一種預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火的消防炮。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)依然是當(dāng)今社會(huì)破壞力最大的災(zāi)害之一。近年來(lái)，隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的不斷發(fā)展，我國(guó)在應(yīng)對(duì)火災(zāi)方面已經(jīng)取得長(zhǎng)足的進(jìn)展，但同時(shí)伴隨著城市化進(jìn)程的不斷加快和人口的持續(xù)增長(zhǎng)，我國(guó)火災(zāi)的發(fā)生數(shù)量，造成的損失依舊呈現(xiàn)上升的趨勢(shì)。特別是石油化工廠，機(jī)庫(kù)等建筑物空間大，布局復(fù)雜，其火災(zāi)的撲救依舊具有相當(dāng)大的難度。
[0003]目前，自動(dòng)消防炮的研究主要多用于室內(nèi)較小區(qū)域，而針對(duì)大空間的自動(dòng)消防炮研究還不多。事實(shí)上，大空間自動(dòng)消防系統(tǒng)的難度之一是:消防炮噴射的水柱因受到重力，風(fēng)力等外界環(huán)境的影響，導(dǎo)致落水點(diǎn)位置不精確，可靠性不高。目前許多常用處理方法是不斷的提升檢測(cè)火源發(fā)生位置精確的方法。然而在大空間環(huán)境下，著火點(diǎn)的位置與消防炮的距離往往在幾十米以上，故該類消防系統(tǒng)也并不適于大空間場(chǎng)所的火災(zāi)撲救。
[0004]旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量位置及旋向的裝置，是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)處理后輸出的脈沖或代碼可得到位置及轉(zhuǎn)向信號(hào)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)大空間受保護(hù)區(qū)域自動(dòng)滅火的需要，本發(fā)明提出一種預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火防炮，為大空間智能滅火提供條件。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)下面的技術(shù)方案來(lái)解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]—種預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮，包括消防炮本體，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴嘴和外殼。消防炮本體包括水平本體，俯仰本體和端蓋。水平本體和俯仰本體通過(guò)鋼球聯(lián)接，水平本體和端蓋以及外殼均通過(guò)螺栓聯(lián)接。噴嘴安裝在俯仰本體上。
[0008]水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器、渦輪、蝸桿和軸承組成。水平直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在水平本體上，蝸桿聯(lián)接于水平直流電機(jī)軸上，蝸輪通過(guò)鋼球與水平本體聯(lián)接。蝸輪，俯仰本體與水平本體的聯(lián)接處裝有密封圈。配水支管由蝸輪的空心軸，水平本體空腔和俯仰本體空腔組成。
[0009]俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有俯仰直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器，主動(dòng)軸，主動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸軸套，中間軸，中間齒輪，中間軸軸套，從動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸軸套，輸出軸，輸出齒輪，輸出軸軸套和輸出軸軸承組成。俯仰直流電機(jī)及編碼器安裝于俯仰本體上。主動(dòng)軸與俯仰直流電機(jī)的軸聯(lián)接，中間軸與從動(dòng)軸均安裝在水平本體和端蓋之間，輸出軸安裝在俯仰本體與端蓋之間。主動(dòng)齒輪，中間齒輪，從動(dòng)齒輪和輸出齒輪分別安裝在主動(dòng)軸，中間軸，從動(dòng)軸和輸出軸上。主動(dòng)齒輪和中間齒輪的大齒輪嚙合，中間齒輪的小齒輪與從動(dòng)軸的大齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪的小齒輪與輸出齒輪嚙合。輸出軸與俯仰本體用鍵聯(lián)接。
[0010]本發(fā)明涉及的預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮對(duì)保護(hù)區(qū)域的滅火包括以下步驟:
(1)等待火災(zāi)報(bào)警信號(hào)；
(2)在火災(zāi)報(bào)警信號(hào)的觸發(fā)下，MCU控制器控制電磁閥驅(qū)動(dòng)電路打開電磁水閥；
(3)消防炮水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平直流電機(jī)的帶動(dòng)下水平動(dòng)作至設(shè)定位置后水平直流電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送信號(hào)至MCU控制器；
(4)MCU控制器控制消防炮水平直流電機(jī)停止動(dòng)作，同時(shí)控制俯仰直流電機(jī)帶動(dòng)俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至設(shè)定位置；
(5 )MCU控制器根據(jù)俯仰直流電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的信號(hào)停止俯仰直流電機(jī)動(dòng)作，再次控制消防炮水平直流電機(jī)運(yùn)行至設(shè)定角度；
(6)消防炮在保護(hù)區(qū)域內(nèi)由MCU控制器控制根據(jù)預(yù)先設(shè)定的直流電機(jī)角度與旋向參數(shù)依次重復(fù)上述步驟(3)?(5)進(jìn)行“弓”字動(dòng)作并滅火；
(7)火災(zāi)撲滅或火災(zāi)報(bào)警信號(hào)解除，MCU控制器控制電磁閥驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉電磁水閥。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮的俯視圖；
圖2是圖1中的D-D剖視圖；
圖3是圖2中的A-A剖視圖；
圖4是圖2中的B-B斷面圖；
圖5是圖2中的C-C斷面圖；
圖6是預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮的安裝示意圖；
圖7是預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮的滅火軌跡示意圖；
圖8是控制系統(tǒng)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1?5所示，本發(fā)明預(yù)置區(qū)域自擺式自動(dòng)滅火消防炮包括消防炮本體，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配水支管9，噴嘴28和外殼3。消防炮本體包括水平本體6，俯仰本體27和端蓋12。水平本體6和俯仰本體27通過(guò)鋼球I聯(lián)接，水平本體6和端蓋12通過(guò)螺栓35聯(lián)接，外殼3和水平本體6通過(guò)螺栓34聯(lián)接，噴嘴28安裝在俯仰本體27上。
[0014]如圖1?4所示，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器5，蝸桿32，蝸輪7，軸承33組成。水平直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器5安裝在水平本體6上，蝸桿32聯(lián)接在水平直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器5的軸上，蝸輪7通過(guò)鋼球8與水平本體6聯(lián)接，蝸桿32與蝸輪7嚙八口 ο
[0015]如圖2所示，蝸輪7的軸為空心軸，水平本體6和俯仰本體27均沒有空心腔體。蝸輪7、俯仰本體27與水平本體6的連接處裝有密封圈4和2，配水支管9由蝸輪7的空心軸、水平本體6空腔和俯仰本體27空腔組成。蝸輪7上有連接螺紋10及定位螺紋11。
[0016]如圖1?5所示，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由俯仰直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器31、從動(dòng)軸15、從動(dòng)齒輪13、主動(dòng)軸軸套14、中間軸18、中間齒輪16、中間軸軸套17和36、從動(dòng)軸21、從動(dòng)齒輪19、從動(dòng)軸軸套20和37、輸出軸24、輸出齒輪22、輸出軸軸套25、輸出軸軸承23組成。俯仰直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于水平本體6上，主動(dòng)軸15與俯仰直流電機(jī)及旋轉(zhuǎn)編碼