫噴頭10相連，所述的管盤6設(shè)置在箱體17內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接配合，其底部安裝有控制其轉(zhuǎn)動的